一种纸浆蛋托成型机用图像监控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种纸浆蛋托成型机用图像监控系统，包括对所监控纸浆蛋托成型机上所安装上模具的图像信息进行实时采集的图像采集单元一、图像预处理单元一、对下模具的图像信息进行实时采集的图像采集单元二、图像预处理单元二、内部存储有未覆盖粘附物的上模具与下模具的图像信息的图像存储单元、将图像采集单元一和图像采集单元二所采集图像信息分别与图像存储单元内所存储信息进行对比的图像处理器以及分别与图像处理器相接的参数设置单元和显示单元。本发明专利技术结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能对上、下模具上是否有粘附物进行自动检测，并根据检测结果对蛋托成型机的上下模具驱动机构进行控制。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种纸浆蛋托成型机用图像监控系统，包括对所监控纸浆蛋托成型机上所安装上模具的图像信息进行实时采集的图像采集单元一、图像预处理单元一、对下模具的图像信息进行实时采集的图像采集单元二、图像预处理单元二、内部存储有未覆盖粘附物的上模具与下模具的图像信息的图像存储单元、将图像采集单元一和图像采集单元二所采集图像信息分别与图像存储单元内所存储信息进行对比的图像处理器以及分别与图像处理器相接的参数设置单元和显示单元。本专利技术结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能对上、下模具上是否有粘附物进行自动检测，并根据检测结果对蛋托成型机的上下模具驱动机构进行控制。【专利说明】一种纸浆蛋托成型机用图像监控系统
本专利技术涉及一种图像监控系统，尤其是涉及一种纸浆蛋托成型机用图像监控系统。
技术介绍
蛋托一般是指用来盛放鸡蛋、鸭蛋等蛋类的包装工具，其主要作用是减震，便于运输和携带。根据制作材质不同可分为纸浆蛋托、塑料蛋托等，根据盛放蛋类多少可分单体蛋托和盘装蛋托等。其中，纸浆蛋托多是采用再生纸纸浆经成型机具压制而成，因其制作工艺简单，造价低廉，无环境污染，被称为“绿色”包装，是我们日常最常见的一种蛋托，目前市面上所使用的纸浆蛋托大多为盘装蛋托。 现如今，对加工纸浆蛋托进行加工时，一般都采用成型机具压制成型，之后再对经压制成型的纸浆蛋托进行烘干，压制成型工序是纸浆蛋托生产中至关重要的一个环节，其直接影响纸浆蛋托的加工质量。目前，压制成型纸浆蛋托的成型模具主要包括能在水平面上进行前后移动的上模具和能在竖直平面上进行上下移动的下模具，下模具的正下方设置有盛装制作纸浆蛋托用纸浆浆液并对纸浆浆液进行连续搅拌的混料缸，上模具上下模具上均覆盖有一层滤网。实际使用过程中，先控制下模具向下运动至下工作位，即进入混料缸内部并全部没入纸浆浆液内；随后，控制下模具向上运动，此时下模具上便覆盖有一层纸浆，下模具向上运动过程中，上模具水平向后移动至压制工位；待下模具运动至上工作位时，上模具向后移至后工作位，此时下模具与位于其正上方的相配合进行压制并保持压力数秒后，获得压制成型的纸浆蛋托；然后，启动与上模具相接的真空泵且在真空作用下，将压制成型的纸浆蛋托吸附在上模具上；最后，上模具向前移动至前工作位，并启动真空泵且在真空作用下实现自动脱模，将吸附在上模具上的纸浆蛋托下放至纸浆蛋托烘干托盘上，再送入烘房进行烘干处理，之后上模具向后移动并进入下一个工作循环；而上模具向前移动至下放工位过程中，上模具向下移动至下工作位并进入下一个工作循环。这样，采用上模具与下模具对纸浆蛋托进行生产过程中，在真空系统的作用下，实现压制成型纸浆蛋托的自动吸附与自动下放过程，从而大幅度提高了生产效率，降低了劳动强度。但实际生产过程中，不可避免地出现纸浆或压制成型的部分纸浆蛋托粘附于上模具和/或下模具上的现象，一旦出现粘附物便应立即对模具进行清理，否则粘附在上模具和/或下模具上的纸浆或部分纸浆蛋托将严重影响后续纸浆蛋托的成型质量。因而，现如今实际生产过程中，需专人对上、下模具是否有粘附物进行观测，当发现有粘附物出现时，则中断生产过程并采用水管对上、下模具进行冲洗，费时费力。因而，现如今缺少一种结构简单、设计合理、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好的纸浆蛋托成型机用图像监控系统，其能对上、下模具上是否有粘附物进行自动检测，并根据检测结果对蛋托成型机进行控制。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种纸浆蛋托成型机用图像监控系统，其结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能对上、下模具上是否有粘附物进行自动检测，并根据检测结果对蛋托成型机的上下模具驱动机构进行控制。 为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是:一种纸浆蛋托成型机用图像监控系统，其特征在于:包括对所监控纸浆蛋托成型机上所安装上模具的图像信息进行实时采集的图像采集单元一、对图像采集单元一所采集图像信息进行去噪处理的图像预处理单元一、对所监控纸浆蛋托成型机上所安装下模具的图像信息进行实时采集的图像采集单元二、对图像采集单元二所采集图像信息进行去噪处理的图像预处理单元二、内部存储有未覆盖粘附物的所述上模具与所述下模具的图像信息的图像存储单元、将图像采集单元一和图像采集单元二所采集图像信息分别与图像存储单元内所存储信息进行对比的图像处理器以及分别与图像处理器相接的参数设置单元和显示单元，所述图像采集单元一与图像预处理单元一相接，所述图像采集单元二与图像预处理单元二相接；所述图像预处理单元一和图像预处理单元二均与图像处理器相接；所述上模具由伸缩液压缸一带动进行前后移动，所述下模具由伸缩液压缸二带动进行上下移动；所述伸缩液压缸一通过液压管道一与液压油箱一进行连接，所述液压管道一上安装有液压控制阀一、电磁换向阀一和液压泵一，所述液压控制阀一、电磁换向阀一和液压泵一均由控制器进行控制且三者均与控制器相接；所述伸缩液压缸二通过液压管道二与液压油箱二进行连接，所述液压管道二上安装有液压控制阀二、电磁换向阀二和液压泵二，所述液压控制阀二、电磁换向阀二和液压泵二均由控制器进行控制且三者均与控制器相接；所述控制器与图像处理器相接。 上述一种纸浆蛋托成型机用图像监控系统，其特征是:还包括由控制器进行控制的清洗报警单元，所述清洗报警单元与控制器相接。 上述一种纸浆蛋托成型机用图像监控系统，其特征是:所述图像采集单元一和图像采集单元二均安装在安装支座上，所述安装支座通过支撑杆安装在所监控纸浆蛋托的机架后侧。 本专利技术与现有技术相比具有以下优点: 1、结构简单且电路设计合理，投入成本低，安装布设简便。 2、电路简单且接线方便。 3、使用操作简单且智能化程度高。 4、使用效果好且实用价值高，能对上、下模具上是否有粘附物进行自动检测，并根据检测结果对蛋托成型机的上下模具驱动机构进行控制。 综上所述，本专利技术结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能对上、下模具上是否有粘附物进行自动检测，并根据检测结果对蛋托成型机的上下模具驱动机构进行控制。 下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术的电路原理框图。 附图标记说明: I一图像存储单兀；2-1—图像米集单兀一； 2-2一图像预处理单兀一 ；3-1—图像米集单兀二 ； 3-2 —图像预处理单元二；4 一图像处理器；5—参数设置单元； 6 一显不单兀；7-1—液压控制阀一；7-2 —电磁换向阀一； 7-3—液压泵一；8—控制器；9-1—液压控制阀二； 9-2—电磁换向阀二；9-3—液压泵二；10—清洗报警单元。 【具体实施方式】 如图1所示，本专利技术包括对所监控纸浆蛋托成型机上所安装上模具的图像信息进行实时采集的图像采集单元一 2-1、对图像采集单元一 2-1所采集图像信息进行去噪处理的图像预处理单元一 2-2、对所监控纸浆蛋托成型机上所安装下模具的图像信息进行实时采集的图像采集单元二 3-1、对图像采集单元二 3-1所采集图像信息进行去噪处理的图像预处理单元二 3-2、内部存储有未覆盖粘附物的所述上模具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸浆蛋托成型机用图像监控系统，其特征在于：包括对所监控纸浆蛋托成型机上所安装上模具的图像信息进行实时采集的图像采集单元一（2‑1）、对图像采集单元一（2‑1）所采集图像信息进行去噪处理的图像预处理单元一（2‑2）、对所监控纸浆蛋托成型机上所安装下模具的图像信息进行实时采集的图像采集单元二（3‑1）、对图像采集单元二（3‑1）所采集图像信息进行去噪处理的图像预处理单元二（3‑2）、内部存储有未覆盖粘附物的所述上模具与所述下模具的图像信息的图像存储单元（1）、将图像采集单元一（2‑1）和图像采集单元二（3‑1）所采集图像信息分别与图像存储单元（1）内所存储信息进行对比的图像处理器（4）以及分别与图像处理器（4）相接的参数设置单元（5）和显示单元（6），所述图像采集单元一（2‑1）与图像预处理单元一（2‑2）相接，所述图像采集单元二（3‑1）与图像预处理单元二（3‑2）相接；所述图像预处理单元一（2‑2）和图像预处理单元二（3‑2）均与图像处理器（4）相接；所述上模具由伸缩液压缸一带动进行前后移动，所述下模具由伸缩液压缸二带动进行上下移动；所述伸缩液压缸一通过液压管道一与液压油箱一进行连接，所述液压管道一上安装有液压控制阀一（7‑1）、电磁换向阀一（7‑2）和液压泵一（7‑3），所述液压控制阀一（7‑1）、电磁换向阀一（7‑2）和液压泵一（7‑3）均由控制器（8）进行控制且三者均与控制器（8）相接；所述伸缩液压缸二通过液压管道二与液压油箱二进行连接，所述液压管道二上安装有液压控制阀二（9‑1）、电磁换向阀二（9‑2）和液压泵二（9‑3），所述液压控制阀二（9‑1）、电磁换向阀二（9‑2）和液压泵二（9‑3）均由控制器（8）进行控制且三者均与控制器（8）相接；所述控制器（8）与图像处理器（4）相接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：介艳良，
申请(专利权)人：西安扩力机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61