用于脚踏车辆的动力系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于脚踏车辆的动力系统
本专利技术涉及一种用于脚踏车辆，特别是自行车的动力系统，所述动力系统包括第一马达和第二马达，以及周转齿轮系，所述周转齿轮系具有行星齿轮座架和太阳齿轮，其中，所述第一马达被连接到周转齿轮系，所述动力系统还包括一底托架轴，在该底托架轴上安装有冠状齿轮，形成周转齿轮系的第一输入端。
技术介绍
由WO2010/092331的专利申请已知此类动力系统。已知的动力系统被用于电动辅助自行车。电动辅助自行车是凭借由电力驱动所产生的机械力和人力共同推动的自行车。这些自行车不同于电动摩托车之处在于，当骑车者踩踏时，电动驱动仅提供动力用于传输。在已知动力系统中，底托架轴驱动周转齿轮系的行星齿轮支架。第二马达主要用来发电以对电池充电，并增加续航时间。已知的动力系统的一个不足在于，尽管存在有两个马达，但是提供辅助的动力较低。这是因为仅有一个马达有助于为使用者的踩踏提供辅助。
技术实现思路
本专利技术的目的在于实现一种动力系统，该动力系统提供与两个马达贡献的踩踏转矩(或踩踏力)成正比的电动辅助。为此目的，根据本专利技术的动力系统的特征在于，第二马达啮合于底托架轴上，且第一...
【技术保护点】
一种用于脚踏车辆，特别是自行车的动力系统，所述动力系统包括第一马达和第二马达，以及周转齿轮系，所述周转齿轮系具有行星齿轮座架、冠状齿轮和太阳齿轮，所述第一马达连接到所述周转齿轮系，所述动力系统还包括一底托架轴，所述冠状齿轮连接到所述底托架轴以形成所述周转齿轮系的第一输入端，其特征在于，所述第二马达啮合于所述底托架轴上，且所述第一马达连接到所述太阳齿轮，所述行星齿轮座架连接到所述动力系统的输出链轮，所述第一马达和所述第二马达分别设有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器配置用于测量与上述传感器相关联的马达的角速度，所述第一传感器和所述第二传感器连接至一控制单元...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.04.27 BE 2012/02841.一种用于脚踏车辆的动力系统，所述动力系统包括第一马达和第二马达，以及周转齿轮系，所述周转齿轮系具有行星齿轮座架、冠状齿轮和太阳齿轮，所述第一马达连接到所述周转齿轮系，所述动力系统还包括一底托架轴，所述冠状齿轮连接到所述底托架轴以形成所述周转齿轮系的第一输入端，其特征在于，所述第二马达啮合于所述底托架轴上，且所述第一马达连接到所述太阳齿轮，所述行星齿轮座架连接到所述动力系统的输出链轮，所述第一马达和所述第二马达分别设有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器配置用于测量与上述传感器相关联的马达的角速度，所述第一传感器和所述第二传感器连接至一控制单元，所述控制单元还连接有第三传感器，所述第三传感器配置用于测量骑车者推进自行车的速度，所述动力系统包括一测量组件，所述测量组件配置用于产生测量信号，所述测量信号表示所述第一马达所提供的转矩；所述控制单元配置用于根据上述传感器所测得的速度和预定的设定值以及表示所述转矩的所述测量信号，产生第一控制信号和第二控制信号，所述第一控制信号为提供到所述第一马达的旋转速度控制信号，所述第二控制信号为提供到所述第二马达的转矩控制信号。2.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述控制单元包括一输入端，用于接收齿数比信号，所述齿数比信号表示所述骑车者从预定数目的齿数比中所选的齿数比，所述控制单元还被配置用于依据所接收的齿数比信号来产生所述第一控制信号。3.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述动力系统包括第三传感器，所述第三传感器连接到所述控制单元，并且配置用于测量骑车者推进自行车的速度，所述控制单元被配置用于根据所测得的速度，产生齿数比信号，所述齿数比信号表示从预定数目的齿数比中所选的齿数比，所述控制单元还被配置用于依据所接收的齿数比信号来产生所述第一控制信号。4.根据权利要求2或3所述的动力系统，其特征在于，所述控制单元被配置用于产生加权信号，并且用于凭借所述加权信号来产生所述第一控制信号，所述加权信号由测得的所述第二马达的角速度与通过所述第二马达的减速比加权所接收的齿数比信号而获得的加权信号相乘来获得。5.根据权利要求2或3所述的动...
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