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本发明公开了一种基于预处理的目标轨迹估计方法，本发明首先对图像数据进行预处理，筛选有效数据，然后根据目标运动特征沿着预定轨迹对目标进行跟踪和累加，然后设定门限进行检测判决，最终获得目标信息并去除虚假目标；本发明提供的方法，通过对目标进行预处...
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