车辆的行驶控制装置制造方法及图纸

提供一种抑制将离合器释放的惯性行驶状态下的制动力的过不足而能够进行不会产生不适感的行驶控制装置。一种车辆的行驶控制装置，车辆设置有制动机构(9)，该制动机构即使在设于动力源(1)与驱动轮(2、2)之间的卡合机构(C1、C2)释放的状态下也能够基于驾驶者的制动操作进行动作而产生制动力，所述车辆的行驶控制装置具备惯性行驶消除单元(S4)，在释放卡合机构(C1、C2)而切断了动力源与驱动轮之间的转矩的传递的惯性行驶状态下解除制动器(10)操作而消除了由制动机构(9)产生的制动力的情况下，惯性行驶消除单元(S4)使卡合机构(C1、C2)卡合而在动力源(1)与驱动轮(2、2)之间传递转矩以使动力源(1)产生的制动力作用于驱动轮(2、2)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的行驶控制装置
本专利技术涉及对行驶中的车辆的驱动力或制动力进行控制的装置，特别涉及对通过行驶惯性力进行行驶的车辆的惯性行驶进行控制的装置。
技术介绍
搭载于车辆的内燃机等动力源用于不仅产生行驶用的驱动力，而且产生发电或空调等用的动力，因此即使在车辆停止的状态下也会需要使动力源动作。而且，在使内燃机起动时，需要通过电动机使内燃机电动回转(或转动曲轴)。因此，在一般的车辆中，为了能够即使在车辆停止的状态下也能够使动力源继续动作，而设置将动力源从驱动轮或齿轮传动装置切离的离合器。该离合器不仅能够在车辆停止的情况下释放，而且能够在行驶中动力源未产生驱动力的所谓非驱动时释放。若在行驶中使上述的离合器释放而将动力源从驱动轮或齿轮传动装置切离，则动力传动装置成为所谓空档状态，车辆以行驶惯性力进行惯性行驶。有时将这样的行驶状态称为空档惯性行驶(N惯性行驶)。在空档惯性行驶的状态下，能够停止对内燃机的燃料的供给，或者使转速下降至空转转速，而且能够通过行驶惯性力使内燃机牵连旋转，或伴随于此而减少摩擦或泵吸损失等引起的动力损失，其结果是，能够实现燃油经济性的提高。另一方面，当将上述的离合器释放时，动力源与驱动轮之间的转矩的传递被切断，因此不会像上述那样产生动力损失，相应地动力源制动力不再作用于驱动轮。因此，日本特开2005-226701号公报记载的装置以油门踏板和制动踏板这两者未被踏入的情况为条件，将离合器释放而使车辆进行惯性行驶，但是在低车速的情况或加速度成为规定值以上的情况下，使离合器卡合而使发动机制动起作用，而且在油门踏板和制动踏板中的任意一方被踏入的情况下，使离合器卡合。如上所述，在日本特开2005-226701号公报记载的装置中，以油门踏板和制动踏板中的任意一方被踏入的情况为条件，使离合器卡合而消除所谓惯性行驶。因此，在使离合器释放而进行所谓惯性行驶的状态下踏入制动踏板时，与该制动踏板的操作量对应的制动力作用于驱动轮，并且通过将离合器卡合而发动机制动力起作用。即，与制动踏板的操作量对应的制动力和基于发动机的惯性力的制动力都起作用，因此存在作用驾驶者预想的制动力以上的制动力的可能性。这样，基于制动操作的制动力与发动机制动力重叠而产生大的制动力，这可能会成为使车辆的前后加速度减少的冲击，而且这样的冲击的发生频度可能会增加。
技术实现思路
本专利技术着眼于上述的技术课题而作出，目的在于提供一种抑制将离合器释放的惯性行驶状态下的制动力的过不足而能够进行不会产生不适感的行驶的行驶控制装置。本专利技术为了解决上述的课题而提供一种车辆的行驶控制装置，在所述车辆中，将动力源输出的动力向驱动轮传递并将该传递切断的卡合机构设置在所述动力源与驱动轮之间，并且，所述车辆设置有制动机构，该制动机构即使在所述卡合机构释放的状态下也能够基于驾驶者的制动操作进行动作而产生制动力，所述车辆的行驶控制装置的特征在于，所述车辆的行驶控制装置具备惯性行驶消除单元，在释放所述卡合机构而切断了所述动力源与驱动轮之间的转矩的传递的惯性行驶状态下解除所述制动操作而消除了由所述制动机构产生的制动力的情况下，所述惯性行驶消除单元使所述卡合机构卡合而在所述动力源与所述驱动轮之间传递转矩以使所述动力源产生的制动力作用于所述驱动轮。另外，本专利技术的车辆的行驶控制装置以上述的专利技术为基础，其特征在于，所述惯性行驶消除单元包括如下的单元：在基于所述驾驶者的所述制动操作的减速的要求量为规定的要求量以上的情况下，使所述卡合机构卡合而在所述动力源与所述驱动轮之间传递转矩以使所述动力源产生的制动力作用于所述驱动轮。而且，本专利技术的车辆的行驶控制装置以上述的专利技术为基础，其特征在于，所述卡合机构至少包括第一卡合机构和第二卡合机构，在从所述动力源向所述驱动轮传递动力的动力传递路径上还具备变速机，该变速机通过至少将所述第一卡合机构和所述第二卡合机构分别卡合而以能够进行动力传递的方式将所述动力源与所述驱动轮连结，并且设定变速比。而且，本专利技术的车辆的行驶控制装置以上述的专利技术为基础，其特征在于，基于所述驾驶者的所述制动操作的减速的要求量基于制动踏板的踏入力而算出。而且，本专利技术的车辆的行驶控制装置以上述的专利技术为基础，其特征在于，所述惯性行驶状态包括将所述第一卡合机构和所述第二卡合机构中的任意一方释放而行驶的状态，所述惯性行驶消除单元包括使释放的所述第一卡合机构和所述第二卡合机构中的一方的卡合机构卡合的单元。根据本专利技术，通过将卡合装置释放而能够将动力源与从该动力源输出的转矩所传递的驱动轮之间的动力传递切断，因此通过将卡合装置释放，能够通过车辆的惯性力进行行驶，并且能够使动力源的转速为空转转速或者使动力源停止。而且，在通过车辆的惯性力进行行驶时，能够抑制或防止使动力源牵连旋转或与之相伴的动力损失增大的情况。因此，能够减少动力源的燃料消耗。而且，从卡合装置被释放且存在对车辆的减速要求的状态起，当该减速要求消失时，卡合装置卡合而将动力源与驱动轮以能够进行动力传递的方式连结。因此，当存在减速要求时，除了制动机构产生的制动力之外，动力源产生的制动力进行作用的情况也能够抑制或防止。换言之，在惯性行驶时能够使与减速要求对应的制动力不会发生过不足地进行作用。而且，除了制动机构产生的制动力之外，动力源产生的动力损失进行作用的情况也能抑制或防止，由此能够抑制或防止过剩的制动力进行作用的情况，因此能够抑制或防止该制动力进行作用时的冲击。而且，当减速要求消失时，与该减速要求对应的制动机构产生的制动力不再作用，但是能够使动力源产生的制动力进行作用，因此在减速要求消失的时刻，能够抑制或防止制动力急剧地不再作用而车辆向前方加速或向前方的加速度增大等的窜跳感。另外，在基于驾驶者的制动操作的减速的要求量为规定的要求量以上的情况下，使卡合机构卡合而在动力源与驱动轮之间传递转矩。因此，在被要求急剧的减速时，除了制动机构产生的制动力之外，也能够使动力源产生的制动力进行作用，能够使与大的减速的要求量对应的制动力作用于车辆。附图说明图1是用于说明本专利技术的驱动力控制装置的控制的一例的流程图。图2是表示进行了该控制时的油门踏板及制动踏板的操作量、车速、N惯性行驶标志的变化的一例的时间图。图3是用于说明存在急剧的减速要求的情况的控制的一例的流程图。图4是表示存在急剧的减速要求的情况的油门踏板及制动踏板的操作量、车速、N惯性行驶标志的变化的一例的时间图。图5是表示搭载于车辆的动力传递装置的概要图。图6是表示用于设定图5所示的有级变速机中的各变速级的离合器及制动器的卡合状态的图表。具体实施方式接下来，具体说明本专利技术的车辆的行驶控制装置的一例。图5是用于说明能够作为本专利技术的对象的车辆的结构的一例的图，是表示在发动机1与驱动轮2、2之间具有能够设定前进8级及后退1级的变速级的有级变速机3的动力传递装置的概要图。图5所示的动力传递装置具有：汽油发动机或柴油发动机等内燃机(以下，记为发动机1)；与该发动机1的输出轴4连结的具有转矩放大功能的流体传动装置(以下，记为变矩器5)；与变矩器5的输出轴6连结的有级变速机3；经由差动齿轮8而与有级变速机3的输出轴7连结的驱动轮2、2。需要说明的是，图5所示的动力传递装置可以构成为向前轮传递动力，也可以构成为向后轮传递动力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的行驶控制装置，在所述车辆中，将动力源输出的动力向驱动轮传递并将该传递切断的卡合机构设置在所述动力源与驱动轮之间，并且，所述车辆设置有制动机构，该制动机构即使在所述卡合机构释放的状态下也能够基于驾驶者的制动操作进行动作而产生制动力，所述车辆的行驶控制装置的特征在于，所述车辆的行驶控制装置具备惯性行驶消除单元，在释放所述卡合机构而切断了所述动力源与驱动轮之间的转矩的传递的惯性行驶状态下解除所述制动操作而消除了由所述制动机构产生的制动力的情况下，所述惯性行驶消除单元使所述卡合机构卡合而在所述动力源与所述驱动轮之间传递转矩以使所述动力源产生的制动力作用于所述驱动轮。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆的行驶控制装置，在所述车辆中，将动力源输出的动力向驱动轮传递并将该传递切断的卡合机构设置在所述动力源与驱动轮之间，构成为通过将所述卡合机构卡合而使由所述动力源产生的制动力作用于所述驱动轮，并且，所述车辆设置有对所述驱动轮作用制动力的制动机构，所述车辆的行驶控制装置构成为即使在所述卡合机构释放而由所述动力源产生的制动力不进行作用的状态下由所述制动机构产生的制动力也基于驾驶者的制动操作而作用于所述驱动轮，所述车辆的行驶控制装置的特征在于，所述车辆的行驶控制装置具备惯性行驶消除单元，在释放所述卡合机构而切断了所述动力源与驱动轮之间的转矩的传递的惯性行驶状态下进行所述制动操作而由所述制动机构产生制动力，且所述制动操作被解除而消除了由所述制动机构产生的制动力的情况下，所述惯性行驶消除单元使所述卡合机构卡合而在所述动力源与所述驱动轮之间传递转矩以使所述动力源产生的制动力作用于所述驱动轮。2.根据权利要求1所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，所述惯性行驶消除单元包括如下的单元：在基于所述驾驶者的所述制动操作的减速的要求量为规定的要求量以上的情况下，使所述卡合机构卡合而在所述动力源与所述驱动轮之间传递转矩以使所述动力源产生的制动力作用于所述驱动轮。3.根据权利要求1所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，所述卡合机构至少包括第一卡合机构和第二卡合机构，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：金种甲，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP