一种机械手制造技术

本实用新型专利技术涉一种机械装置，具体涉及一种机械手；包括六个机械手爪、安装座与气缸，所述气缸的端部连接有安装座，所述安装座的下端均匀的连接六个机械手爪，每个所述机械手爪的下端内侧设有呈“凹”字形的凹槽，且在所述凹槽内表面设有合金层，所述合金层为规则的波浪形。采用本实用新型专利技术技术方案的机械手具有结构简单，成本低，使用寿命长的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械领域，确切的来说，涉及一种搬运工件的机械手。
技术介绍
机械手可代替人的繁重劳动易实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而目前的大多数机械手结构复杂，制造繁琐困难，导致生产成本高，其整体结构采用普通的材料，长期使用则会容易磨损损坏，采用质量好的材料则导致成本更高，而且目前还没有专门应用于转轴上的结构简单的机械手。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，成本低，使用寿命长的机械手。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种机械手，包括六个机械手爪、安装座与气缸，所述气缸的端部连接有安装座，所述安装座的下端均匀的连接六个机械手爪，每个所述机械手爪的下端内侧设有呈“凹”字形的凹槽，且在所述凹槽内表面设有合金层，所述合金层为规则的波浪形。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，每个所述机械手爪的上端设有圆柱形的手柄。进一步，每个所述手柄与安装座通过螺栓连接固定。进一步，所述机械手爪的中部是活动连接。进一步，所述凹槽的长度为30-50m，深度为3_8mm。本技术的有益效果是:由于安装座的端部设有气缸，该气缸主要用于实现机械手的水平运动，使得机械手夹持工件更为灵活，同时机械手的结构简单，简化了制造工艺，降低制造成本；由于六个机械手爪的内侧凹槽的夹持面设有合金层，且凹槽为波浪形的防滑合金层，因此，夹持面不易磨损，使用寿命长；而且机械手的个数为六个，能从分别从不同角度与位置增加机械手对拿住工件的力度，工作状态更稳定。【附图说明】图1为本技术的机械手结构示意图；图2为本技术机械手爪的结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下:1、气缸，2、安装座，3、机械手爪，4、凹槽，5、合金层，6、手柄。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示，为本技术的机械手结构示意图。包括六个机械手爪3、安装座2与气缸1，所述气缸I的端部连接有安装座2，所述安装座2的下端均匀的连接六个机械手爪3，每个所述机械手爪3的下端内侧设有呈“凹”字形的凹槽4，且在所述凹槽4内表面设有合金层5，所述合金层5为规则的波浪形，所述波浪形为圆弧形。如图2所示，为机械手爪的放大的结构示意图，优选的，每个所述机械手爪的上端设有圆柱形的手柄。优选的，每个所述手柄与安装座通过螺栓连接固定。优选的，所述机械手爪的中部是活动连接。优选的，所述凹槽的长度为30-50m，深度为3_8mm。由于安装座2的端部设有气缸1，该气缸I主要用于实现机械手的水平运动，使得机械手夹持工件更为灵活，同时机械手的结构简单，简化了制造工艺，降低制造成本；由于六个机械手爪3的内侧凹槽4的夹持面设有合金层5，且凹槽2为波浪形的防滑合金层，因此，夹持面不易磨损，使用寿命长；凹槽的深度与长度可以根据被拿的工件的形状、大小而定；机械手爪的中部是活动连接，可以向人的手指一样，实现一定层度弯曲；机械手而且机械手的数目为六个，能从分别从不同角度与位置增加机械手对拿住工件的力度，工作状态更稳定。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种机械手，其特征在于，包括六个机械手爪、安装座与气缸，所述气缸的端部连接有安装座，所述安装座的下端均匀的连接六个机械手爪，每个所述机械手爪的下端内侧设有呈“凹”字形的凹槽，且在所述凹槽内表面设有合金层，所述合金层为规则的波浪形。2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，每个所述机械手爪的上端设有圆柱形的手柄。3.根据权利要求2所述一种机械手，其特征在于，每个所述手柄与安装座通过螺栓连接固定。4.根据权利要求1所述一种机械手，其特征在于，所述机械手爪的中部是活动连接。5.根据权利要求1所述一种机械手，其特征在于，所述凹槽的长度为30-50m，深度为3_8mm0【专利摘要】本技术涉一种机械装置，具体涉及一种机械手；包括六个机械手爪、安装座与气缸，所述气缸的端部连接有安装座，所述安装座的下端均匀的连接六个机械手爪，每个所述机械手爪的下端内侧设有呈“凹”字形的凹槽，且在所述凹槽内表面设有合金层，所述合金层为规则的波浪形。采用本技术技术方案的机械手具有结构简单，成本低，使用寿命长的特点。【IPC分类】B25J15-10【公开号】CN204322095【申请号】CN201420574721【专利技术人】杨文兰 【申请人】重庆市兆冠机械配件有限公司【公开日】2015年5月13日【申请日】2014年9月30日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，其特征在于，包括六个机械手爪、安装座与气缸，所述气缸的端部连接有安装座，所述安装座的下端均匀的连接六个机械手爪，每个所述机械手爪的下端内侧设有呈“凹”字形的凹槽，且在所述凹槽内表面设有合金层，所述合金层为规则的波浪形。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文兰，
申请(专利权)人：重庆市兆冠机械配件有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85