工作斗和高空作业车制造技术

本发明专利技术公开了一种工作斗和高空作业车，该工作斗包括斗体(1)、踏板翻门(2)和探测传感器(3)，踏板翻门铰接于斗体的侧向并能够在横向展开状态与竖向收拢状态之间枢转，其中，探测传感器可枢转地安装在踏板翻门上；所述工作斗还包括传感器调节机构，该传感器调节机构连接探测传感器并控制该探测传感器在横向展开状态和竖向收拢状态下均枢转朝向踏板翻门的前方。可见，在本发明专利技术的工作斗中，探测传感器不再安装在工作斗的侧壁上且位于踏板翻门的下方，而是可枢转地直接安装在踏板翻门上，在传感器调节机构的自动控制下，该探测传感器在横向展开状态和竖向收拢状态下均枢转朝向踏板翻门的前方，因而探测传感器始终保持工作，无需关闭或调整。

【技术实现步骤摘要】
工作斗和高空作业车
本专利技术属于高空作业机械领域，具体地，涉及一种高空作业车的工作斗及其踏板翻门上的探测传感器的安装结构。
技术介绍
如图1和图2所示，在高空作业车中，斗体1的侧向通常安装有踏板翻门2，踏板翻门2一般通过翻门枢转轴21枢转安装于踏板翻门2的底端。通常，踏板翻门2处于图1所示的竖向收拢状态，即踏板翻门2平行贴合于斗体1的侧壁上，但在实施救援时，有时需要打开踏板翻门2，如图2所示，踏板翻门2展开呈大致水平状，即处于横向展开状态，从而方便救援被困于斗体1内的人员。现有技术中，工作斗1的几个方向都装有探测传感器3，例如超声波传感器，而工作斗1的踏板翻门2一侧的探测传感器3则通常装在踏板翻门2下方的工作斗外壁上，参见图1或图2，当踏板翻门2横向展开时，会干扰探测传感器3的探测范围，此时为了避免误报警，需要在控制程序中将该传感器屏蔽。但屏蔽后，由于踏板翻门2一侧缺乏探测传感器3的防碰撞探测，埋下了安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种工作斗以及具有该工作斗的高空作业车，该工作斗上安装的探测传感器的工作过程免受踏板翻门的影响。为实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种工作斗，包括斗体、踏板翻门和探测传感器，所述踏板翻门铰接于所述斗体的侧向并能够在横向展开状态与竖向收拢状态之间枢转，其中：所述探测传感器可枢转地安装在所述踏板翻门上；所述工作斗还包括传感器调节机构，该传感器调节机构连接所述探测传感器并控制该探测传感器在所述横向展开状态和竖向收拢状态下均枢转朝向所述踏板翻门的前方。优选地，所述踏板翻门的底端铰接于所述斗体的底部，所述探测传感器通过传感器枢转轴枢转安装在所述踏板翻门上；所述传感器调节机构包括定位块、抵杆、弹性件、推杆和摆杆，所述定位块设置在所述斗体的底部，所述抵杆与推杆相连，所述弹性件的一端作用于所述踏板翻门，另一端朝向所述推杆弹性压靠所述抵杆，所述摆杆的中部通过摆杆枢转轴枢转安装于所述踏板翻门上，所述摆杆的两端分别形成有沿该摆杆的长度方向延伸的长槽；所述探测传感器连接有传感器驱动轴，该传感器驱动轴连接于所述摆杆一端的所述长槽内并能够在该长槽内移动，所述推杆连接有推杆驱动轴，该推杆驱动轴连接于所述摆杆另一端的所述长槽内并能够沿该长槽移动；其中，在所述踏板翻门的横向展开状态，所述抵杆抵接于所述定位块上并压缩所述弹性件，在所述竖向收拢状态，所述抵杆脱离所述定位块。优选地，所述踏板翻门上设有第一导向套，所述抵杆穿过所述第一导向套，所述抵杆位于所述第一导向套两侧的两端中，其中一端能够抵接在所述定位块上，另一端上形成有限位凸台，该限位凸台的直径大于所述第一导向套的内径。优选地，所述踏板翻门上还设有第二导向套，所述推杆穿过所述第二导向套，所述弹性件为套设在所述推杆上的压缩弹簧，该压缩弹簧设置在所述第一导向套与第二导向套之间，并且所述压缩弹簧的一端抵靠在所述限位凸台上，另一端抵靠在所述第二导向套上。优选地，所述抵杆与所述推杆为一体形成结构，或者，所述抵杆中形成有螺纹孔，所述推杆具有螺纹端，该螺纹端插入所述螺纹孔中。优选地，所述定位块的前端面形成为斜向下地向前延伸的抵靠斜面，所述抵杆的端部形成有相应的反相斜面，在所述横向展开状态，所述反相斜面与所述抵靠斜面贴合。优选地，所述踏板翻门的顶端的边角处形成有缺口，所述探测传感器通过传感器支座枢转安装在所述缺口处。更优选地，所述踏板翻门的顶端连接有朝向所述缺口延伸的支撑板，所述摆杆枢转轴连接于所述支撑板上。优选地，所述传感器驱动轴和所述摆杆枢转轴分列于所述传感器枢转轴的两侧，在所述踏板翻门的所述横向展开状态，所述传感器驱动轴的位置高于所述传感器枢转轴。优选地，所述踏板翻门的底端通过翻门枢转轴枢转安装于所述斗体的底部，所述探测传感器通过传感器枢转轴枢转安装于所述踏板翻门上；所述传感器调节机构包括连杆，该连杆的底端通过连杆枢转轴枢转安装于所述斗体的侧面底端，所述探测传感器连接有传感器驱动轴，所述连杆的顶端可枢转地连接于所述传感器驱动轴；其中，所述连杆枢转轴与所述翻门枢转轴的枢转中心在竖直方向上对齐，所述连杆枢转轴、翻门枢转轴、传感器枢转轴和传感器驱动轴相互平行且各自枢转中心在所述横向展开状态布置成为矩形形状，在所述竖直收拢状态排列成直线，并且在所述横向展开状态与所述竖直收拢状态之间形成为平行四边形形状。优选地，所述工作斗还包括固定板，所述固定板固定安装于所述斗体的底部，所述连杆枢转轴安装于所述固定板上。优选地，所述传感器调节机构还包括竖直限位块和水平限位块，所述竖直限位块安装于所述固定板上并位于所述连杆枢转轴的靠近所述斗体的一侧，所述水平限位块安装于所述踏板翻门上并在所述横向展开状态下从下方限位所述连杆。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种高空作业车，该高空作业车包括根据本专利技术上述的工作斗。根据上述技术方案，在本专利技术的工作斗的安装有踏板翻门的一侧，探测传感器不再安装在工作斗的侧壁上且位于踏板翻门的下方，而是可枢转地直接安装在踏板翻门上，在传感器调节机构的自动控制下，该探测传感器在踏板翻门的横向展开状态和竖向收拢状态下均枢转朝向踏板翻门的前方。换言之，无论踏板翻门翻转与否，探测传感器仍然保持工作，无需关闭或调整，从而使工作斗、踏板翻门和探测传感器的整体结构布置合理，操作控制方便。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为现有技术中常见的工作斗、踏板翻门及其探测传感器的安装结构示意图，图中示出了踏板翻门处于竖向收拢状态；图2与图1类似，不同的是踏板翻门处于横向展开状态；图3为根据本专利技术的一种优选实施方式的工作斗的结构示意图，其中图示了踏板翻门处于竖向收拢状态；图4图示了图3所示的工作斗中的踏板翻门处于横向展开状态；图5为图4所示工作斗中的踏板翻门的立体图；图6为根据本专利技术的另一种优选实施方式的工作斗的结构示意图，其中的踏板翻门处于竖向收拢状态；图7为图6所示的工作斗中的踏板翻门的立体图；图8图示了图6所示的工作斗中的踏板翻门处于横向展开状态；图9为图8所示的工作斗中的踏板翻门的立体图；图10为图6所示的工作斗中的踏板翻门处于竖向收拢状态与横向展开状态之间的中间枢转状态时的状态示意图。附图标记说明1斗体2踏板翻门3探测传感器4定位块5抵杆6弹性件7推杆8摆杆9第一导向套10第二导向套11支撑板12固定板13连杆14连杆枢转轴15竖直限位块16水平限位块21翻门枢转轴31传感器枢转轴32传感器驱动轴33传感器支座41抵靠斜面71推杆驱动轴51限位凸台52反相斜面81长槽82摆杆枢转轴具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的，或者是相关结构设备在正常使用状态下的各部件相互位置关系描述用词；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工作斗，包括斗体(1)、踏板翻门(2)和探测传感器(3)，所述踏板翻门(2)铰接于所述斗体(1)的侧向并能够在横向展开状态与竖向收拢状态之间枢转，其特征在于：所述探测传感器(3)可枢转地安装在所述踏板翻门(2)上；所述工作斗还包括传感器调节机构，该传感器调节机构连接所述探测传感器(3)并控制该探测传感器(3)在所述横向展开状态和竖向收拢状态下均枢转朝向所述踏板翻门(2)的前方。

【技术特征摘要】
1.一种工作斗，包括斗体(1)、踏板翻门(2)和探测传感器(3)，所述踏板翻门(2)铰接于所述斗体(1)的侧向并能够在横向展开状态与竖向收拢状态之间枢转，其特征在于：所述探测传感器(3)可枢转地安装在所述踏板翻门(2)上；所述工作斗还包括传感器调节机构，该传感器调节机构连接所述探测传感器(3)并控制该探测传感器(3)在所述横向展开状态和竖向收拢状态下均枢转朝向所述踏板翻门(2)的前方。2.根据权利要求1所述的工作斗，其特征在于，所述踏板翻门(2)的底端铰接于所述斗体(1)的底部，所述探测传感器(3)通过传感器枢转轴(31)枢转安装在所述踏板翻门(2)上；所述传感器调节机构包括定位块(4)、抵杆(5)、弹性件(6)、推杆(7)和摆杆(8)，所述定位块(4)设置在所述斗体(1)的底部，所述抵杆(5)与推杆(7)相连，所述弹性件(6)的一端作用于所述踏板翻门(2)，另一端朝向所述推杆(7)弹性压靠所述抵杆(5)，所述摆杆(8)的中部通过摆杆枢转轴(82)枢转安装于所述踏板翻门(2)上，所述摆杆(8)的两端分别形成有沿该摆杆(8)的长度方向延伸的长槽(81)；所述探测传感器(3)连接有传感器驱动轴(32)，该传感器驱动轴(32)连接于所述摆杆(8)一端的所述长槽(81)内并能够在该长槽(81)内移动，所述推杆(7)连接有推杆驱动轴(71)，该推杆驱动轴(71)连接于所述摆杆(8)另一端的所述长槽(81)内并能够沿该长槽(81)移动；其中，在所述踏板翻门(2)的横向展开状态，所述抵杆(5)抵接于所述定位块(4)上并压缩所述弹性件(6)，在所述竖向收拢状态，所述抵杆(5)脱离所述定位块(4)。3.根据权利要求2所述的工作斗，其特征在于，所述踏板翻门(2)上设有第一导向套(9)，所述抵杆(5)穿过所述第一导向套(9)，所述抵杆(5)位于所述第一导向套(9)两侧的两端中，其中一端能够抵接在所述定位块(4)上，另一端上形成有限位凸台(51)，该限位凸台(51)的直径大于所述第一导向套(9)的内径。4.根据权利要求3所述的工作斗，其特征在于，所述踏板翻门(2)上还设有第二导向套(10)，所述推杆(7)穿过所述第二导向套(10)，所述弹性件(6)为套设在所述推杆(7)上的压缩弹簧，该压缩弹簧设置在所述第一导向套(9)与第二导向套(10)之间，并且所述压缩弹簧的一端抵靠在所述限位凸台(51)上，另一端抵靠在所述第二导向套(10)上。5.根据权利要求2所述的工作斗，其特征在于，所述抵杆(5)与所述推杆(7)为一体形成结构，或者，所述抵杆(5)中形成有...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志辉，黄开，
申请(专利权)人：长沙中联消防机械有限公司，中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43