【技术实现步骤摘要】
目标轨迹检测方法
本专利技术涉及目标检测领域,特别涉及一种目标轨迹检测方法。
技术介绍
长时间相参积累是雷达微弱目标检测的首先采用的提高信噪比的方法,长时间相参积累充分利用了幅度相位信息,在理论上可以没有积累损失。相参积累时间不能无限增力口,会受到各种因素的影响,其中目标运动的影响尤其突出。随着相参积累时间的增加目标的运动会导致目标回波出现距离徙动和多普勒频率的徙动,使目标回波的能量分散在多个单元里,从而使相参积累的效果降低。因此为了进行长时间相参积累,必须对距离徙动和多普勒频率徙动进行补偿。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供一种目标轨迹检测方法,通过对目标回波信号进行相参积累达到一定增益性能后,再进行进一步的非相参积累,从而实现了对距离徙动和多普勒频率徙动的补偿。 本专利技术提供的一种目标轨迹检测方法,包括: 步骤1:对回波信号进行相参积累; 步骤2:基于相参积累得到的积累峰值比确定搜索步长; 步骤3:根据确定的搜索步长采用keystone变换算法、包络插值补偿算法或者变标处理算法进行距离徙动补偿,并记录补偿速度V。; 步骤4:采用FRFT算法进行多普勒徙动补偿,并记录补偿加速度a。; 步骤5:设置恒虚警检测门限,并去除低于所述门限的非目标点; 步骤6:基于补偿速度V。和补偿加速度a。,确定非相参积累的状态转移搜索范围; 步骤7:根据目标特性确定方向加权角和加权系数; 步骤8:根据确定的状态转移范围搜索范围、方向加权角和加权系数采用检测前跟踪算法(TBD)进行非相参能量累积; 步骤9:对能量累积结 ...
【技术保护点】
一种目标轨迹检测方法,其特征在于,所述方法包括:步骤1:对回波信号进行相参积累;步骤2:基于相参积累得到的积累峰值比确定搜索步长;步骤3:根据确定的搜索步长采用keystone变换算法、包络插值补偿算法或者变标处理算法进行距离徙动补偿,并记录补偿速度vc;步骤4:采用FRFT算法进行多普勒徙动补偿,并记录补偿加速度ac;步骤5:设置恒虚警检测门限,并去除低于所述门限的非目标点;步骤6:基于补偿速度vc和补偿加速度ac,确定非相参积累的状态转移搜索范围;步骤7:根据目标特性确定方向加权角和加权系数;步骤8:根据确定的状态转移范围搜索范围、方向加权角和加权系数采用检测前跟踪算法(TBD)进行非相参能量累积;步骤9:对能量累积结果进行恒虚警检测,然后进行轨迹回溯,从而得到检测的目标轨迹。
【技术特征摘要】
1.一种目标轨迹检测方法,其特征在于,所述方法包括: 步骤1:对回波信号进行相参积累; 步骤2:基于相参积累得到的积累峰值比确定搜索步长; 步骤3:根据确定的搜索步长采用keystone变换算法、包络插值补偿算法或者变标处理算法进行距离徙动补偿,并记录补偿速度V。; 步骤4:采用FRFT算法进行多普勒徙动补偿,并记录补偿加速度a。; 步骤5:设置恒虚警...
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