用于车辆的阻尼力控制设备制造技术

技术编号:1086435 阅读:399 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术公开了一种用于车辆的阻尼力控制设备,该车辆包括阻尼力可调的减振器。当车辆转向时,电子控制器根据由簧上加速度传感器检测的簧上加速度计算车身的实际侧倾角。电子控制器还根据由横向加速度传感器检测的横向加速度计算车身的目标侧倾角。目标侧倾角被设定为使得其随着在转向期间作用在车辆上的横向加速度而增大,并由该横向加速度唯一地确定。电子控制器设定减振器的目标阻尼力,使得实际侧倾角与目标阻尼力一致,并根据所设定的目标阻尼力控制减振器的阻尼力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于装备有阻尼力可调减振器的车辆的阻尼力控制设备。
技术介绍
日本专利No.3509544公开了这样一种用于车辆的阻尼力控制设备。在所公开的阻尼力控制设备中,四个车轮经由包括各自的减振器的悬架系统悬架在车身上,并根据车辆的转向状况单独地控制减振器的阻尼力。在阻尼力控制设备中,其中用于抑制车身的升高的减振器和用于抑制车身的侧倾减振器布置在转向轨迹的径向内侧上的虚拟点上的虚拟车辆模型被采用于实际的车辆模型。 在该专利中公开的阻尼力控制装置中,当车辆转向时,用于在转向轨迹的径向内侧上的车轮的减振器的阻尼力被设定为比用于在转向轨迹的径向外侧上的车轮的减振器的阻尼力高,以在抑制转向轨迹的径向内侧上的车轮处的车身升高的同时,抑制车身的侧倾。于是,抑制了车辆在转向期间重心的升高,从而可以抑制车身的侧倾,并可以提高转向期间的可控性。 但是,该专利中公开的阻尼力控制设备未考虑作用在车身上的横向加速度和车身姿态的相应改变(例如,车辆的侧倾)之间的相位差(时间差)。因此,在一些情况下,在横向加速度产生之后,车身姿态以不可忽视的时间延迟发生改变。在这样的情况下,不能确保转向期间令人满意本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的阻尼力控制设备,在所述车辆中,四个车轮由各自包括减振器的各个悬架系统悬架,且根据车辆的转向状况单独地控制所述减振器的阻尼力,所述阻尼力控制设备包括:姿态检测装置,用于检测转向期间所述车辆的姿态;横向加速度检测装 置,用于检测转向期间作用在所述车辆上的横向加速度;目标姿态设定装置,用于根据由所述横向加速度检测装置检测的所述横向加速度来设定转向期间车身的目标姿态;目标阻尼力设定装置,用于设定需要所述减振器产生以使得由所述姿态检测装置检测 的所述车身的姿态与由所述目标姿态设定装置设定的所述目标姿态一致的目标阻尼力;和阻尼力控制...

【技术特征摘要】
JP 2005-12-26 2005-3714931.一种用于车辆的阻尼力控制设备,在所述车辆中,四个车轮由各自包括减振器的各个悬架系统悬架,且根据车辆的转向状况单独地控制所述减振器的阻尼力,所述阻尼力控制设备包括姿态检测装置,用于检测转向期间所述车辆的姿态;横向加速度检测装置,用于检测转向期间作用在所述车辆上的横向加速度;目标姿态设定装置,用于根据由所述横向加速度检测装置检测的所述横向加速度来设定转向期间车身的目标姿态;目标阻尼力设定装置,用于设定需要所述减振器产生以使得由所述姿态检测装置检测的所述车身的姿态与由所述目标姿态设定装置设定的所述目标姿态一致的目标阻尼力;和阻尼力控制装置,用于根据由所述目标阻尼力设定装置设定的所述目标阻尼力来控制所述减振器的所述阻尼力。2.根据权利要求1所述的用于车辆的阻尼力控制设备,其中所述姿态检测装置检测所述车身绕所述车辆的纵向轴线的实际侧倾角,且所述目标姿态设定装置设定所述车身绕所述纵向轴线的目标侧倾角,所述目标侧倾角随着所检测的横向加速度而增大...

【专利技术属性】
技术研发人员:富田晃市
申请(专利权)人:丰田自动车株式会社
类型:发明
国别省市:JP[日本]

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