An electronic compass forklift operation monitoring management system and method based on vehicle device, including a base station and a communication device, vehicle device by UWB positioning signal is connected with the base station location processor is connected with the control center; the control circuit device comprises a shell and the front panel of the casing is provided with an electronic compass hole and the control circuit is respectively connected with the central controller, electronic compass, communication module installed in the casing on the inner surface of the electronic compass in the electronic compass hole; also includes a housing, the housing containing the electronic compass, the compass in the electronic compass hole way is through to. The connection of inner wall surfaces of shell and the electronic compass hole; the method effectively avoids making the maintenance costs increase the damage location and connection in the prior art Software implementation workload increases, information transmission control becomes difficult, users are very inconvenient and poor compatibility defects.
【技术实现步骤摘要】
基于电子罗盘的铲车作业监控管理系统及其方法
本专利技术涉及电子罗盘
,特别涉及一种基于电子罗盘的铲车作业监控管理系统及其方法。
技术介绍
要有效解决防止铲车作业管理过程中物料错装的问题,提高物料厂货物装载的自动化管理水平,就推出了一种基于UWB定位技术的物料厂铲车作业监控管理系统,包括IC卡、车载装置、基站和通信装置,IC卡经车载装置的IC卡读卡器的IC卡插口与车载装置相连,车载装置经UWB定位信号与基站通信相连,基站通过通信装置与定位处理器相连接,定位处理器与监控中心相连;所述的车载装置包括壳体和壳体内的控制电路,壳体的前面板上设有IC卡读卡器的IC卡插口孔及电子罗盘孔、报警器口,所述的控制电路是,中央控制器分别与装在壳体前内面上的电子罗盘、通信模块、惯性导航模块、IC卡读卡器相连,电子罗盘置于电子罗盘孔内,壳体上的报警器口内面上装有与中央控制器相连的报警器,中央控制器的电源端与电源相连,IC卡读卡器的IC卡插口置于壳体前面板上的IC卡插口孔中,用于插装IC卡。另外还包括外壳,所述外壳内含有电子罗盘,所述外壳往往是曲面体,而电子罗盘孔的内壁面往往是曲面,这样所述电子罗盘置于电子罗盘孔内的方式就是经由丝杠或铆钉来把外壳与电子罗盘孔的内壁面相稳定联结,稳定联结结构的缝隙不小,这样联结的作用就不大,常常发生摇晃,尤其是在外部抖动的情况下就常常同电子罗盘孔的内壁面同步抖动,伤害联结位置,使得维护费用增加。该系统的工作方法为:货车进入物料厂时,在入口处被发放IC卡,IC卡内置有UWB定位模块,且在交给给货车司机时,已被写入相应的车牌号、车辆类型、车辆皮重及要 ...
【技术保护点】
一种基于电子罗盘的铲车作业监控管理系统,其特征在于,包括车载装置、基站和通信装置,车载装置经UWB定位信号与基站通信相连,定位处理器与监控中心相连;所述的车载装置包括壳体和壳体内的控制电路,壳体的前面板上设有电子罗盘孔,所述的控制电路是,中央控制器分别与装在壳体前内面上的电子罗盘、通信模块相连,电子罗盘置于电子罗盘孔内;另外还包括外壳,所述外壳内含有电子罗盘,所述电子罗盘置于电子罗盘孔内的方式就是经由嵌接件来把外壳与电子罗盘孔的内壁面相联结,所述嵌接件包括用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块与用于外壳的长方体状嵌接块,所述用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块一头的两边各自经由第一定位片固联于所述用于外壳的长方体状嵌接块两边的第一定位口中,在所述用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块的顶、底两边各自设有橡胶或玻青铜材料的长方体状联结块,所述长方体状联结块的一边壁同所述用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块相联结,所述长方体状联结块的另外三边壁同所述用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块相脱离,于所述长方体状联结块上设有楔子形突起与阻隔片,于所述楔子形突起与阻隔片间的所述长方体状联结块 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于电子罗盘的铲车作业监控管理系统,其特征在于,包括车载装置、基站和通信装置,车载装置经UWB定位信号与基站通信相连,定位处理器与监控中心相连;所述的车载装置包括壳体和壳体内的控制电路,壳体的前面板上设有电子罗盘孔,所述的控制电路是,中央控制器分别与装在壳体前内面上的电子罗盘、通信模块相连,电子罗盘置于电子罗盘孔内;另外还包括外壳,所述外壳内含有电子罗盘,所述电子罗盘置于电子罗盘孔内的方式就是经由嵌接件来把外壳与电子罗盘孔的内壁面相联结,所述嵌接件包括用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块与用于外壳的长方体状嵌接块,所述用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块一头的两边各自经由第一定位片固联于所述用于外壳的长方体状嵌接块两边的第一定位口中,在所述用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块的顶、底两边各自设有橡胶或玻青铜材料的长方体状联结块,所述长方体状联结块的一边壁同所述用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块相联结,所述长方体状联结块的另外三边壁同所述用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块相脱离,于所述长方体状联结块上设有楔子形突起与阻隔片,于所述楔子形突起与阻隔片间的所述长方体状联结块上设有用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接口,于所述用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块里设有同所述长方体状联结块相结合的容纳室,于所述用于外壳的长方体状嵌接块的顶、底两边上各自设有用于外壳的嵌接口,于所述用于外壳的长方体状嵌接块的其它两边上各自设有第二定位片,于所述第二定位片上设有第二定位口,于所述电子罗盘孔的内壁面上设有同所述用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接口相嵌接的用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接块,于所述外壳的壁面上设有同所述用于外壳的嵌接口相嵌接的用于外壳的嵌接块。2.根据权利要求1所述的基于电子罗盘的铲车作业监控管理系统,其特征在于于所述用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块同所述用于外壳的长方体状嵌接块相固联的一头上设有第三定位片,于所述第三定位片两边的所述用于外壳的长方体状嵌接块上设有同其相结合的引导片,于所述第三定位片的尾部两边各自设有梯状结构。3.根据权利要求2所述的基于电子罗盘的铲车作业监控管理系统,其特征在于于所述用于外壳的嵌接口两边的外壳上设有拱状突起。4.根据权利要求3所述的基于电子罗盘的铲车作业监控管理系统,其特征在于所述外壳是曲面体或长方体,而电子罗盘孔的内壁面是曲面或者所述电子罗盘孔为长方体状。5.根据权利要求4所述的基于电子罗盘的铲车作业监控管理系统的方法,其特征在于,具体如下:在所述外壳与电子罗盘孔的内壁面装配时,把用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接块嵌接进所述用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接口中,嵌接期间,所述用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接块先同所述楔子形突起相贴,这样所述所述楔子形突起就会受到作用来让所述长方体状联结块与阻隔片朝容纳室里运动,在所述用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接块抵达所述用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接口里之际,所述长方体状联结块就还原来把所述用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接块嵌于所述楔子形突起与阻隔片间,且把所述第二定位片经由所述第二定位口稳定在所述电子罗盘孔的内壁面上,另外把所述用于外壳的嵌接块伸进至所述用于外壳的嵌接口里,所述用于外壳的嵌接口两边的所述拱状突起即朝所述用于外壳的嵌接块施加加压作用,而所述第三定位片同所述外壳相贴;而货车司机进入物料厂后,将IC卡交给铲车司机,IC卡采用睡眠/唤醒模式,在车载设备接通电源,且铲车司机IC卡插入车载设备的IC卡读卡器接口后,将激活IC卡中的UWB定位模块,开始进行铲车实时位置跟踪定位,且通过通信模块将铲车的姿态数据、实时位置数据等相关铲车信息传输到监控中心,铲车工作结束,拔下IC卡后,UWB定位模块进入睡眠模式。6.根据权利要求5所述的基于电子罗盘的铲车作业监控管理系统的方法,其特征在于所述通过通信模块将铲车的姿态数据、实时位置数据这样的相关铲车信息传输到监控中心的方式的通信模块是WiFi通信模块,而传输到监控中心的方式也就是中央控制器把铲车的姿态数据、实时位置数据这样的相关铲车信息经由WiFi通信模块来通过WiFi网络来传输到监控中心,在所述监控中心设有用于监控的电脑,所述用于监控的电脑内设有样本信息控制程序与用于样本的信息集合,而所述中央控制器内设有基于请求/响应方式的兼容式信息传输控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:王啸东,
申请(专利权)人:南京铁道职业技术学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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