【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及半导体制造过程中晶片的搬运设备,具体地说是一种晶片被机械手取放时使晶圆升降的紧凑型片针升降机构。
技术介绍
半导体制造设备对诸如工作环境、工作空间等各方面的要求都很高。在半导体制造过程中,晶片需要被搬运的不同工位。现有使晶圆升降的片针升降机构采用线性气缸,气缸杆伸缩方向与片针升降方向一致。这种采用气缸的垂直布置结构,使得片针升降机构占用较大的垂直方向的空间。
技术实现思路
为了满足半导体制造设备对工作空间的要求,本专利技术的目的在于提供一种紧凑型片针升降机构。该紧凑型片针升降机构实现了在片针升降范围相同的情况下,减小机构占用的空间。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:本专利技术包括底座、摆动气缸、摆杆、连杆及带有片针的片针架,其中摆动气缸安装在底座上,所述摆杆的一端与摆动气缸的转轴相连,另一端通过连杆与所述片针架连接,所述摆动气缸驱动摆杆摆动,通过摆杆带动连杆、进而带动带有片针的片针架升降。其中:所述底座上安装有对片针架的升降起支撑导向作用的导向装置,包括导轨、导轨架、滑块及滑动座,所述导轨通过导轨架安装在底座上,导轨上配合连接有滑块,所述片针架通过滑动座与滑块相连,通过摆动气缸的驱动沿导轨升降;所述导轨架为“L”形,“L”形的一边固接在所述底座上,“L”形的另一边朝向摆动气缸的表面上固接有导轨,所述“L”形的另一边上开有供所述片针架升降的豁口;所 ...
【技术保护点】
一种紧凑型片针升降机构,其特征在于:包括底座(1)、摆动气缸(2)、摆杆(3)、连杆(4)及带有片针(10)的片针架(5),其中摆动气缸(2)安装在底座(1)上,所述摆杆(3)的一端与摆动气缸(2)的转轴相连,另一端通过连杆(4)与所述片针架(5)连接,所述摆动气缸(2)驱动摆杆(3)摆动,通过摆杆(3)带动连杆(4)、进而带动带有片针(10)的片针架(5)升降。
【技术特征摘要】
1.一种紧凑型片针升降机构,其特征在于:包括底座(1)、摆
动气缸(2)、摆杆(3)、连杆(4)及带有片针(10)的片针架(5),
其中摆动气缸(2)安装在底座(1)上,所述摆杆(3)的一端与摆
动气缸(2)的转轴相连,另一端通过连杆(4)与所述片针架(5)
连接,所述摆动气缸(2)驱动摆杆(3)摆动,通过摆杆(3)带动
连杆(4)、进而带动带有片针(10)的片针架(5)升降。
2.按权利要求1所述的紧凑型片针升降机构,其特征在于:所
述底座(1)上安装有对片针架(5)的升降起支撑导向作用的导向装
置,包括导轨(6)、导轨架(7)、滑块(8)及滑动座(9),所述导
轨(6)通过导轨架(7)安装在底座(1)上,导轨(6)上配合连接
有滑块(8),所述片针架...
【专利技术属性】
技术研发人员:门恩国,张爽,
申请(专利权)人:沈阳芯源微电子设备有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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