驻车制动器及其控制方法技术

描述了一种用于控制可电致动的驻车制动器的方法。在该方法中，改变电机的截止电流以补偿例如与老化或磨损相关的作用力的变化，或者补偿由于电机的电阻和／或温度改变而引起的作用力的变化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及驻车制动器。本专利技术具体涉及一种可电致动的驻车制动器。
技术介绍
从EP 0 729 871 A1中已知一种驻车制动器，其中可通过制动活塞将摩擦片压靠在制动盘上。为此通常在工作制动(service brake)操作的情况下将经加压的液压流体(hydraulic fluid)引入到液压室中，该液压室的一个限制壁由制动活塞形成。液压室中的压力导致制动活塞沿制动盘方向移动，由此使摩擦片沿制动盘方向移动。除了用作工作制动器以外，这种已知的车辆制动器还可用作驻车制动器。为此其包括可电致动的心轴/螺母结构，从而在摩擦片与制动盘接合的状态下机械地锁紧制动活塞。还已知这样的制动结构，其中在工作制动操作的情况下，电驱动而不是液压致动导致制动活塞沿制动盘方向以及远离制动盘移动，由此导致摩擦片沿制动盘方向以及远离制动盘移动。例如DE 102 12 612 A1中的机电制动器完全不需要致动力的液压传递。检测司机施加的刹车踏板力并将其作为电信号传送至控制器。在对各种其他传感器信号(例如制动器的工作参数)进行评估之后，控制器测定制动力。在可电致动的驻车制动器中，电机的电流消耗用作用于调整作用力(application force)的测定量之一。将在制动钳(calliper)中获得所需作用力时电机的电流消耗的大小指定为截止(cutoff)电流。当达到该电流时切断电机。自锁传动装置或其他装置意味着虽然电机被切断但仍保持所获得的作用力。本专利技术的目的在于，以确保提高的操作可靠性和便捷操作的方式来控制电驻车制动器。
技术实现思路
利用控制下述驻车制动器的方法来实现该目的，该驻车制动器具有作用于一个或更多个制动蹄并包括电机的制动致动器，其中改变该电机的截止电流以补偿作用力的变化。如果该驻车制动器的控制方法包括控制算法，则可以改变相应的待调节的理想截止电流。为了监控机械和电子部件，优选地检测电机和/或制动系统的系统参数和/或外部影响因素。在此基础上对作用力的变化进行补偿。用于补偿在产生夹持力时的效率损失的截止电流适当地逐步增加。从而例如在预定的事件次数之后，截止电流可以逐步增加。在另一实施例中，截止电流可以连续增加。在本专利技术的一个实施例中，为了补偿例如由于材料疲劳和磨损而造成的制动致动器的机械部件的效率损失，对电机的截止电流的大小进行调节以实现预定的作用力。可以通过在计数中包括例如制动器的致动循环(或者其他事件，例如车辆的停止或锁定)，并调节以此为基础的截止电流，来校正效率损失。为此可使用事件计数器来监测是否达到预定的事件次数，并在达到该次数时开始用于调节截止电流消耗的措施。为了获得理想的作用力，在调节截止电流时还可以考虑电机电阻的变化。在本专利技术的一个实施例中，在截止电流调节中考虑了电机的温度，这使得可以得出关于电机电阻变化的结论。于是可根据温度或电阻的变化来改变截止电流。得出关于电机温度的结论的一个可能的方法是确定制动盘温度，其同样使得可以得出关于电机电阻变化的结论。确定电机温度的另一可能性是确定在特定时间间隔内的制动器致动次数。可以根据制动器致动次数来推断电机的内在发热并且由此在确定截止电流时考虑电机的内在发热，电机的内在发热进而对电机的电阻产生影响。在另一实施例中，假设通过评估空转速度和/或工作电压来确定电机的温度变化。当工作电压总体上大致恒定时，可以参照增大的空转速度来指示温度的增加，进而指示电机电阻的降低，这进而可以引起截止电流的调节。在另一优选实施例中，本专利技术还考虑在改变截止电流时车辆的车载电系统的电压变化。在调节截止电流时还可考虑电机的空转电流的变化。为了补偿作用力的变化(该变化例如可归因于空转电流与温度相关的变化)，可以想到将截止电流分成空转电流分量和用于实际产生作用力的电流消耗分量。可以基于电流消耗分量来调节作用力，而忽略空转电流分量。本专利技术的电子控制单元使得可以对不同车轮的制动致动器进行单独或联合致动。在此情况下，该控制单元优选地对接收到的传感器信号进行处理，可选地将这些信号与来自其他传感器和控制系统的数据进行链接，并单独地为每个车轮致动器或者为所有的车轮致动器，计算实现预定的作用力所需的截止电流。可以通过估计变量(例如外部或挡风玻璃温度、制动压力)并通过致动器的右-左比较来识别相对于电机的额定空转电流的偏差。在调节截止电流时可考虑这种偏差。对这种偏差进行检测还使得可以得出关于系统的机械部件故障的结论。在本专利技术的优选实施例中，将这种故障指示给司机或诊断系统，这例如使得能够及时更换有缺陷的部件。由此还提高了驾驶的舒适性以及驾驶和交通安全性。本专利技术还涉及用于控制驻车制动器的制动致动器的电子单元，该制动致动器作用于一个或更多个制动蹄并包括电机。该电子控制单元例如被构造用于补偿与老化或磨损相关的作用力的变化，或者用于补偿由于电机的电阻和/或温度的变化(例如由于电机的截止电流的变化)而引起的作用力的变化。在调节作用力时，优选地抑制对来自力传感器的信号的评估。换句话说，该驻车制动器不需要力传感器。经由传感器来获取(tap)控制单元中的控制单元所需的信息。由此可以例如通过传感器来确定温度、时间、电变量和/或事件次数，随后经由总线系统提供给电子控制单元。在该电子控制单元中，优选地设置多个存储部，用于存储传感器值。此处可在用于当前值的存储部和用于预定值的存储部之间加以区别。用于预定值的存储部适当地包含用于与当前值进行比较以及/或者计算当前值的基准值。附图说明下面将参照附图更详细地描述本专利技术的其他优点、特征和变型。图1示出了根据本专利技术的盘式制动器形式的可电致动的驻车制动器的示意性纵向剖视图。图2以简化流程图示出了执行根据本专利技术的校正方法的基本步骤。图3示出了说明作用力矩与驻车制动致动器的致动次数的相关性的效率特性曲线。图4以流程图示出了根据本专利技术另一实施例的示例性方法步骤，其中考虑了机械磨损和材料疲劳的影响。图5以流程图示出了根据本专利技术另一实施例的示例性方法步骤，其中也考虑了机械磨损和材料疲劳的影响。图6以流程图示出了根据本专利技术另一实施例的示例性方法步骤，其用于确定作为电机的电阻或温度的函数的截止电流。图7和8分别以流程图示出了根据本专利技术的方法的另一实施例的用于确定电机的温度的示例性方法步骤。具体实施例方式图1示出了可电致动的车辆制动器1，其在纵剖面中具有基本为U形的制动钳10和设置在制动钳10上的电致动单元、致动器12。在制动钳10中设置有两个摩擦片14、14′(容纳在未示出的导向装置(guide)中)，并且位于制动钳10的两个分支(leg)10′、10″上。这两个摩擦片14、14′设置在制动盘16的与制动钳10交叠的任一侧上，并且在每种情况下都与制动盘16的侧面16′、16″互相作用。制动盘16不可转动地连接到机动车的轴颈18(仅部分示出)上。摩擦片14、14′设置在制动钳10中，从而可朝向和远离制动盘16移动。所示实施例包括浮钳结构，其中可通过致动器12使摩擦片14之一直接与制动盘16摩擦接合，并通过由制动钳10施加的反作用力的结果使另一摩擦片14′与制动盘16摩擦接合。致动器12位于制动钳10侧，并且包括与制动活塞34互相作用的电机20。制动活塞34穿过电机20伸出至摩擦片14。在所示实施例中，电机20是内转子电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制驻车制动器（１）的方法，该驻车制动器具有作用于一个或多个制动蹄（１４、１４′）并包括电机（２０）的制动致动器（１２），所述方法的特征在于，改变所述电机（２０）的截止电流（Ｊ）的大小，以获得预定的作用力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉尔夫埃尔本，拉尔夫金德，拉尔夫莱特，格雷戈尔珀尔茨根，
申请(专利权)人：卢卡斯汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]