三维物体检测装置和三维物体检测方法制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】三维物体检测装置的特征在于，在基于摄像图像检测三维物体时，判断是昼间还是夜间，在判断为是昼间的情况下，在包括以地平线为基准的地平线基准区域的第一边缘抽出区域中抽出被摄体的边缘，基于第一边缘抽出区域中的边缘的强度设定用于检测三维物体的阈值，在判断为是夜间的情况下，在包括以路牙为基准的路牙基准区域的第二边缘抽出区域中抽出被摄体的边缘，基于在第二边缘抽出区域中抽出到的边缘的强度设定用于检测三维物体的阈值。【专利说明】
本专利技术涉及一种。 本申请要求基于2012年7月27日申请的日本专利申请的特愿2012-166528和特愿2012-166529的优先权，对于文献参照中确认进入的指定国，通过参照上述申请所记载的内容来引入本申请中，并作为本申请的记载的一部分。
技术介绍
以往，已知一种基于通过摄像机拍摄到的摄像图像来检测本车辆周边的三维物体的技术(参照专利文献1)。 专利文献1:日本特开2006-311216号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题 在根据由摄像机拍摄到的摄像图像检测本车辆周边的三维物体时，在摄像机的镜头...
【技术保护点】
一种三维物体检测装置，其特征在于，具备：摄像单元，其搭载于车辆，具备使本车辆后方的影像成像的镜头；三维物体检测单元，其基于由上述摄像单元拍摄到的摄像图像检测本车辆后方的三维物体；第一边缘强度计算单元，其在至少包括以地平线为基准的地平线基准区域的第一边缘抽出区域中抽出被摄体的边缘，基于在上述第一边缘抽出区域中抽出的边缘的分布，计算上述第一抽出区域中的边缘的强度作为第一边缘强度；第二边缘强度计算单元，其在至少包括以路牙为基准的路牙基准区域的第二边缘抽出区域中抽出被摄体的边缘，基于在上述第二边缘抽出区域中抽出的边缘的分布，计算上述第二边缘抽出区域中的边缘的强度作为第二边缘强度；昼...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：早川泰久，深田修，竹村雅幸，宇田川玲，村松彰二，入江耕太，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，歌乐株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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