本发明专利技术公开了一种全自动模压定型设备的进料系统，包括有机架，安装在机架上的供料机构，所述机架上位于供料机构和下模循环输送机构上方安装有用以将原料从供料机构输送到下模具上的上料机构；所述上料机构包括有一个水平安装在机架上的移料气缸a，与移料气缸a的活塞杆连接的移料板a，纵向安装在移料板a上且活塞杆朝下的上料气缸，以及连接在上料气缸活塞杆上的抓料吸盘装置；所述的抓料吸盘装置包括有一个安装板，以及以圆周阵列形式垂直连接在安装板上的至少3个真空吸附组件构成；安装板上成型有用以调整吸附组件位置的条形孔。所述的抓料吸盘装置通过多个真空吸附组件配合，从而保证稳定可靠地吸取单个原料。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化设备领域，具体涉及模压定型设备结构领域。
技术介绍
模压定型工艺是将一定量的预混料或预浸料加入金属对模内，经过物理或化学处理、压合、成型结合为一体的专用工艺。在轻工业领域，模压定型工艺的实现形式主要以手工作业单机为主，一台设备至少需要一人，手工上料、启动模压开关、手工下料，周期性重复，劳动强度大，生产效率不高，定型产品质量不可控，一致性差，并存在作业安全隐患（烫伤、粉尘环境引发的呼吸道感染、模压压伤），从而导致招工难，人工成本高，市场上定型产品供不应求。因此，开发一种智能全自动模压定型设备及其方法，实现物理、化学条件可控的自动模压，自动上下料，连续模压，自动程序控制，24小时不停机工作，一人可操作多台设备，以提高生产效率和产品质量，显得尤为重要和迫切。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种结构紧凑，加工效率高的全自动模压定型设备上使用的进料系统。为实现本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种全自动模压定型设备的进料系统，包括有机架，安装在机架上的供料机构，所述机架上位于供料机构和下模循环输送机构上方安装有用以将原料从供料机构输送到下模具上的上料机构；所述的供料机构包括有固定安装在机架下部的旋转气缸，水平安装在旋转气缸上的一个料筒支架，可拆卸安装在料筒支架上的至少两个料筒；料筒支架上位于各个料筒的侧面位置分别安装有纵向设置的丝杠，料筒支架上还固定安装有一纵向设置的导轨，各个所述丝杠上传动连接有用以推动原料上移的推料托盘，各个推料托盘与所述导轨滑动配合连接；所述料筒支架上位于各个丝杠下方分别安装有与各个丝杠传动连接的推料电机；所述上料机构包括有一个水平安装在机架上的移料气缸a，与移料气缸a的活塞杆连接的移料板a，纵向安装在移料板a上且活塞杆朝下的上料气缸，以及连接在上料气缸活塞杆上的抓料吸盘装置；所述的抓料吸盘装置包括有一个安装板，以及以圆周阵列形式垂直连接在安装板上的至少3个真空吸附组件构成，各个真空吸附组件分别与真空发生器相连；安装板上成型有用以调整吸附组件位置的条形孔。 作为优选方案：所述机架上位于料筒上端部位置安装有用以检测料筒内顶部的原料高度位置的传感器b；所述机架上位于料筒的正下方安装有用以检测料筒内原料是否已用完的传感器a。作为优选方案：所述真空吸附组件包括有依次连接的负压接头、过渡连接件和吸料管，所述吸料管中部位于一个缓冲套内，吸料管下部与缓冲套上部之间连接有一个缓冲弹簧。 与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是：位于右侧的料筒内装满原料，上料机构从右侧的料筒抓取原料；位于左侧的料筒为空，由于料筒为可拆卸的安装结构，在右侧料筒原料用完之前的时间，工人可将左侧的料筒更换为装满原料的料筒。所述的料筒可设置两个以上，比如3-4个，这样虽然设备整体体积较大，但可延长装载原料的数量，工人两次更换料筒的间隔时间加长，降低了工人的劳动强度。所述的抓料吸盘装置通过多个真空吸附组件配合，减小单个真空吸附组件的吸力，从而保证稳定可靠地吸取单个原料。所述微孔破坏压力指的是从微孔穿过的气流泄漏的气压。附图说明图1是模压定型设备的整体结构示意图。图2是供料机构部分的结构示意图。图3是供料机构及上料机构部分的结构示意图。图4是图1的A部结构放大图。图5是抓料吸盘装置的结构示意图。图6是真空吸附组件的剖视结构示意图。图7是模压定型设备另一视角的结构示意图。图8是图7的B部结构放大图。图9是下料机构和成品储料机构的结构示意图。图中附图标记对应的部件名称：1、机架；2、供料机构；20、料筒；201、料筒底盘；202、料筒上连接圈；21、旋转气缸；22、推料电机；23、传感器a；24、料筒支架；25、推料托盘；251、丝杠；252、导轨；26、传感器b；3、上料机构；31、移料气缸a；32、移料板a；33、上料气缸；34、抓料吸盘装置；341、安装板；3411、条形孔；342、真空吸附组件；3421、负压接头；3422、过渡连接件；3423、缓冲弹簧；3424、缓冲套；3425、夹紧螺母；3426、吸料管；4、下模循环输送机构；41、转盘；42、下模具；43、下模处理单元；5、模压机构；50、模压气缸座；51、模压气缸；52、上模具；53、吹气单元；6、下料机构；61、移料气缸b；62、移料板b；63、下料气缸；64、吸盘；65、上顶气缸；7、成品储料机构；70、成型料筒；71、旋转气缸b；72、推料电机b；73、传感器c；74、料筒支架b；75、推料托盘b；751、丝杠b；752、导轨b；76、传感器d。具体实施方式下面根据附图对本专利技术的具体实施方式做一个详细的说明。实施例1根据图1至图3所示，本实施例所述的一种全自动模压定型设备的进料系统，包括有机架1，安装在机架上的供料机构2，所述机架上位于供料机构和下模循环输送机构上方安装有用以将原料从供料机构输送到下模具上的上料机构3；所述的供料机构2包括有固定安装在机架下部的旋转气缸21，水平安装在旋转气缸上的一个料筒支架24，可拆卸安装在料筒支架上的两个料筒20；料筒支架上位于各个料筒的侧面位置分别安装有纵向设置的丝杠251，料筒支架上还固定安装有一纵向设置的导轨252，各个所述丝杠上传动连接有用以推动原料上移的推料托盘25，各个推料托盘与所述导轨滑动配合连接；所述料筒支架上位于各个丝杠下方分别安装有与各个丝杠传动连接的推料电机22。如图3所示，位于右侧的料筒内装满原料，上料机构从右侧的料筒抓取原料；位于左侧的料筒为空，由于料筒为可拆卸的安装结构，在右侧料筒原料用完之前的时间，工人可将左侧的料筒更换为装满原料的料筒。所述的料筒可设置两个以上，比如3-4个，这样虽然设备整体体积较大，但可延长装载原料的数量，工人两次更换料筒的间隔时间加长，降低了工人的劳动强度。所述机架上位于料筒上端部位置安装有用以检测料筒内顶部的原料高度位置的传感器b26；所述机架上位于料筒的正下方安装有用以检测料筒内原料是否已用完的传感器a23。所述传感器a、传感器b为红外传感器或光纤传感器。所述的料筒包括有一个料筒底盘201，垂直连接于料筒底盘上的多个竖杆，以及连接于各个竖杆上端部的料筒上连接圈202。所述料筒底盘中间开设有通孔，传感器a的位置与通孔的位置对应。结合图5、图6所示，所述上料机构3包括有一个水平安装在机架上的移料气缸a31，与移料气缸a的活塞杆连接的移料板a32，纵向安装在移料板a上且活塞杆朝下的上料气缸33，以及连接在上料气缸活塞杆上的抓料吸盘装置34；所述的抓料吸盘装置包括有一个安装板341，以及以圆周阵列形式垂直连接在安装板上的5个真空吸附组件342构成，各个真空吸附组件分别与真空发生器相连；安装板上成型有用以调整吸附组件位置的条形孔3411。所述真空吸附组件包括有依次连接的负压接头3421、过渡本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动模压定型设备的进料系统，其特征在于：包括有机架，安装在机架上的供料机构，所述机架上位于供料机构和下模循环输送机构上方安装有用以将原料从供料机构输送到下模具上的上料机构；所述的供料机构包括有固定安装在机架下部的旋转气缸，水平安装在旋转气缸上的一个料筒支架，可拆卸安装在料筒支架上的至少两个料筒；料筒支架上位于各个料筒的侧面位置分别安装有纵向设置的丝杠，料筒支架上还固定安装有一纵向设置的导轨，各个所述丝杠上传动连接有用以推动原料上移的推料托盘，各个推料托盘与所述导轨滑动配合连接；所述料筒支架上位于各个丝杠下方分别安装有与各个丝杠传动连接的推料电机；所述上料机构包括有一个水平安装在机架上的移料气缸a，与移料气缸a的活塞杆连接的移料板a，纵向安装在移料板a上且活塞杆朝下的上料气缸，以及连接在上料气缸活塞杆上的抓料吸盘装置；所述的抓料吸盘装置包括有一个安装板，以及以圆周阵列形式垂直连接在安装板上的至少3个真空吸附组件构成，各个真空吸附组件分别与真空发生器相连；安装板上成型有用以调整吸附组件位置的条形孔。
【技术特征摘要】
1.一种全自动模压定型设备的进料系统，其特征在于：包括有机架，安装在机架上的供料机构，所述机架上位于供料机构和下模循环输送机构上方安装有用以将原料从供料机构输送到下模具上的上料机构；
所述的供料机构包括有固定安装在机架下部的旋转气缸，水平安装在旋转气缸上的一个料筒支架，可拆卸安装在料筒支架上的至少两个料筒；料筒支架上位于各个料筒的侧面位置分别安装有纵向设置的丝杠，料筒支架上还固定安装有一纵向设置的导轨，各个所述丝杠上传动连接有用以推动原料上移的推料托盘，各个推料托盘与所述导轨滑动配合连接；所述料筒支架上位于各个丝杠下方分别安装有与各个丝杠传动连接的推料电机；
所述上料机构包括有一个水平安装在机架上的移料气缸a，与移料气缸a的活塞杆连接的移料板a，纵向安装在移料板a上且活塞杆朝下的上料气缸，以及连接在上料气缸活塞杆上的抓料吸盘装置；所述的抓料吸盘装置包...
【专利技术属性】
技术研发人员：张恒，赵军丽，沈秀生，吴瑞，路超，韩兵安，
申请(专利权)人：浙江一迈自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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