一种基于预处理的目标轨迹估计方法技术

本发明专利技术公开了一种基于预处理的目标轨迹估计方法，本发明专利技术首先对图像数据进行预处理，筛选有效数据，然后根据目标运动特征沿着预定轨迹对目标进行跟踪和累加，然后设定门限进行检测判决，最终获得目标信息并去除虚假目标；本发明专利技术提供的方法，通过对目标进行预处理，降低运算量，提高了运算速度，使得应用更广泛。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于预加权的目标轨迹估计方法，其特征在于,包括以下步骤：A、预处理：设置预处理门限，并判断第1帧图像的像素点数据是否超过所述预处理门限，若超过预处理门限，则保留，否则删除，并将保留的像素点数据作为预处理后的第1 帧图像的像素点；B、初始化：对预处理后的第1 帧图像的每一个像素点 x1有：，其中，I(•)为代价函数，I(x1)的初始值为像素点 x1的测量值z(x1)；Ψ是轨迹回溯函数；C、递归积累；D、门限检测：设置门限VT，对于K帧信号积累后的代价函数 I(xK)，如果I(xK) >VT，则判断目标存在，否则判断目标不存在；E、轨迹回溯：对所有的，对k=K−1,K−2,...,1，进行目标轨迹回溯，得到相应的目标轨迹的估计值。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郜同国，
申请(专利权)人：佛山市智海星空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44