【技术实现步骤摘要】
一种目标轨迹检测方法
本专利技术涉及目标检测领域,尤其涉及的是一种目标轨迹检测方法。
技术介绍
长时间相参积累是雷达微弱目标检测时首先采用提高信噪比的方法,长时间相参积累充分利用了幅度相位信息,在理论上可以没有积累损失。相参积累时间不能无限增加,会受到各种因素的影响,其中目标运动的影响尤其突出。随着相参积累时间的增加,目标运动会导致目标回波出现距离徙动和多普勒频率的徙动,使目标回波的能量分散在多个单元里,从而使相参积累的效果降低。因此为了进行长时间相参积累,必须对距离徙动和多普勒频率徙动进行补偿。因此,现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足,本专利技术提供一种目标轨迹检测方法,通过对目标回波信号进行相参积累达到一定增益性能后,再进行进一步的非相参积累,从而实现了对距离徙动和多普勒频率徙动的补偿。本专利技术的技术方案如下:一种目标轨迹检测方法,包括以下步骤:A:对回波信号进行相参积累;B:基于相参积累得到的积累峰值比确定搜索步长;C:根据确定的搜索步长采用keystone变换算法、包络插值补偿算法或者变标处理算法进行距离徙动补偿,并记录补偿速度vc;D:采用FRFT算法进行多普勒徙动补偿,并记录补偿加速度ac;E:设置恒虚警检测门限,并去除低于所述门限的非目标点;F:基于补偿速度vc和补偿加速度ac,确定非相参积累的状态转移搜索范围;G:根据目标特性确定方向加权角和加权系数;H:根据确定的状态转移范围搜索范围、方向加权角和加权系数采用检测前跟踪算法(TBD)进行非相参能量累积;I:对能量累积结果进行恒虚警检测,然后进行轨迹回溯,从而得 ...
【技术保护点】
一种目标轨迹检测方法,其特征在于,包括以下步骤:A:对回波信号进行相参积累;B:基于相参积累得到的积累峰值比确定搜索步长;C:根据确定的搜索步长采用keystone变换算法、包络插值补偿算法或者变标处理算法进行距离徙动补偿,并记录补偿速度vc;D:采用FRFT算法进行多普勒徙动补偿,并记录补偿加速度ac;E:设置恒虚警检测门限,并去除低于所述门限的非目标点;F:基于补偿速度vc和补偿加速度ac,确定非相参积累的状态转移搜索范围;G:根据目标特性确定方向加权角和加权系数;H:根据确定的状态转移范围搜索范围、方向加权角和加权系数采用检测前跟踪算法(TBD)进行非相参能量累积;I:对能量累积结果进行恒虚警检测,然后进行轨迹回溯,从而得到检测的目标轨迹。
【技术特征摘要】
1.一种目标轨迹检测方法,其特征在于,包括以下步骤:A:对回波信号进行相参积累;B:基于相参积累得到的积累峰值比确定搜索步长;C:根据确定的搜索步长采用keystone变换算法、包络插值补偿算法或者变标处理算法进行距离徙动补偿,并记录补偿速度vc;D:采用FRFT算法进行多普勒徙动补偿,并记录补偿加速度ac;E:设置恒虚警检测门限,并去除低于所述门限的非目标点;F:基于补偿速度vc和补偿加速度ac,确定非相参积累的状态转移搜索范围;G:根据目标特性确定方向加权角和加权系数;H:根据确定的状态转移范围搜索范围、方向加权角和加权系数采用检...
【专利技术属性】
技术研发人员:张伟鹏,
申请(专利权)人:佛山市智海星空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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