本发明专利技术的目的是提高电磁减振器系统的实用性，该电磁减振器系统布置在车辆的悬架系统中并通过电机的产生力来产生阻尼力。电磁减振器系统（１８）配备有高速运动响应装置，从而避免高速行程运动时阻尼力的不足和可控性的劣化。更具体而言，液压减振器（６４）与电磁减振器系统结合设置，使得在其中电机（６８）的电动势超过电源电压的高速运动中液压减振器（６４）工作。此外，设置两个具有彼此不同的转矩转速特性的电机，并且根据行程速度有选择地使两个电机工作。此外，在电机与电源之间设置可变电阻，并在高速运动时增大可变电阻的阻抗值以实现电机的时间常数的减小等。而且，为了应对大程度的路面不平整，通过电机的驱动力执行主动行程运动，从而防止执行高速运动。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及阻尼力产生系统，其构成用于车辆的悬架系统，并随着其 中车辆的车轮与车体朝向和远离彼此移动的行程运动而产生阻尼力。更具 体而言，本专利技术涉及配备有阻尼力产生设备的阻尼力产生系统，并还设计 通过包括该阻尼力产生系统构造的用于车辆的悬架系统，其中阻尼力产生 设备产生的阻尼力取决于电磁电机产生的产生力。
技术介绍
传统的用于车辆的悬架系统配备有所谓液压减振器，由该液压减振器 随着车轮和车体朝向和远离彼此的运动而产生阻尼力。因为这种运动可以 被认为是车轮相对于车体的行程运动，所以此后在合适处将该运动称为 "行程运动"。最近，代替这种液压阻尼力产生设备，已经提出了一种如 在以下专利文献中揭示的配备有阻尼力产生设备的悬架系统，即，被构造 为所产生的阻尼力取决于由电磁电机产生的产生力的设备。这样的悬架系 统是所谓电磁悬架系统(此后在合适处简称为"电磁悬架")。电磁悬架 被构造为通过控制电磁电机的产生力来合适地控制阻尼力的大小。即，将 电磁悬架安装在车辆上，同时利用电磁悬架良好的可控性，从而提高车辆 的驾驶舒适感、转向稳定性等。JP-A-8-19793
技术实现思路
(A)专利技术的内容最近提出的电磁悬架遇到了一些问题，例如在高速进行上述行程运动 的情况下，即在由于例如路面的不平整导致行程运动的速度不可避免地较 高的情况下，阻尼力不足和控制阻尼力的可控性劣化。正处于发展过程中的电磁悬架遇到了各种问题，并还有改善的空间。考虑到上述状况进行了 本专利技术。因此，本专利技术的目的是提供一种通过解决电磁悬架遭受的问题而 具有高利用性的电磁悬架，以及提供一种用于实现具有高利用性的电磁悬 架系统的阻尼力产生系统。为了实现上述目的，根据本专利技术的阻尼力产生系统构成了所谓电磁悬 架系统，并且其特征在于包括用于对高速行程运动作出响应的高速运动响 应装置。根据本专利技术的用于车辆的悬架系统的特征在于包括该阻尼力产生 设备。根据配备有上述高速运动响应装置的本阻尼力产生系统，可以解决或 避免在高速运动时发生的诸如阻尼力不足和控制阻尼力的可控性劣化之类 的问题中的至少一个，从而提高电子悬架系统的利用性。此外，根据配备 有上述阻尼力产生系统的本车辆悬架系统，可以实现具有高利用性的电磁 悬架。(B)可要求权利的本专利技术的形式 将详细描述被认为可要求权利的本专利技术(此后在合适处称为"可要求 权利的本专利技术")的各种形式。可要求权利的本专利技术的各种形式被类似于 所附权利要求编号，并从属于其他一种或多种形式。应该理解，本专利技术不 限于将描述的技术特征或其任何组合，而应该根据对可要求权利的本专利技术 的各种形式和优选实施例的以下描述进行解释。还应该理解，包含在可要 求权利的本专利技术的以下形式中的任一种形式中的多个元件或特征不必全部 一起都设置，其中将一个或多个元件或者一个或多个特征加入到以下形式 中的任一种得到的任一种形式、以及其中将一个或多个元件或者一个或多 个特征从以下形式中的任一种删除得到的任一种形式，都可以被认为是可 要求权利的本专利技术的形式。其中形式(1) 一 (3)中的任一种与形式 (1) — (3)之后的形式中的一种或多种进行组合得到的形式对应于可要 求权利的本专利技术的形式。以下形式与所附权利要求之间的关系如下所述。从属于形式(1)的形式(61)对应于权利要求书中的权利要求1。间接从属于形式(1)的形 式(62)对应于权利要求2。其中将形式(12)的技术特征加到权利要求2得到的形式对应于权利要求3。其中将形式(14)的技术特征加到权利要求2或3得到的形式对应于权利要求4。其中将形式(15) — (18)的 技术特征架到权利要求2—4中的任一项得到的形式对应于权利要求5。间 接从属于形式(1)的形式(63)对应于权利要求6。其中将形式(23)的 技术特征加到权利要求6得到的形式对应于权利要求7。其中将形式(24)的技术特征加到权利要求6得到的一种形式对应于权利要求8。其 中将形式(25)的特征加到权利要求6 — 8中的任一项得到的形式对应于 权利要求9。其中将形式(26)和(27)的技术特征加到权利要求9得到 的形式对应于权利要求10。其中将形式(28)的技术特征加到权利要求9 或10得到的形式对应于权利要求11。其中将形式(29)的技术特征加到 权利要求9一11中的任一项得到的形式对应于权利要求12。其中将形式(30)的技术特征加到权利要求6—12中的任一项得到的形式对应于权利 要求13。其中将形式(31)的技术特征加到权利要求13对应于权利要求 14。其中将形式(32)的技术特征加到权利要求14得到的形式对应于权 利要求15。间接从属于形式(1)的形式(64)对应于权利要求16。其中 将形式(43)加到权利要求16得到的形式对应于权利要求17。其中将形 式(44)的技术特征加到权利要求17得到的形式对应于权利要求18。间 接从属于形式(1)的形式(65)对应于权利要求19。其中将形式(53) 的技术特征加到权利要求19得到的形式(65)对应于权利要求19。其中 将形式(53)的技术特征加到权利要求19得到的形式对应于权利要求 20。其中将形式(54)的技术特征加到权利要求19或20得到的形式对应 于权利要求21。其中将形式(55)的技术特征加到权利要求19一21中的 任一项得到的形式对应于权利要求22。其中将形式(2)的技术特征加到 权利要求l一22中的任一项得到的形式对应于权利要求23。形式(71)的 一部分对应于权利要求24。(1) 一种阻尼力产生系统，其构成用于车辆的悬架系统的一部分， 并对于其中车辆的车轮和车体朝向和远离彼此移动的行程运动产生阻尼 力，所述阻尼力产生系统包括阻尼力产生设备，其具有取决于行程运动而工作的电磁电机，并产生取决于由电磁电机产生的产生力的所述阻尼力。如上所解释的，以上形式(1)是作为可要求权利的本专利技术的先决条 件的形式，其中列出了构成元件。形式(1)中的"阻尼力产生设备"可 以被称作所谓电磁减振器设备。假如阻尼力产生设备配备有作为阻尼力来 源的电磁电机并且该电机取决于行程运动而工作，则阻尼力产生设备的具 体机构不受特别限制。例如，可以使用采用以下解释的螺纹机构或其他公知机构的阻尼力产生设备。形式(1)中的电磁电机不受特别限制，而可 以采用任何形式的电机，例如DC无电刷电机、感应电机、筒部电机、步 进电机和磁阻电机。对于电机的工作，该电机可以是被构造为通过作为输 出轴的电机轴的旋转来输出力的旋转电机，或者是被构造为可移动元件或 原动件线性工作的线性电机。阻尼力产生设备不限制于被构造为仅产生阻 尼力的一种阻尼力产生设备，即，被构造为仅相对于由外部输入引起的行 程运动(此后在合适处称为"被动行程运动"或"被动运动")产生力的 一种阻尼力产生设备。例如，阻尼力产生设备可以被构造为由于其自身力 而允许车轮和车体的主动行程运动(此后在合适处称为"主动行程运动" 或"主动运动")。(2)根据以上形式(1)所述的阻尼力产生系统，还包括 杆构件，其布置在所述车辆的所述车轮和所述车体中的一者上使得所述杆构件在所述行程运动的方向上不可移动，并且其上形成外螺纹；和螺母构件，其布置在所述车辆的所述车轮和所述车体中的另一者上使 得所述螺母构件在所述行程运本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种阻尼力产生系统，其构成用于车辆的悬架系统的一部分，并对于其中所述车辆的车轮和车体彼此朝向和远离移动的行程运动产生阻尼力，所述阻尼力产生系统包括：阻尼力产生设备，其具有取决于所述行程运动而工作的电磁电机，并产生取决于由所述电磁电机产生的产生力的所述阻尼力；和高速运动响应装置，其用于对高速的所述行程运动进行响应。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：井上博文，山口武成，近藤卓宏，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，萱场工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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