【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及对三维电子罗盘的标定，特别涉及内置有磁传感器的利用地磁场进行定位的装置。
技术介绍
三维电子罗盘利用内置的磁传感器通过感应地球磁场来确定航向，三维电子罗盘同时内置有倾角传感器，通过倾角补偿，使三维电子罗盘在倾斜情况下仍能准确判别方向。三维电子罗盘体积小，指示方向准确，输出电信号，可以通过各种接ロ集成到其他电子系统中，使用方便，现已广泛应用于海陆空航行、惯性导航、自主机器人和地质勘测等领域。由于三维电子罗盘内置的磁传感器三轴并非完全正交，倾角传感器的測量轴也存在非正交问题，并且由于安装等问题，磁传感器坐标系和倾角传感器坐标系对应的各个轴并不严格平行，使得倾角补偿不准确，磁传感器和三维电子罗盘外壳坐标系也并非完全重合，致使测量的航向角存在误差。所以解决这几个问题是提高三维电子罗盘精度的关键。现有的校准三维电子罗盘的方法有归ー归零法、最小二乗法和拟椭圆法等，但是这些方法均没有从最基本的结构入手，而只是用线性拟合的方法校准結果，而三维电子罗盘存在正交问题和坐标系不重合问题时，输出结果是非线性的，用以上方法均不准确。还存在使用无磁的方法校准磁传感器的，在磁屏...
【技术保护点】
一种三维电子罗盘的标定方法，该方法的实现装置包括一个三维无磁旋转平台（1）和一个内部置有三个磁传感器（3）和一个倾角传感器（4）的三维电子罗盘（2），所述三维电子罗盘（2）放置于所述三维无磁旋转平台（1）的中央位置，其特征在于：通过所述三维无磁旋转平台（1）使所述三维电子罗盘（2）在绕电子罗盘基准坐标系、大地坐标系的坐标轴各轴旋转过程中，磁传感器（3）以及倾角传感器（4）在地磁场及重力场作用下输出变化，确定磁传感器（3）和倾角传感器（4）敏感方向矢量、三维电子罗盘（2）基准坐标系之间的空间位置关系，获得磁传感器（3）和倾角传感器（4）的输出特性，获得任意地磁场下三维电子罗盘...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈池来，刘建强，程珍，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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