引线框架存储箱的输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种新型引线框架存储箱的输送装置，其特征在于，包括：存放装置，用于存放引线框架存储箱；所述存放装置包括支撑架；所述支撑架包括至少两个支撑平台；所述支撑平台用于支撑存储箱；至少一个所述支撑平台上设有传输带；所述传输带可转动地设置，用于将存储箱传输至指定位置；夹具；所述夹具用于夹取所述存储箱；第一驱动装置或第二驱动装置；所述第一驱动装置驱动所述夹具或通过第一传动装置驱动所述夹具做升降运动；第二驱动装置；所述第二驱动装置驱动所述夹具或通过第二传动装置驱动所述夹具水平移动，靠近及远离存储箱。本发明专利技术利用自动化操作，可进一步提高引线框架处理速度，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种新型引线框架存储箱的输送装置。
技术介绍
如图1所示，半导体行业中，电镀引线框架时，使用钢带01悬挂引线框架02进行电镀。电镀完成后，引线框架02与钢带01分离。与钢带01分离的引线框架02放置在沿直线排列的多个输送轮上，输送轮不断转动，利用摩擦力将引线框架向前输送。再通过人工操作将引线框架取下放入引线框架存储箱内存储。引线框架存储箱一般较重，摆放在普通的架子上，若存储箱位于架子较深的位置，需要工人将存储箱拉出，劳动强度大、耗时多、效率低，无法快速大规模操作。另一方面，实际生产中，大多通过人工将引线框架存储箱搬用至输送轮的输送终端接收引线框架。待存储箱装满后，再通过工人将存储箱搬运至指定位置存放。人工操作劳动强度大，处理速度慢，耗时多，效率低，无法快速大规模操作。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种可降低劳动力的新型引线框架存储箱的输送装置。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案实现：新型引线框架存储箱的输送装置，其特征在于，包括：存放装置，用于存放引线框架存储箱；所述存放装置包括支撑架；所述支撑架包括至少两个支撑平台；所述支撑平台用于支撑存储箱；至少一个所述支撑平台上设有传输带；所述传输带可转动地设置，用于将存储箱传输至指定位置；夹具；所述夹具用于夹取所述存储箱；第一驱动装置或第二驱动装置；所述第一驱动装置驱动所述夹具或通过第一传动装置驱动所述夹具做升降运动；第二驱动装置；所述第二驱动装置驱动所述夹具或通过第二传动装置驱动所述夹具水平移动，靠近及远离存储箱；所述第一驱动装置或第二驱动装置用于驱动所述夹具移动，使所述夹具夹取位于所述存放装置上的引线框架存储箱，并携带至装料位置；并在装料完成后，将引线框架存储箱放至存放装置上。优选地是，所述夹具包括基板；所述基板上间隔设置有第一凸块和第二凸块；所述第一凸块和第二凸块突出于所述基板，所述第一凸块和所述第二凸块相配合夹持存储箱；所述第一凸块和第二凸块间距可调地设置。优选地是，所述第一驱动装置为第一电机或第一气缸；所说第二驱动装置为第二电机或第二气缸；所述第一传动装置为第一丝杠螺母；所述第一丝杠螺母包括螺纹配合的第一丝杆和第一螺母；所述第一丝杆和第一螺母的其中一个受所述第一电机驱动转动，另一个与所述夹具连接；所述第二传动装置为第二丝杠螺母；所述第二丝杠螺母包括螺纹配合的第二丝杆和第二螺母；所述第二丝杆和第二螺母中的一个受所述第二电机驱动转动，另一个与所述夹具连接。优选地是，还包括第三驱动装置；所述第三驱动装置驱动第一凸块或通过第三传动装置驱动第一凸块靠近及远离第二凸块。优选地是，所述第三驱动装置为第三气缸或第三电机；所述第三气缸的活塞杆与第一凸块连接。优选地是，所述基板上设有至少两个与第二凸块相适应的插槽；至少两个所述插槽间隔设置；所述第二凸块可插拔地插值于其中一个所述插槽内。优选地是，还包括第一导向装置或第二导向装置；所说第一导向装置在所述夹具升降时限制所述夹具的移动轨迹；所说第二导向装置在所述夹具靠近及远离存储箱时限制所述夹具的移动轨迹。优选地是，所述第一导向装置包括第一滑块与第一导轨，所述第一滑块可沿所述第一导轨滑动地设置在所述第一导轨上；所述第二导向装置包括第二滑块与第二导轨，所述第二滑块可沿所述第二导轨滑动地设置在所述第二导轨上。优选地是，所述支撑平台的数量为两个；所述两个支撑平台沿竖直方向依次排列。优选地是，所述传输带数目为两根，间隔设置。优选地是，所述支撑平台上设有两个限位块；两个所述限位块凸出所述支撑平台且相互间隔地设置；所述两个传输带位于所述两个限位块之间；所述两个传输带可相互靠近或远离地设置，或者所述两个限位块可相互靠近或远离地设置。优选地是，还包括第四驱动装置；所述第四驱动装置驱动其中一个传输带靠近或远离另一个传输带或通过传动装置驱动其中一个传输带靠近或远离另一个传输带；或者所述第四驱动装置驱动其中一个限位块靠近或远离另一个限位块或通过第四传动装置驱动其中一个限位块靠近或远离另一个限位块。优选地是，所述第四驱动装置为第第四电机或第第四气缸；所述传动装置为第四丝杠螺母；所述第四丝杠螺母包括螺纹配合的第四丝杆和第四螺母；所述第四丝杆和第四螺母中的一个受所述第四电机驱动转动，另一个与所述支撑平台上的一个限位块连接。优选地是，还包括第三导向装置，所述第三导向装置用于在所述传输带或限位块移动时为其导向。优选地是，所述第三导向装置包括第三滑块和第三导轨，所述第三滑块可沿所述第三导轨滑动地设置在所述第三导轨上；所述传输带或所述限位块与所述第三滑块连接。优选地是，所述支撑平台上设有两个限位块；两个所述限位块凸出所述支撑平台且相互间隔地设置。优选地是，设置有输送带的支撑平台上设置还设置有挡块；所述挡块设置于引线框架存储箱的移动路线上，用于限制引线框架存储箱的移动行程。本专利技术中的新型引线框架存储箱的输送装置，引线框架存储箱放置在存放装置上，通过夹具夹取引线框架存储箱，并通过驱动装置驱动夹具移动，从而将引线框架存储箱输送至指定位置装料。装料完成后，再由夹具夹持存储箱放至存放装置上。整个过程可以完全自动化操作，降低了工人劳动强度。利用自动化操作，可进一步提高引线框架处理速度，提高生产效率。附图说明图1为引线框架的结构示意图；图2为本专利技术结构示意图。图3为本专利技术中的新型引线框架存储箱的输送装置的结构示意图。图4为图3的正视图；图5为图3的俯视图。图6为图3的侧视图。图7为本专利技术中的夹具的结构示意图。图8为本专利技术中的引线框架存储箱的存放装置结构示意图；图9为图8所示结构的另一角度观察示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行详细的描述：如图2至图6所示，新型引线框架存储箱的输送装置，包括存放装置、夹具20、第一驱动装置和第二驱动装置。存放装置用于存放引线框架存储箱。所述存放装置包括包括支撑架10。支撑架10设置有两个支撑平台，分别为第一支撑平台101和第二支撑平台102，两个支撑平台沿竖直方向依次排列，第一支撑平台101位于第二支撑平台102的上方。支撑平台用于支撑存储箱103。第一支撑台101与第二支撑平台102其中一个用于放置空的引线框架存储箱，另一个用于存放盛满引线框架的存储箱。第一驱动装置或第二驱动装置用于驱动所述夹具20移动，使所述夹具20夹取位于所述存放装置上的引线框架存储箱，并携带至本文档来自技高网...

【技术保护点】
新型引线框架存储箱的输送装置，其特征在于，包括：存放装置，用于存放引线框架存储箱；所述存放装置包括支撑架；所述支撑架包括至少两个支撑平台；所述支撑平台用于支撑存储箱；至少一个所述支撑平台上设有传输带；所述传输带可转动地设置，用于将存储箱传输至指定位置；夹具；所述夹具用于夹取所述存储箱；第一驱动装置或第二驱动装置；所述第一驱动装置驱动所述夹具或通过第一传动装置驱动所述夹具做升降运动；第二驱动装置；所述第二驱动装置驱动所述夹具或通过第二传动装置驱动所述夹具水平移动，靠近及远离存储箱；所述第一驱动装置或第二驱动装置用于驱动所述夹具移动，使所述夹具夹取位于所述存放装置上的引线框架存储箱，并携带至装料位置；并在装料完成后，将引线框架存储箱放至存放装置上。

【技术特征摘要】
1.新型引线框架存储箱的输送装置，其特征在于，包括：
存放装置，用于存放引线框架存储箱；所述存放装置包括支撑架；所述支撑架包括至少
两个支撑平台；所述支撑平台用于支撑存储箱；至少一个所述支撑平台上设有传输带；
所述传输带可转动地设置，用于将存储箱传输至指定位置；
夹具；所述夹具用于夹取所述存储箱；
第一驱动装置或第二驱动装置；所述第一驱动装置驱动所述夹具或通过第一传动装置驱
动所述夹具做升降运动；第二驱动装置；所述第二驱动装置驱动所述夹具或通过第二传
动装置驱动所述夹具水平移动，靠近及远离存储箱；
所述第一驱动装置或第二驱动装置用于驱动所述夹具移动，使所述夹具夹取位于所述存
放装置上的引线框架存储箱，并携带至装料位置；并在装料完成后，将引线框架存储箱
放至存放装置上。
2.根据权利要求1所述的新型引线框架存储箱的输送装置，其特征在于，所述第一驱动装
置为第一电机或第一气缸；所说第二驱动装置为第二电机或第二气缸；所述第一传动装
置为第一丝杠螺母；所述第一丝杠螺母包括螺纹配合的第一丝杆和第一螺母；所述第一
丝杆和第一螺母的其中一个受所述第一电机驱动转动，另一个与所述夹具连接；所述第
二传动装置为第二丝杠螺母；所述第二丝杠螺母包括螺纹配合的第二丝杆和第二螺母；
所述第二丝杆和第二螺母中的一个受所述第二电机驱动转动，另一个与所述夹具连接。
3.根据权利要求1所述的新型引线框架存储箱的输送装置，其特征在于，所述夹具包括基
板；所述基板上间隔设置有第一凸块和第二凸块；所述第一凸块和第二凸块突出于所述
基板，所述第一凸块和所述第二凸块相配合夹持存储箱；所述第一凸块和第二凸块间距
可调地设置。
4.根据权利要求3所述的新型引线框架存储箱的输送装置，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振荣，黄利松，刘红兵，
申请(专利权)人：上海新阳半导体材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31