基于电子罗盘的铲车作业监控管理系统及其方法技术方案

技术编号:15691566 阅读:233 留言:0更新日期:2017-06-24 04:52
一种基于电子罗盘的铲车作业监控管理系统及其方法,包括车载装置、基站和通信装置,车载装置经UWB定位信号与基站通信相连,定位处理器与监控中心相连;所述的车载装置包括壳体和壳体内的控制电路,壳体的前面板上设有电子罗盘孔,所述的控制电路是,中央控制器分别与装在壳体前内面上的电子罗盘、通信模块相连,电子罗盘置于电子罗盘孔内;另外还包括外壳,所述外壳内含有电子罗盘,所述电子罗盘置于电子罗盘孔内的方式就是经由嵌接件来把外壳与电子罗盘孔的内壁面相联结;结合其方法有效避免了现有技术中伤害联结位置、使得维护费用增加、软件实施工作量加大、信息传输控制就成为不容易的事情、使用者也很不便利以及兼容性差的缺陷。

Forklift operation monitoring management system and method based on electronic compass

An electronic compass forklift operation monitoring management system and method based on vehicle device, including a base station and a communication device, vehicle device by UWB positioning signal is connected with the base station location processor is connected with the control center; the control circuit device comprises a shell and the front panel of the casing is provided with an electronic compass hole and the control circuit is respectively connected with the central controller, electronic compass, communication module installed in the casing on the inner surface of the electronic compass in the electronic compass hole; also includes a housing, the housing containing the electronic compass, the compass in the electronic compass hole way is through to. The connection of inner wall surfaces of shell and the electronic compass hole; the method effectively avoids making the maintenance costs increase the damage location and connection in the prior art Software implementation workload increases, information transmission control becomes difficult, users are very inconvenient and poor compatibility defects.

【技术实现步骤摘要】
基于电子罗盘的铲车作业监控管理系统及其方法
本专利技术涉及电子罗盘
,特别涉及一种基于电子罗盘的铲车作业监控管理系统及其方法。
技术介绍
要有效解决防止铲车作业管理过程中物料错装的问题,提高物料厂货物装载的自动化管理水平,就推出了一种基于UWB定位技术的物料厂铲车作业监控管理系统,包括IC卡、车载装置、基站和通信装置,IC卡经车载装置的IC卡读卡器的IC卡插口与车载装置相连,车载装置经UWB定位信号与基站通信相连,基站通过通信装置与定位处理器相连接,定位处理器与监控中心相连;所述的车载装置包括壳体和壳体内的控制电路,壳体的前面板上设有IC卡读卡器的IC卡插口孔及电子罗盘孔、报警器口,所述的控制电路是,中央控制器分别与装在壳体前内面上的电子罗盘、通信模块、惯性导航模块、IC卡读卡器相连,电子罗盘置于电子罗盘孔内,壳体上的报警器口内面上装有与中央控制器相连的报警器,中央控制器的电源端与电源相连,IC卡读卡器的IC卡插口置于壳体前面板上的IC卡插口孔中,用于插装IC卡。另外还包括外壳,所述外壳内含有电子罗盘,所述外壳往往是曲面体,而电子罗盘孔的内壁面往往是曲面,这样所述电子罗盘置于电子罗盘孔内的方式就是经由丝杠或铆钉来把外壳与电子罗盘孔的内壁面相稳定联结,稳定联结结构的缝隙不小,这样联结的作用就不大,常常发生摇晃,尤其是在外部抖动的情况下就常常同电子罗盘孔的内壁面同步抖动,伤害联结位置,使得维护费用增加。该系统的工作方法为:货车进入物料厂时,在入口处被发放IC卡,IC卡内置有UWB定位模块,且在交给给货车司机时,已被写入相应的车牌号、车辆类型、车辆皮重及要装载的物料类型及数量。货车司机进入物料厂后,将IC卡交给铲车司机,IC卡采用睡眠/唤醒模式,在车载设备接通电源,且铲车司机IC卡插入车载设备的IC卡读卡器接口后,将激活IC卡中的UWB定位模块,开始进行铲车实时位置跟踪定位,且通过通信模块将铲车的姿态数据、实时位置数据等相关铲车信息传输到监控中心,铲车工作结束,拔下IC卡后,UWB定位模块进入睡眠模式。而通过通信模块将铲车的姿态数据、实时位置数据这样的相关铲车信息传输到监控中心的方式往往因为通信模块是WiFi通信模块,而传输到监控中心的方式也就是中央控制器把铲车的姿态数据、实时位置数据这样的相关铲车信息经由WiFi通信模块来通过WiFi网络来传输到监控中心,这样通过WiFi网络进行传输的方式均为使用固定的格式转化传输信息规约,使用这样的传输信息规约控制器来同监控中心实现信息传输,然而此类传输办法具有如下缺陷:在须增一个目前WiFi网络不能兼容的信息传输装置或传输信息规约的条件下,不能在不改进控制器、WiFi网络和监控中心的条件下来维持增加的信息传输装置或传输信息规约,若须兼容增加的信息传输装置或传输信息规约,就须于控制器、WiFi网络和监控中心中让软件实现适应于增加的信息传输装置所须的格式转化传输信息规约,由此必然导致软件实施工作量加大,信息传输控制就成为不容易的事情,使用者也很不便利,兼容性差。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供了一种基于电子罗盘的铲车作业监控管理系统及其方法,有效避免了现有技术中伤害联结位置、使得维护费用增加、软件实施工作量加大、信息传输控制就成为不容易的事情、使用者也很不便利以及兼容性差的缺陷。为了克服现有技术中的不足,本专利技术提供了一种基于电子罗盘的铲车作业监控管理系统及其方法的解决方案,具体如下:一种基于电子罗盘的铲车作业监控管理系统,包括车载装置、基站和通信装置,车载装置2经UWB定位信号与基站3通信相连,定位处理器5与监控中心6相连;所述的车载装置包括壳体和壳体内的控制电路,壳体2-8的前面板上设有电子罗盘孔2-10,所述的控制电路是,中央控制器2-1分别与装在壳体前内面上的电子罗盘2-2、通信模块2-4相连,电子罗盘2-2置于电子罗盘孔内;另外还包括外壳,所述外壳内含有电子罗盘,所述电子罗盘置于电子罗盘孔内的方式就是经由嵌接件K3来把外壳K1与电子罗盘孔的内壁面K2相联结,所述嵌接件K3包括用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块K4与用于外壳的长方体状嵌接块K5,所述用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块K4一头的两边各自经由第一定位片K6固联于所述用于外壳的长方体状嵌接块K5两边的第一定位口K7中,在所述用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块K4的顶、底两边各自设有橡胶或玻青铜材料的长方体状联结块K8,所述长方体状联结块K8的一边壁同所述用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块K4相联结,所述长方体状联结块K8的另外三边壁同所述用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块K4相脱离,于所述长方体状联结块K8上设有楔子形突起K9与阻隔片K10,于所述楔子形突起K9与阻隔片K10间的所述长方体状联结块K8上设有用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接口K11,于所述用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块K4里设有同所述长方体状联结块K8相结合的容纳室K12,于所述用于外壳的长方体状嵌接块K5的顶、底两边上各自设有用于外壳的嵌接口K13,于所述用于外壳的长方体状嵌接块K5的其它两边上各自设有第二定位片K14,于所述第二定位片K14上设有第二定位口K15,于所述电子罗盘孔的内壁面K2上设有同所述用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接口K11相嵌接的用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接块K16,于所述外壳K1的壁面上设有同所述用于外壳的嵌接口K13相嵌接的用于外壳的嵌接块K17。于所述用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块K4同所述用于外壳的长方体状嵌接块K5相固联的一头上设有第三定位片K18,于所述第三定位片K18两边的所述用于外壳的长方体状嵌接块K5上设有同其相结合的引导片K19,于所述第三定位片K18的尾部两边各自设有梯状结构K20。于所述用于外壳的嵌接口K13两边的外壳K1上设有拱状突起K21。所述外壳是曲面体或长方体,而电子罗盘孔的内壁面是曲面或者所述电子罗盘孔为长方体状。所述基于电子罗盘的铲车作业监控管理系统的方法,具体如下:在所述外壳K1与电子罗盘孔的内壁面K2装配时,把用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接块K16嵌接进所述用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接口K11中,嵌接期间,所述用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接块K16先同所述楔子形突起K9相贴,这样所述所述楔子形突起K9就会受到作用来让所述长方体状联结块K8与阻隔片K10朝容纳室K12里运动,在所述用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接块K16抵达所述用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接口K11里之际,所述长方体状联结块K8就还原来把所述用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接块K16嵌于所述楔子形突起K9与阻隔片K10间,且把所述第二定位片K14经由所述第二定位口K15稳定在所述电子罗盘孔的内壁面K2上,另外把所述用于外壳的嵌接块K17伸进至所述用于外壳的嵌接口K13里,所述用于外壳的嵌接口K13两边的所述拱状突起K21即朝所述用于外壳的嵌接块K17施加加压作用,而所述第三定位片K18同所述外壳K1相贴;而货车司机进入物料厂后,将IC卡交给铲车司机,IC卡采用睡眠/唤醒模式,在车载设备接通电源,且铲车司机IC卡插入车载设备的IC卡读卡器接口后,将激活IC卡中的UWB定位模块,开始本文档来自技高网
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基于电子罗盘的铲车作业监控管理系统及其方法

【技术保护点】
一种基于电子罗盘的铲车作业监控管理系统,其特征在于,包括车载装置、基站和通信装置,车载装置经UWB定位信号与基站通信相连,定位处理器与监控中心相连;所述的车载装置包括壳体和壳体内的控制电路,壳体的前面板上设有电子罗盘孔,所述的控制电路是,中央控制器分别与装在壳体前内面上的电子罗盘、通信模块相连,电子罗盘置于电子罗盘孔内;另外还包括外壳,所述外壳内含有电子罗盘,所述电子罗盘置于电子罗盘孔内的方式就是经由嵌接件来把外壳与电子罗盘孔的内壁面相联结,所述嵌接件包括用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块与用于外壳的长方体状嵌接块,所述用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块一头的两边各自经由第一定位片固联于所述用于外壳的长方体状嵌接块两边的第一定位口中,在所述用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块的顶、底两边各自设有橡胶或玻青铜材料的长方体状联结块,所述长方体状联结块的一边壁同所述用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块相联结,所述长方体状联结块的另外三边壁同所述用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块相脱离,于所述长方体状联结块上设有楔子形突起与阻隔片,于所述楔子形突起与阻隔片间的所述长方体状联结块上设有用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接口,于所述用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块里设有同所述长方体状联结块相结合的容纳室,于所述用于外壳的长方体状嵌接块的顶、底两边上各自设有用于外壳的嵌接口,于所述用于外壳的长方体状嵌接块的其它两边上各自设有第二定位片,于所述第二定位片上设有第二定位口,于所述电子罗盘孔的内壁面上设有同所述用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接口相嵌接的用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接块,于所述外壳的壁面上设有同所述用于外壳的嵌接口相嵌接的用于外壳的嵌接块。...

【技术特征摘要】
1.一种基于电子罗盘的铲车作业监控管理系统,其特征在于,包括车载装置、基站和通信装置,车载装置经UWB定位信号与基站通信相连,定位处理器与监控中心相连;所述的车载装置包括壳体和壳体内的控制电路,壳体的前面板上设有电子罗盘孔,所述的控制电路是,中央控制器分别与装在壳体前内面上的电子罗盘、通信模块相连,电子罗盘置于电子罗盘孔内;另外还包括外壳,所述外壳内含有电子罗盘,所述电子罗盘置于电子罗盘孔内的方式就是经由嵌接件来把外壳与电子罗盘孔的内壁面相联结,所述嵌接件包括用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块与用于外壳的长方体状嵌接块,所述用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块一头的两边各自经由第一定位片固联于所述用于外壳的长方体状嵌接块两边的第一定位口中,在所述用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块的顶、底两边各自设有橡胶或玻青铜材料的长方体状联结块,所述长方体状联结块的一边壁同所述用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块相联结,所述长方体状联结块的另外三边壁同所述用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块相脱离,于所述长方体状联结块上设有楔子形突起与阻隔片,于所述楔子形突起与阻隔片间的所述长方体状联结块上设有用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接口,于所述用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块里设有同所述长方体状联结块相结合的容纳室,于所述用于外壳的长方体状嵌接块的顶、底两边上各自设有用于外壳的嵌接口,于所述用于外壳的长方体状嵌接块的其它两边上各自设有第二定位片,于所述第二定位片上设有第二定位口,于所述电子罗盘孔的内壁面上设有同所述用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接口相嵌接的用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接块,于所述外壳的壁面上设有同所述用于外壳的嵌接口相嵌接的用于外壳的嵌接块。2.根据权利要求1所述的基于电子罗盘的铲车作业监控管理系统,其特征在于于所述用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块同所述用于外壳的长方体状嵌接块相固联的一头上设有第三定位片,于所述第三定位片两边的所述用于外壳的长方体状嵌接块上设有同其相结合的引导片,于所述第三定位片的尾部两边各自设有梯状结构。3.根据权利要求2所述的基于电子罗盘的铲车作业监控管理系统,其特征在于于所述用于外壳的嵌接口两边的外壳上设有拱状突起。4.根据权利要求3所述的基于电子罗盘的铲车作业监控管理系统,其特征在于所述外壳是曲面体或长方体,而电子罗盘孔的内壁面是曲面或者所述电子罗盘孔为长方体状。5.根据权利要求4所述的基于电子罗盘的铲车作业监控管理系统的方法,其特征在于,具体如下:在所述外壳与电子罗盘孔的内壁面装配时,把用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接块嵌接进所述用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接口中,嵌接期间,所述用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接块先同所述楔子形突起相贴,这样所述所述楔子形突起就会受到作用来让所述长方体状联结块与阻隔片朝容纳室里运动,在所述用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接块抵达所述用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接口里之际,所述长方体状联结块就还原来把所述用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接块嵌于所述楔子形突起与阻隔片间,且把所述第二定位片经由所述第二定位口稳定在所述电子罗盘孔的内壁面上,另外把所述用于外壳的嵌接块伸进至所述用于外壳的嵌接口里,所述用于外壳的嵌接口两边的所述拱状突起即朝所述用于外壳的嵌接块施加加压作用,而所述第三定位片同所述外壳相贴;而货车司机进入物料厂后,将IC卡交给铲车司机,IC卡采用睡眠/唤醒模式,在车载设备接通电源,且铲车司机IC卡插入车载设备的IC卡读卡器接口后,将激活IC卡中的UWB定位模块,开始进行铲车实时位置跟踪定位,且通过通信模块将铲车的姿态数据、实时位置数据等相关铲车信息传输到监控中心,铲车工作结束,拔下IC卡后,UWB定位模块进入睡眠模式。6.根据权利要求5所述的基于电子罗盘的铲车作业监控管理系统的方法,其特征在于所述通过通信模块将铲车的姿态数据、实时位置数据这样的相关铲车信息传输到监控中心的方式的通信模块是WiFi通信模块,而传输到监控中心的方式也就是中央控制器把铲车的姿态数据、实时位置数据这样的相关铲车信息经由WiFi通信模块来通过WiFi网络来传输到监控中心,在所述监控中心设有用于监控的电脑,所述用于监控的电脑内设有样本信息控制程序与用于样本的信息集合,而所述中央控制器内设有基于请求/响应方式的兼容式信息传输控制...

【专利技术属性】
技术研发人员:王啸东
申请(专利权)人:南京铁道职业技术学院
类型:发明
国别省市:江苏,32

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