【技术实现步骤摘要】
一种基于道路监控视频的车辆速度检测方法
本专利技术涉及智能交通车辆测速领域,尤其涉及基于道路监控视频图像的车辆速度测量方法。
技术介绍
随着我国经济的发展,汽车的普及率也随之飞速提升,车辆增多的同时交通事故也接踵而至。而超速行驶便是悲剧酿成的罪魁祸首之一。目前车辆测速的主要方法有雷达测速、激光测速、地感线圈测速等。三种测速方法都具有高准确率的特点,但在测量速度的同时却无法对违规行为进行记录。尤其,地感线圈测速需要在地下埋设线圈,对路面损伤较大且维护成本较高。
技术实现思路
本专利技术即为解决以上问题而产生,在于提供一种基于道路监控视频的车辆速度检测方法,旨在降低车辆测速的繁琐度和成本。本专利技术基于交通视频的车辆测速方法,其外部硬件设备仅依赖于摄像机,软硬件配合即可解决测速和监控两块难题。本专利技术创新点在于:提出每个像素点所代表的实际距离(pixel_distance)=车道实际宽度(road_width)/视频图像中车道宽度的像素个数(pixel_number)。国家对于车道的宽度制定了一套详细的标准,规范化的车道宽度为本专利技术提供了极大的便利。因视频图像中的车道宽度随着摄像头的拍摄深度而不断变化,故像素点所代表的距离亦与像素点所在的位置有关。设像素点坐标为(x,y),则当y=i(设每个像素纵向宽度和横向宽度所代表的距离一致)时:pixel_distance[i]=road_width/pixel_number[i]。基于道路监控视频的车辆速度检测方法,其特征在于,包括如下步骤:①车道图片截取:采用车道标示线识别法从视频图像中分割出一条车道。删除多余背景 ...
【技术保护点】
一种基于道路监控视频的车辆速度检测方法,其特征在于,包括如下步骤:①车道分割;②获取车道宽度信息;③计算每个像素点所代表的实际距离;④求解修正系数β,用以校正每个像素点所代表的实际车道距离;⑤获取车辆运动轨迹;⑥计算车辆实际运动距离;⑦距离修正;⑧速度计算。
【技术特征摘要】
1.一种基于道路监控视频的车辆速度检测方法,其特征在于,包括如下步骤:①车道分割;②获取车道宽度信息;③计算每个像素点所代表的实际距离;④求解修正系数β,用以校正每个像素点所代表的实际车道距离;⑤获取车辆运动轨迹;⑥计算车辆实际运动距离;⑦距离修正;⑧速度计算;所述的步骤④求解修正系数β,是先对车道进行距离标定,其后比较实际距离与计算所得距离,得到两者间的比值,作为修正系数,用以校正每个像素点所代表的实际车道距离;即β=车道的实际距离/计算所得的距离。2.根据权利要求1所述的基于道路监控视频的车辆速度检测方法,其特征在于,在步骤①车道分割时,采用车道标示线识别法删除多余背景,获得车道图片;截图时所用的原图像素与视频像素保持一致。3.根据权利要求1所述的基于道路监控视频的车辆速度检测方法,其特征在于,在步骤②进行车道宽度信息采集时,其车道宽度用视频图像中车道宽度的像素点个数表示。4.根据权利要求1所述的基于道路监控视频的车辆速度检测方法,其特征在于,在步骤③计算每像素点所代表的实际距离时,假设每个像素纵...
【专利技术属性】
技术研发人员:苗振江,胡碧莹,张强,许万茹,刘汝杰,
申请(专利权)人:北京交通大学,富士通株式会社,
类型:发明
国别省市:北京;11
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