一种基于旋转变压器软件解码的电动助力转向系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于旋转变压器软件解码的电动助力转向系统，包括机械转向机构、动力辅助机构以及电子控制单元，动力辅助机构包括设置有旋转变压器的PMSM电机，电子控制单元包括：MCU模块，旋转变压器信号处理模块，功率驱动模块以及电源模块， MCU模块分别与功率驱动模块以及旋转变压器信号处理模块相连接；旋转变压器信号处理模块与旋转变压器相连接；功率驱动模块与PMSM电机相连接。本发明专利技术采用低成本的旋变软件解码方案替代昂贵的硬件解码方案，并将其应用于电动助力转向系统，大大降低了电动助力转向系统的硬件成本，且解码算法运算量小、精度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种汽车电动助力转向系统，特别是涉及一种基于旋转变压器软件解码的电动助力转向系统。
技术介绍
电动助力转向系统(EPS)是在传统的机械转向系统的基础上增加转向传感器(转矩或者转矩转角一体式传感器)、电子控制单元(ECU)和动力辅助装置(即电机和减速器装置)而成，由于取消了机械液压转向系统的油压管路，通过电机驱动来提供辅助转向助力，因此具有结构简单的优点。另外，由于该系统根据驾驶员施加在转向盘上的操纵转矩和车速等信号，经过ECU计算电机所需提供的助力，因此一方面，电机只在必要时提供助力，可以节省燃油，另一方面，助力大小可以根据车速进行调节，进而获得可变的转向特性。正是由于上述优点，电动助力转向系统正逐渐取代传统的液压助力转向系统。近年来，中高级轿车对电动助力转向系统的需求急剧增加，为了满足中高级轿车的助力需求，电动助力转向系统的助力电机必需向无刷化(PMSM)和大功率化方向发展。为了实现对PMSM电机的转矩伺服控制，通常采用矢量控制策略，因此需要获取PMSM电机转子位置信息。虽然无位置传感器控制已经在某些应用场合得到了应用，但是在EPS中仍然需要依靠位置传感器获本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于旋转变压器软件解码的电动助力转向系统，包括机械转向机构、动力辅助机构以及电子控制单元，所述的动力辅助机构包括设置有旋转变压器的PMSM电机，其特征在于：所述的电子控制单元包括：MCU模块，用于完成EPS算法和旋转变压器软件解码算法；旋转变压器信号处理模块，用于为所述的旋转变压器提供激励信号，为所述的MCU模块提供采样的单极性信号；功率驱动模块，用于驱动PMSM电机；电源模块，为上述各模块供电，所述的MCU模块分别与所述的功率驱动模块以及旋转变压器信号处理模块相连接；所述的旋转变压器信号处理模块与旋转变压器相连接；所述的功率驱动模块与PMSM电机相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕英超，吕艳博，蒙天斌，
申请(专利权)人：清华大学苏州汽车研究院相城，
类型：发明
国别省市：江苏;32