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飞行器电动机系统技术方案

技术编号:11382543 阅读:64 留言:0更新日期:2015-05-01 06:21
本发明专利技术提供了一种飞行器电动机系统。提出了用于控制电气飞行器的方法和设备。设备包括控制器。控制器被构造为识别电气飞行器的状态。控制器被进一步构造为识别用于电气推进系统中的电动机组的再冲电参数组。电气推进系统被构造为基于用于电气飞行器的电动机组的状态来使电气飞行器移动。控制器被进一步构造为在电气飞行器处于再冲电状态时使用再冲电参数组来对用于电气飞行器的电源进行再冲电以控制利用电动机组对电源的再冲电。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一般地涉及飞行器,并且具体地涉及具有电动机的飞行器。更具体地,本专利技术涉及用于飞行器电动机系统的方法和设备。
技术介绍
电动机是将电能转换为机械能的装置。电动机用于各种应用。这些应用包括风扇、泵、工具、盘驱动器、钻头和在不同类型的平台中可以发现的其它类型的装置。其中可以使用电动机的平台的示例是飞行器。在一些情况下,电动机可以是用于飞行器的推进系统。例如,电动机可以旋转飞行器的一个或多个推进器以通过空气或其组合提供飞行器在地面上的移动。使用电动机的飞行器可以采取各种形式。例如,飞行器可以是固定翼飞机、旋翼飞机、直升机、四轴飞行器、无人驾驶飞行器或一些其它适合类型的飞行器。当电动机用于飞行器的推进时,电能可以由电源来提供。例如,可以使用电池系统来提供电能。电池系统或其它电源上的负载是设计和制造飞行器时的重要考虑内容。例如,电动机在飞行的各阶段用于移动飞行器的电能的量可以是重要的。使用电池系统的电动机可以要求电池在预定量的时间、距离、电能使用或其组合之后进行再冲电。如果电动机使用超过想要的程度的性能所需要的电能的电能,则再冲电与维修之间的时间、距离或时间和距离会比想要的短。因此,希望的是提供一种考虑了上述问题中的至少一些以及其它可能的问题的方法和设备。
技术实现思路
在一个示出性实施方式中,设备包括控制器。控制器被构造为识别电气飞行器的状态。控制器被进一步构造为识别用于电气推进系统中的电动机组的再冲电参数组。电气推进系统被构造为基于用于电气飞行器的电动机组的状态来移动电气飞行器。控制器被进一步构造为在电气飞行器处于再冲电状态时使用再冲电参数组来对用于电气飞行器的电源进行再冲电以控制利用电动机组对电源的再冲电。在另一示出性实施方式中,电气飞行器包括机体、推进器组、与机体物理地关联的电动机组、电源和控制器。电动机组被构造为旋转推进器组并且移动机体。电源连接到电动机组,从而电流在电源与电动机组之间流动。控制器被构造为识别电动机组的状态。控制器被进一步构造为当电气飞行器处于再冲电状态时识别电动机组的再冲电参数组。控制器被进一步构造为在电气飞行器处于再冲电状态时使用再冲电参数组来对用于电气飞行器的电源进行再冲电以控制利用电动机组对电源的再冲电。在又一示出性实施方式中,提供了一种控制电气飞行器的方法。对电气飞行器的状态进行识别。当状态是再冲电状态并且是电气飞行器的当前状态时,识别电动机组的再冲电参数组。电动机组被构造为移动电气飞行器。在电气飞行器处于再冲电状态时使用再冲电参数组来对用于电气飞行器的电源进行再冲电以控制利用电动机组对电源的再冲电。此外,本公开包括根据下述条款的实施方式:条款1、一种设备,所述设备包括控制器,所述控制器被构造为识别用于电气飞行器的状态;识别电气推进系统中的电动机组的再冲电参数组,所述电气推进系统被构造为基于用于电气飞行器的电动机组的状态来移动电气飞行器;以及在电气飞行器处于再冲电状态时使用再冲电参数组来对用于电气飞行器的电源进行再冲电以控制利用电动机组对电源的再冲电。条款2、根据条款1所述的设备,其中,所述再冲电参数组包括针对电源的总电流、来自电动机组中的电动机的电流或者用于电动机的电压中的至少一个。条款3、根据条款2所述的设备,其中,所述总电流小于或等于用于所述电源的最大电流。条款4、根据条款1所述的设备,其中,所述再冲电参数组包括来自所述电动机组中的电动机的电流,并且其中,所述控制器被构造为控制由电动机生成的电流的占空比以控制所述电流。条款5、根据条款1所述的设备,其中,所述控制器被构造为当电气飞行器处于所述再冲电状态时,响应于事件识别用于所述电动机组的所述再冲电参数组中的再冲电参数。条款6、根据条款5所述的设备,其中,所述事件是选自下述中的至少一个:电气飞行器进入再冲电状态、过去了某一时间段或者电动机组中的变化。条款7、根据条款1所述的设备,其中,用于所述电气飞行器的状态选自运行状态和再冲电状态中的一个。条款8、根据条款1所述的设备,其中,所述控制器是脉宽调制控制器。条款9、根据条款1所述的设备,其中,所述电气飞行器选自下述中的一个:固定翼飞机、旋翼飞机、直升机、四轴飞行器和无人驾驶飞行器。条款10、根据条款1所述的设备,其中,所述电源选自电池系统和燃料电池中的一个。条款11、一种电气飞行器,所述电气飞行器包括机体;推进器组;电动机组;电动机组与机体物理地关联,被构造为旋转推进器组并且移动机体;电源,所述电源连接到电动机组,从而电流在电源与电动机组之间流动;以及控制器,所述控制器被构造为识别电动机组的状态,当状态是电气飞行器的再冲电状态时识别电动机组的再冲电参数组,以及在电气飞行器处于再冲电状态时使用再冲电参数组来对电源进行再冲电以控制利用电动机组对电源的再冲电。条款12、根据条款11所述的电气飞行器,其中,所述再冲电参数组包括下述中的至少一个:针对电源的总电流、来自电动机组中的电动机的电流或者用于电动机的电压。条款13、根据条款12所述的电气飞行器,其中,所述电源是电池系统并且所述总电流小于或等于用于所述电池系统的最大电流。条款14、根据条款11所述的电气飞行器,其中,所述再冲电参数组包括来自所述电动机组中的电动机的电流,并且其中,所述控制器被构造为控制由电动机生成的电流的占空比以控制所述电流。条款15、根据条款11所述的电气飞行器,其中,所述推进器组包括四组推进器并且所述电动机组包括四个电动机。条款16、一种控制电气飞行器的方法,所述方法包括:对电气飞行器的状态进行识别;当状态是再冲电状态并且是电气飞行器的当前状态时,识别用于电动机组的再冲电参数组,其中,电动机组被构造为移动电气飞行器;以及在电气飞行器处于再冲电状态时使用再冲电参数组来对用于电气飞行器的电源进行再冲电以控制利用电动机组的电源的再冲电。条款17、根据条款16所述的方法,其中,所述再冲电参数组包括下述中的至少一个:针对电源的总电流、来自所述电动机组中的电动机的电流或者用于所述电动机的电压。条款18、根据条款17所述的方法,其中,所述总电流小于或等于用于所述电源的最大电流。条款19、根据条款16所述的方法,其中,所述再冲电参数组包括来自所述电动机组中的电动机的电流,并且该方法进一步包括控制由电动机生成的电流的占空比以控制所述电流。条款20、根据条款16所述的方法,其中,所述电源选自电池系统和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设备,所述设备包括:控制器,所述控制器被构造为:识别电气飞行器的状态;识别电气推进系统中的电动机组的再冲电参数组,所述电气推进系统被构造为基于用于所述电气飞行器的所述电动机组的状态来使所述电气飞行器移动;以及在所述电气飞行器处于再冲电状态时,使用所述再冲电参数组对用于所述电气飞行器的电源进行再冲电以控制利用所述电动机组对所述电源的再冲电。

【技术特征摘要】
2013.10.28 US 14/064,3661.一种设备,所述设备包括:
控制器,所述控制器被构造为:
识别电气飞行器的状态;
识别电气推进系统中的电动机组的再冲电参数组,所述电气推进系统被构造
为基于用于所述电气飞行器的所述电动机组的状态来使所述电气飞行器移动;以及
在所述电气飞行器处于再冲电状态时,使用所述再冲电参数组对用于所述电
气飞行器的电源进行再冲电以控制利用所述电动机组对所述电源的再冲电。
2.根据权利要求1所述的设备,其中,所述再冲电参数组包括针对所述电源的
总电流、来自所述电动机组中的电动机的电流或者用于所述电动机的电压中的至少一
个,并且其中,所述总电流小于或等于用于所述电源的最大电流。
3.根据权利要求1所述的设备,其中,所述再冲电参数组包括来自所述电动机
组中的电动机的电流,并且其中,所述控制器被构造为控制由所述电动机生成的电流
的占空比以控制所述电流。
4.根据权利要求1所述的设备,其中,所述控制器被构造为响应于所述电气飞
行器处于所述再冲电状态时的事件识别用于所述电动机组的所述再冲电参数组中的
再冲电参数,并且其中,所述事件选自下述中的至少一个:所述电气飞行器进入所述
再冲电状态、过去了某一时间段或者所述电动机组中的变化。
5.根据权利要求1所述的设备,其中,用于所述电气飞行器的状态选自运行状
态和所述再冲电状态中的一个。
6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员:C·P·本森L·J·夸特希D·C·卡梅隆
申请(专利权)人:波音公司
类型:发明
国别省市:美国;US

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