一种铁锅抛光系统技术方案

一种铁锅抛光系统，包括机械手、进行内壁抛光和外壁抛光的内抛台与外抛台、分别设置在内抛台与外抛台一侧的机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ、分别设置在机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ端部的抛光轮Ⅰ与抛光轮Ⅱ以及对铁锅进行翻转的翻转机构，所述机械手包括机械手Ⅰ、机械手Ⅱ和机械手Ⅲ，分别控制铁锅从进锅位到内抛台、从内抛台到翻转机构、从外抛台到出锅位的转移，抛光轮Ⅰ与抛光轮Ⅱ分别由机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ控制其移动以及转动，所述的内抛台与外抛台上端分别设置用于带动铁锅转动的转盘，并于转盘上设置固定装置。本实用新型专利技术实现铁锅抛光的自动化，减轻了操作工人的劳动强度，使用时将待抛光的铁锅运至进锅位即可完成后续的抛光处理，效率和抛光精度显著提高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种铁锅抛光系统，包括机械手、进行内壁抛光和外壁抛光的内抛台与外抛台、分别设置在内抛台与外抛台一侧的机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ、分别设置在机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ端部的抛光轮Ⅰ与抛光轮Ⅱ以及对铁锅进行翻转的翻转机构，所述机械手包括机械手Ⅰ、机械手Ⅱ和机械手Ⅲ，分别控制铁锅从进锅位到内抛台、从内抛台到翻转机构、从外抛台到出锅位的转移，抛光轮Ⅰ与抛光轮Ⅱ分别由机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ控制其移动以及转动，所述的内抛台与外抛台上端分别设置用于带动铁锅转动的转盘，并于转盘上设置固定装置。本技术实现铁锅抛光的自动化，减轻了操作工人的劳动强度，使用时将待抛光的铁锅运至进锅位即可完成后续的抛光处理，效率和抛光精度显著提高。【专利说明】_种铁锅抛光系统
本技术涉及金属制品抛光领域，尤其是用于铁锅表面抛光的系统。
技术介绍
目前行业内的铁锅抛光以手工作业为主。手工作业有劳动强度高、劳动安全难以控制、成本高、生产受农时限制、车间工作环境难以管控、废品率高等缺点，尤其是抛光过程产生的粉尘对工人的身体健康影响很大，易导致肺衰竭职业病，并且手工作业的抛光技术主要依赖于抛光工人的工作经验，质量不稳定。因此，需要提供一种自动化的铁锅抛光装置，将工人从高尘、高噪声的环境中解放出来，将铁锅生产从农业等不确定性关联中解放出来，成了目前行业中的关键问题之一。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种铁锅抛光系统，通过设置内抛台、外抛台以及翻转机构对铁锅的边沿、内壁、外壁依次进行抛光处理，代替人工，将工人从恶劣的工作环境中解放出来，提高了铁锅抛光的效率，而且加工出的铁锅光亮细致、质量稳定。 为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是:一种铁锅抛光系统，包括用于转移铁锅位置的机械手、对铁锅分别进行内壁抛光和外壁抛光的内抛台与外抛台、分别设置在内抛台与外抛台一侧的机械臂I和机械臂I1、分别设置在机械臂I和机械臂II端部的抛光轮I与抛光轮II以及对铁锅进行翻转的翻转机构，其中，所述的机械手包括机械手1、机械手II和机械手III，分别控制铁锅从进锅位到内抛台、从内抛台到翻转机构、从外抛台到出锅位的转移，抛光轮I与抛光轮II分别由机械臂I和机械臂II控制其移动以及转动，所述的内抛台与外抛台上端分别设置用于带动铁锅转动的转盘，并于转盘上设置固定装置。 所述的翻转机构包括支架、设置在支架上的翻转台以及在翻转台上设置的防滑装置，翻转台转动连接在支架上，并由电机驱动其进行翻转，进而实现铁锅由锅口向上到锅口向下的转换，所述的防滑装置设有与锅体形状相适应的固定槽，固定槽的内壁设置摩擦层，通过摩擦层与铁锅外壁之间的摩擦力防止铁锅在翻转过程中掉落。 所述的固定装置为磁铁或者夹具。 进一步的，所述的内抛台、外抛台、抛光轮I与抛光轮II的转动速度可以根据实际情况进行设置，提高适用范围。 与现有技术相比，本技术具有以下有益效果: 第一，本技术实现铁锅抛光的自动化，大大的减轻了操作工人的劳动强度，在操作中只需要将待抛光的铁锅用机械运至进锅位即可由本技术所述的装置完成后续的一系列抛光处理，因此效率得到很大的提高； 第二，本技术整个抛光过程由电脑控制，不依赖于人工，其抛光的精度与质量更加稳定，并且可以针对不同的锅型，对抛光过程的相关参数进行设置调整，因此具有更大的适用范围； 第三，本技术翻转机构的固定装置可以通过固定槽内壁摩擦层与铁锅外壁之间的摩擦力克服铁锅在翻转的过程中的自身重力，避免铁锅滑动掉落。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的结构示意图。 图中标记:1、机械手I，2、机械手11，3、机械手111，4、翻转机构，5、抛光轮I，6、抛光轮II，7、进锅位，8、内抛台，9、外抛台，10、出锅位。 【具体实施方式】 下面结合附图，通过具体实施例对本专利技术作进一步的说明。 实施例1:如图所示，一种铁锅抛光系统，由以下设备组成:用于转移铁锅位置的机械手，对铁锅进行内壁抛光和外壁抛光的内抛台8与外抛台9，分别设置在内抛台8与外抛台9 一侧的机械臂，机械臂端部设置的对铁锅进行打磨抛光的抛光轮，以及对铁锅进行翻转的翻转机构4。 其中，所述的机械手包括机械手I 1、机械手II 2和机械手III3，分别控制铁锅从进锅位7到内抛台8、从内抛台8到翻转机构4、从外抛台9到出锅位10，所述的抛光轮包括抛光轮I 5与抛光轮II 6，并分别由机械臂I和机械臂II控制转动。 所述的翻转机构4包括支架、设置在支架上的翻转台以及在翻转台上设置的防滑装置，翻转台转动连接在支架上，并由电机驱动其进行翻转，所述的防滑装置设有与锅体形状相适应的固定槽，固定槽的内壁设置摩擦层，通过摩擦层与铁锅外壁之间的摩擦力防止铁锅在翻转过程中掉落。 所述的内抛台8与外抛台9上端分别设置用于带动铁锅转动的转盘，并在转盘上设置用于固定铁锅的磁铁。 利用上述抛光系统的铁锅抛光工艺步骤如下: (I)进位。多个铁锅锅口向上叠放在进锅位7上，由机械手I I将铁锅移至内抛台8上，内抛台8上端设置电机驱动的转盘，铁锅固定在转盘上； (2)抛边。操作机械臂I控制抛光轮I 5移动至与铁锅锅口上沿，并使抛光轮I 5与锅口上沿相切，启动内抛台8和抛光轮I 5使其同时转动，在转动下对铁锅边沿进行抛边处理； (3)内壁抛光。铁锅经步骤(2)的抛边处理后，操作机械臂I将抛光轮I 5平移并越过铁锅锅口上沿，使抛光轮I 5与铁锅内壁相切，并操作机械臂I带动抛光轮I 5沿铁锅内壁在锅底与锅沿之间往复移动，对铁锅内壁进行抛光，然后通过机械臂I将抛光轮I 5移出铁锅； (4)翻转。用机械手II 2将经步骤(3)处理过的铁锅移至所述的翻转机构4上，并启动翻转机构4使之绕一个支点翻转，将铁锅锅口向下扣在所述的外抛台9上； (5)用机械臂II带动抛光轮II 6移动至铁锅锅口边沿外侧，并于铁锅外壁相切，启动外抛台9和抛光轮II 6使其同时转动，操作机械臂II带动抛光轮II 6沿着铁锅外壁在铁锅底部与锅沿之间往复移动，对铁锅外壁进行抛光，抛光后再通过机械臂II将抛光轮II 6移开； (6)用机械手III 3将步骤(5)处理的铁锅锅口向下由外抛台9移至出锅位10，并扣在其他经抛光处理的铁锅上。 实施例2:根据实施例1所述的一种铁锅抛光系统，通过控制机构可以实现连续抛光模式，所述的连续抛光模式是:所述的机械手I 1、机械手II 2、机械手III 3以及翻转机构4构成搬运系统，抛光轮I 5与抛光轮II 6以及与其连接的机械臂I和机械臂II组成抛光系统，通过控制系统的控制，搬运系统同步进行，即上述的步骤(1)、步骤(4)与步骤(6)联动，同时完成铁锅位置的转移，然后抛光系统同步进行，即上述的步骤(2)、步骤(3)与步骤(5)联动，对内抛台8以及外抛台9上的铁锅进行抛边、内壁抛光以及外壁抛光的处理，进而实现铁锅抛光的连续作业，使得内抛台8和外抛台9均有铁锅进行抛光处理，极大的提高作业效率。【权利要求】1.一种铁锅抛光系统，其特征在于:包括用于转移铁锅位置的机械手、对铁锅分别进行内壁抛光和外壁抛光的内抛台(8)与外抛台(9)、分别设置在内抛台(8)与外抛台(9)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铁锅抛光系统，其特征在于：包括用于转移铁锅位置的机械手、对铁锅分别进行内壁抛光和外壁抛光的内抛台（8）与外抛台（9）、分别设置在内抛台（8）与外抛台（9）一侧的机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ、分别设置在机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ端部的抛光轮Ⅰ（5）与抛光轮Ⅱ（6）以及对铁锅进行翻转的翻转机构（4），其中，所述的机械手包括机械手Ⅰ（1）、机械手Ⅱ（2）和机械手Ⅲ（3），分别控制铁锅从进锅位（7）到内抛台（8）、从内抛台（8）到翻转机构（4）、从外抛台（9）到出锅位（10）的转移，抛光轮Ⅰ（5）与抛光轮Ⅱ（6）分别由机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ控制其移动以及转动，所述的内抛台（8）与外抛台（9）上端分别设置用于带动铁锅转动的转盘，并于转盘上设置固定装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑西涛，刘玉姣，
申请(专利权)人：河南摩西机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41