线型受力驱动载具的助动或阻尼系统技术方案

一种线型受力驱动载具的助动或阻尼系统，为一种设有线型受力驱动的检测装置，以单向或双向检测所承受驱动推力或拉力等外力的方向及大小，供产生相对信号输往马达驱动控制装置，进而控制载具的电源以驱动马达，作相对方向驱动产生顺向助动转矩作助动驱动；或控制载具所设有的电源以驱动马达产生逆向转矩而呈逆向阻尼功能，或控制可控制传动装置的离合装置或制动阻尼装置或刹车装置等以产生助动或阻尼功能。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及载具控制领域，更特别涉及一种线型受力驱动载具的助动或阻尼系统。此项线型受力驱动载具的助动或阻尼系统，为具有可将机械位移量或受力大小转为电能信号的线型受力驱动的检测装置，以构成至少一组线型受力驱动的检测装置，供设置于承受拉力或推力的结构位置，或于系统由至少两部各别具有动力装置的线型受力驱动载具呈串联牵动所构成时，供设置于两相邻载具间的串联牵动的耦合牵动或拉动的结构位置，而能单向或双向检则所承受驱动外加推力或拉力的方向及大小，以产生相对信号输往马达驱动控制装置，进而控制载具的电源，对所驱动马达作相对方向及驱动力作助动驱动，或控制载具的电源，供控制马达产生逆向转矩的逆向阻尼功能，或控制可控制传动装置的离合装置或制动阻尼装置或刹车装置等以产生助动或阻尼功能。此项线型受力驱动载具的助动或阻尼系统，除含单独由一部载具本体的习知车身、及底盘及刹车装置或刹车同时断电装置，以及相关结构所构成，或由两部或两部以上呈串联牵动由人力所拉动或推动，或由各别具有动力装置的载具本体的习知车身、及底盘及刹车装置或刹车同时断电装置，以及相关结构所构成外，其系统主要构成含——载具的电源100含由各种一次或可充放电二次电池，或其他可充放电的储放电装置所构成，供随载具所携带；——人力操作介面机构200为由一组或一组以上借人的肢体或人体其他部位作直线或片段弧形的位移所驱动的人力操作介面机构，于控制时可对载具施加牵动力，以及同时供牵动借光电效应或压电效应或电能效应或磁能效应或可变电阻所构成，或其他可将机械位移量或受力大小转为电能信号的接触式或非接触式的线型受力驱动的检测装置101；——开关装置104为由一组或一组以上借踩动或扳动或按动、或推动、或拉动或其他操作方式的开关装置104所构成的人力控制介面机构，为可依需要选用的装置，能控制马达103于受电驱动后，具有时间延迟定时断电的脉动驱动功能，或控制马达103于受电驱动后具时间延迟而渐渐减小输入的电能再定时断电的功能，或进一步具有联结于机械刹车的同步断电功能或供控制马达于减速时，作为发电机运转的再生发电(Dynamic FeedBack)刹车制动功能；——线型受力驱动的检测装置101为由一组或一组以上借光电效应或压电效应或电能效应或磁能效应或可变电阻，或其他可将机械位移量或受力大小转为电能信号的接触式或非接触式线型受力驱动的检测装置，以构成至少一组线型受力驱动的检测装置101，供设置于承受人力操作介面机构200拉力或推力的结构位置；上述各种检测装置并可依需要选择性设置预力或复归弹簧；——马达驱动控制装置102含由机电元件或固态电子元件、或两者混合所构成的一组或一组以上的马达驱动控制装置102，以及接受线型受力驱动的检测装置101的信号，进而控制载具的电源100对马达103作相对转向、及设定与选择产生顺向助动转矩或逆向转矩大小、转速高低、限制电流的控制，或作可设定的定电流控制等功能，或接受线型受力驱动的检测装置101的信号，或直接接受开关装置104的操作，以控制马达103于受电驱动后，具有时间延迟定时断电的脉动驱动功能，或控制马达103于受电驱动后具时间延迟而渐渐减小输入的电能再定时断电的功能、或各别设置的线型受力驱动的检测装置101为具有相对输出的多阶不同强弱电力的控制切换模式、或无段线性调控模式的助动控制信号及依需要进一步具有将受力方向转为电能信号，以供控制各别设置的马达驱动控制装置102及马达103，产生相对模式的助动推力或拉力；或部份功能的驱动，或依需要具有接受借人工的手或脚所控制的介面开关装置104，进而控制马达驱动控制装置102，以对马达103作相对送电或断电的驱动控制，或在线型受力驱动的检测装置101设定于各种工作状态时，皆可借人工的手或脚所控制的介面开关装置104的操作，以直接控制线型受力驱动的检测装置101呈输出或停止输出，进而控制马达驱动控制装置102输往马达103的电能，以相对驱动载具的推动或拉动装置，如陆上载具的车轮或履带或水上载具的螺旋桨或条板状的桨片或水中载具的螺旋桨，以产生助动功能或产生逆转矩的逆向阻尼功能，其功能可为顺向助动或逆向阻尼两者兼具，或仅具有顺向助动或逆向阻尼其中的一项功能；--马达103为由一组或一组以上的交流或直流同步或异步、无刷或有刷的马达所构成，或交流或直流串激或分激或复激的有刷或无刷、同步或异步的内转子或外转子式马达所构成，供直接或经传动装置以驱动载具的推动或拉动装置，而马达103与载具的推动或拉动装置间可依需要设有单向传动装置；此项线型受力驱动载具的助动或阻尼系统，其系统的构成含1)于系统由单部具有动力装置的线型受力驱动载具所构成时，其人力操作介面机构200及线型受力驱动的检测装置101及马达驱动控制装置102，及马达103所构成的动力装置的控制方式，可为于接受外加拉力或推力所控制时，供相对驱动人力操作介面机构200及线型受力驱动的检测装置101，进而依设定比例控制马达驱动控制装置102以驱动马达103，以产生对载具的推力或拉力，或进一步可为控制马达103于受电驱动后具时间延迟定时断电的脉动驱动功能，或控制马达103于受电驱动后具时间延迟而渐渐减小输入的电能再定时断电的功能；线型受力驱动的检测装置101或马达驱动控制装置102为具有相对输出的多阶不同电力强弱的控制切换模式、或无段线性调控电力强弱的模式及依需要进一步具有可将受力方向转为电能信号，以供控制马达驱动控制装置102及马达103，产生相对模式的助动推力或拉力；或2)可依需要选择性加设借人工的手或脚所控制的介面开关装置104，以借人工的手或脚所控制的介面开关装置104的操作，以控制马达103于受电驱动后具时间延迟定时断电的脉动驱动功能，或控制马达103于受电驱动后具时间延迟而渐渐减小输入的电能再定时断电的功能，或调控及设定驱动马达103的电功率大小或调整其延迟断电的时间；或在线型受力驱动的检测装置101设定于各种工作状态时，皆可借人工的手或脚所控制的介面开关装置104的操作，以作直接控制电源的送电或断电，或控制线型受力驱动的检测装置101呈输出或停止输出，进而控制马达驱动控制装置102输往马达103的电能；或3)于系统由至少两部各别具有动力装置的线型受力驱动载具105、106等呈串联牵动所构成，其中一部载具构成原动载具，其余载具作为从动载具，人力操作介面机构200及线型受力驱动的检测装置101供设置于两相邻载具间的串联牵动作为耦合牵动或拉动的结构位置，而原动载具亦可为设有人力操作介面机构200及接受人力推力或拉力的线型受力驱动的检测装置101，以控制原动载具本身所具有的马达驱动控制装置102及马达103，进而牵动从动载具；或原动载具不设置接受人力推力或拉力的线型受力驱动的检测装置101，而所具有的动力装置马达驱动控制装置102及马达103，可为可接受借人工的手或脚所控制的介面开关装置104的人工控制功能，以产生对从动载具的推力或拉力，进而使设于前述两相邻载具间各别设置的线型受力驱动的检测装置101，在接受外加拉力或推力时，供相对驱动所各别配置的马达驱动控制装置102及马达103，以产生相对方向可设定或调整大小的助动推力或拉力，或供控制各组马达103于受电驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线型受力驱动载具的助动或阻尼系统，为具有可将机械位移量或受力大小转为电能信号的线型受力驱动的检测装置，以构成至少一组线型受力驱动的检测装置，供设置于承受拉力或推力的结构位置，或于系统由至少两部各别具有动力装置的线型受力驱动载具呈串联牵动所构成，供设置于两相邻载具间的串联牵动的耦合牵动或拉动的结构位置，而能单向或双向检测所承受驱动外加推力或拉力的方向及大小，以产生相对信号输往马达驱动控制装置，进而控制载具的电源，对所驱动马达作相对方向及驱动力作助动驱动，或控制载具的电源，供控制马达产生逆向转矩的逆向阻尼功能，或控制可控制传动装置的离合装置或制动阻尼装置或刹车装置等以产生助动或阻尼功能；此项线型受力驱动载具的助动或阻尼系统，除含单独由一部载具本体的习知车身、及底盘及刹车装置或刹车同时断电装置，以及相关结构所构成，或由两部或两部以上呈串联牵动由人力所拉动或推动，或由各别具有动力装置的载具本体的习知车身、及底盘及刹车装置或刹车同时断电装置，以及相关结构所构成外，其系统主要构成含：－－载具的电源（１００）：含由各种一次或可充放电二次电池，或其他可充 放电的储放电装置所构成，供随载具所携带；－－人力操作介面机构（２００）：为由一组或一组以上借人的肢体或人体其他部位作直线或片段弧形的位移所驱动的人力操作介面机构，于控制时可对载具施加牵动力，以及同时供牵动借光电效应或压电效应或电能效应或 磁能效应或可变电阻所构成，或其他可将机械位移量或受力大小转为电能信号的接触式或非接触式的线型受力驱动的检测装置（１０１）；－－开关装置（１０４）：为由一组或一组以上借踩动或扳动或按动、或推动、或拉动或其他操作方式的开关装置（１０４）所构 成的人力控制介面机构，为可依需要选用的装置，能控制马达（１０３）于受电驱动后，具有时间延迟定时断电的脉动驱动功能，或控制马达（１０３）于受电驱动后具时间延迟而渐渐减小输入的电能再定时断电的功能，或进一步具有联结于机构刹车的同步断电功能或供控制马达于减速时，作为发电机运转的再生发电（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｆｅｅｄ Ｂａｃｋ）刹车制动功能；－－线型受力驱动的检测装置（１０１）：为由一组或一组以上借光电效应或压电效应或电能效应或磁能效应或可变电阻，或其他可将机械位移量或受力大小转为电 能信号的接触式或非接触式线型受力驱动的检测装置，以构成至少一组线型受力驱动的检测装置（１０１），供设置于承受人力操作介面机构（...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨泰和，
申请(专利权)人：杨泰和，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]