【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种喷枪移摆机构,具体的说是一种适用于双层输送工件的涂装机内的喷枪移摆机构,属于涂装机
技术介绍
汽车零部件制作过程中,在经过喷丸、喷砂、清洗、磷化工序后进行喷胶、喷漆等表面处理。涂装机主要用于汽车零部件的喷漆处理工作,对于表面为不规则形状的工件的喷涂作业,传统的固定式的喷枪机构不能对,满足需求。应市场需求开发设计的双层输送工件的涂装机在有限的机内空间布置了上下两层的输送流转通道,其留给工件升降机构的空间较小,传统的活塞式气缸升降机构其占用的长度空间较大,不能满足使用需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种涂装机喷枪移摆机构,能够适用于双层输送工件的涂装机内,带动喷枪实现水平运动、垂直运动和摆动,使得喷枪对工件的喷涂工作更灵活,提高了喷涂质量。按照本专利技术提供的技术方案,涂装机喷枪移摆机构包括主支架,主支架上设有水平滑轨,水平滑轨上滑动连接水平滑座,其特征是:主支架上部设有驱动轮,主支架下部左右两侧分别设有第一导向轮和第二导向轮,驱动轮、第一导向轮和第二导向轮之间通过同步带连接,驱动轮由驱动电机连接带动,同步带通过螺栓连接水平滑座,水平滑座由同步带带动沿着水平滑轨水平运动;水平滑座一侧连接固定枪架,固定枪架上端固定第一伺服电机和第二伺服电机,第一伺服电机输出端连接第一滚珠丝杆,第二伺服电机输出端连接第二滚珠丝杆,第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆上共同连接活动枪架,活动枪架上设有垂直枪杆,垂直枪杆下端通过齿轮盒连接水平枪杆,水平枪杆上设有多个喷枪;所述第二滚珠丝杆和垂直枪杆之间共同连接丝杆螺母。进一步的,同步 ...
【技术保护点】
一种涂装机喷枪移摆机构,包括主支架(1),主支架(1)上设有水平滑轨(2),水平滑轨(2)上滑动连接水平滑座(3),其特征是:主支架(1)上部设有驱动轮(6),主支架(1)下部左右两侧分别设有第一导向轮(4)和第二导向轮(5),驱动轮(6)、第一导向轮(4)和第二导向轮(5)之间通过同步带(7)连接,驱动轮(6)由驱动电机(8)连接带动,同步带(7)通过螺栓连接水平滑座(3),水平滑座(3)由同步带(7)带动沿着水平滑轨(2)水平运动;水平滑座(3)一侧连接固定枪架(11),固定枪架(11)上端固定第一伺服电机(12)和第二伺服电机(15),第一伺服电机(12)输出端连接第一滚珠丝杆(13), 第二伺服电机(15)输出端连接第二滚珠丝杆(16),第一滚珠丝杆(13)和第二滚珠丝杆(16)上共同连接活动枪架(14),活动枪架(14)上设有垂直枪杆(18),垂直枪杆(18)下端通过齿轮盒(19)连接水平枪杆(20),水平枪杆(20)上设有多个喷枪(21);所述第二滚珠丝杆(16)和垂直枪杆(18)之间共同连接丝杆螺母(17)。
【技术特征摘要】
1.一种涂装机喷枪移摆机构,包括主支架(1),主支架(1)上设有水平滑轨(2),水平滑轨(2)上滑动连接水平滑座(3),其特征是:主支架(1)上部设有驱动轮(6),主支架(1)下部左右两侧分别设有第一导向轮(4)和第二导向轮(5),驱动轮(6)、第一导向轮(4)和第二导向轮(5)之间通过同步带(7)连接,驱动轮(6)由驱动电机(8)连接带动,同步带(7)通过螺栓连接水平滑座(3),水平滑座(3)由同步带(7)带动沿着水平滑轨(2)水平运动;水平滑座(3)一侧连接固定枪架(11),固定枪架(11)上端固定第一伺服电机(12)和第二伺服电机(15),第一伺服电机(12)输出端连接第一滚珠丝杆(13),第二伺服电机(15)输出端连...
【专利技术属性】
技术研发人员:成梦杰,奚宏连,
申请(专利权)人:无锡华能表面处理有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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