一种数控机床的旋转式料仓制造技术

本实用新型专利技术涉及一种数控机床的旋转式料仓，具有占地面积小，容量大的特点。技术方案是：一种数控机床的旋转式料仓，其特征在于：包括机架、安装在机架上的转盘总成、在转盘总成上均匀布置成一圈并可上下升降的一组料台总成、用于驱动各料台总成升降的两个上下料步进总成；所述两个上下料步进总成安装在转盘总成外侧的机架上，并且两个上下料步进总成与转盘总成的转动中心之间的夹角，等于两个相邻料台总成与转盘总成的转动中心之间的夹角。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及数控机床
，具体是一种数控机床的旋转式料仓。
技术介绍
数控机床是利用程序控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来的自动化机床。数控机床在加工过程中一般采用机械手配合料仓进行取料和放料，即机械手从主轴取出加工好的工件放回料仓，同时从料仓取出毛胚送到主轴进行加工。现有数控机床的料仓一般为直推式，即采用丝杆驱动料仓沿导轨直线行进，机械手从料仓上逐排取放件，此类料仓的缺陷是占地面积比较大，而且料仓的容量也较小，尚待改进。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服上述
技术介绍
的不足，提供一种数控机床的料仓改进，改进后的料仓具有占地面积小，容量大的特点。本技术采用的技术方案是：一种数控机床的旋转式料仓，其特征在于：包括机架、安装在机架上的转盘总成、在转盘总成上均匀布置成一圈并可上下升降的一组料台总成、用于驱动各料台总成升降的两个上下料步进总成；所述两个上下料步进总成安装在转盘总成外侧的机架上，并且两个上下料步进总成与转盘总成的转动中心之间的夹角，等于两个相邻料台总成与转盘总成的转动中心之间的夹角。所述转盘总成包括转盘、底盘、步进电机；底盘通过一组支撑杆水平固定在机架上，步进电机安装在底盘上，转盘通过轴承安装在底盘上方，转盘的中心通过转轴与步进电机连接，所述转轴为所述转盘总成的转动中心，转盘的盘面开设有均匀布置成一圈的若干组导向孔，各组导向孔分别与一个料台总成相对应。所述料台总成包括料仓板、垂直固定在料仓板顶面的若干料仓杆、垂悬固定在料仓板底面的若干个导向杆以及固定在所述若干个导向杆底部的底板；所述若干个料仓杆围拢的空间形成工件的料仓，所述若干个导向杆与一组导向孔中的导向孔一一对应且分别穿过这些导向孔后，再与所述底板连接固定。所述上下料步进总成包括固定在机架上的基板、通过导轨滑块组件安装在基板上的托板以及驱动托板的丝杆螺母机构，所述托板朝着料台总成伸出且位于所述底板的下方。本技术的有益效果是：本技术将存放工件的各料台总成安装在转盘总成上，通过转盘总成的旋转来更换料仓总成，并且利用两个上下料步进总成来驱动料仓总成的升降，整体上结构简单紧凑，而且每个料台总成内可以堆叠多个工件，容量较大，具有较好的市场前景。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。图2是本技术的俯视结构示意图。图3是机架的立体结构示意图。图4是转盘总成的立体结构示意图。图5是料台总成的立体结构示意图。图6是上下料步进总成的立体结构示意图。具体实施方式下面对本技术作进一步说明，但本技术并不局限于以下实施例。如图1、图2、图3所示，本技术所述的数控机床的旋转式料仓，包括机架1、安装在机架上的转盘总成2、在转盘总成上均匀布置成一圈并可上下升降的一组料台总成3、用于驱动各料台总成升降的两个上下料步进总成4。所述两个上下料步进总成安装在转盘总成外侧的机架上，并且两个上下料步进总成与转盘总成的转动中心之间的夹角，等于两个相邻料台总成与转盘总成的转动中心之间的夹角，使得两个上下料步进总成可以驱动两个相邻的料台总成。如图4所示，所述转盘总成包括转盘2-1、底盘2-5以及步进电机2-6。所述底盘通过一组支撑杆5水平固定在机架上，步进电机安装在底盘的底部，转盘通过轴承可转动地安装在底盘上方，转盘的中心2-3通过转轴与步进电机连接，步进电机可以通过转轴带动转盘旋转。所述转轴为所述转盘总成的转动中心，转盘的盘面开设有均匀布置成一圈的若干组导向孔2-2(一般是偶数组，例如图1、图3中导向孔均为6组)，各组导向孔分别与一个料台总成相对应。一般地，每一组导向孔的中心区域开设有通孔2-4。如图5所示，所述料台总成包括料仓板3-2、垂直向上固定在料仓板顶面的若干料仓杆3-1、垂悬固定在料仓板底面的若干个导向杆3-3以及固定在所述若干个导向杆底部的底板3-4。所述料仓杆的数量推荐为3个且排列成等边三角形，这些料仓杆围拢的空间形成工件6的料仓，所述导向杆的数量也推荐为3个以保持稳定，每一个料台总成的导向杆分别与该料台总成对应的一组导向孔中的导向孔一一对应，并且料台总成的导向杆分别穿过这些导向孔后，再与所述底板连接固定。如图6所示，所述上下料步进总成包括固定在机架上的基板4-1、通过导轨滑块组件安装在基板上的托板4-5以及驱动托板的丝杆螺母机构，所述托板朝着料台总成伸出且位于所述底板的下方，丝杆螺母机构的螺母固定在滑块4-4上，滑块与托板连接。丝杆4-3转动时，托板沿着导轨4-2上下滑动，为了稳定托板，可以在托板上开设一条通槽，有一加强导向板4-6穿过该通槽且两端与基板连接固定，显然加强导向板与基板平行。本技术的工作原理是：转盘上的料台总成中，存放毛胚的料台总成和存放成品的料台总成相互间隔排列，转盘每次在步进电机的驱动下转动一个角度(即料台总成之间的夹角的2倍)，之后两个上下料步进总成分别动作，托板推动底板升起或下降，从而驱动存放毛胚的料台总成和存放成品的料台总成分别升降，从而配合机械手完成取毛胚和放工件。最后，需要注意的是，以上列举的仅是本技术的具体实施例。显然，本技术不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本技术公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控机床的旋转式料仓，其特征在于：包括机架(1)、安装在机架上的转盘总成(2)、在转盘总成上均匀布置成一圈并可上下升降的一组料台总成(3)、用于驱动各料台总成升降的两个上下料步进总成(4)；所述两个上下料步进总成安装在转盘总成外侧的机架上，并且两个上下料步进总成与转盘总成的转动中心之间的夹角，等于两个相邻料台总成与转盘总成的转动中心之间的夹角。

【技术特征摘要】
1.一种数控机床的旋转式料仓，其特征在于：包括机架(1)、安装在机架
上的转盘总成(2)、在转盘总成上均匀布置成一圈并可上下升降的一组料台总
成(3)、用于驱动各料台总成升降的两个上下料步进总成(4)；所述两个上下
料步进总成安装在转盘总成外侧的机架上，并且两个上下料步进总成与转盘总
成的转动中心之间的夹角，等于两个相邻料台总成与转盘总成的转动中心之间
的夹角。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床的旋转式料仓，其特征在于：所述
转盘总成包括转盘(2-1)、底盘(2-5)、步进电机(2-6)；底盘通过一组支撑
杆(5)水平固定在机架上，步进电机安装在底盘上，转盘通过轴承安装在底
盘上方，转盘的中心(2-3)通过转轴与步进电机连接，所述转轴为所述转盘总
成的转动中心，转盘的盘面开设有均匀布置成一圈的若...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴泉龙，贺金明，
申请(专利权)人：杭州达易恒机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33