差比偏心齿轮变速机构制造技术

一种差比偏心齿轮变速机构，该机构包括机体、传动轴、偏心轴承、大齿轮、小齿轮及可公转和自转的轴承组件。传动轴包括轴心重合的第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴支承于主壳体上，第二传动轴支承于端盖及第一传动轴上。偏心轴承设于第二传动轴上，大齿轮固定在主壳体内壁上，小齿轮固定在偏心轴承外部，并与所述大齿轮相啮合。大齿轮与小齿轮的齿数差与大齿轮的齿数比构成该变速机构的传动比。轴承组件分别与小齿轮及第一传动轴活动连接。当第二传动轴带动偏心轴承转动时，偏心轴承带动小齿轮在自转的同时绕传动轴公转，并通过轴承组件将小齿轮的公转隔离，同时将小齿轮的自转传递给第一传动轴，驱动第一传动轴转动，该过程是可逆的。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种差比偏心齿轮变速机构，该机构包括机体、传动轴、偏心轴承、大齿轮、小齿轮及可公转和自转的轴承组件。传动轴包括轴心重合的第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴支承于主壳体上，第二传动轴支承于端盖及第一传动轴上。偏心轴承设于第二传动轴上，大齿轮固定在主壳体内壁上，小齿轮固定在偏心轴承外部，并与所述大齿轮相啮合。大齿轮与小齿轮的齿数差与大齿轮的齿数比构成该变速机构的传动比。轴承组件分别与小齿轮及第一传动轴活动连接。当第二传动轴带动偏心轴承转动时，偏心轴承带动小齿轮在自转的同时绕传动轴公转，并通过轴承组件将小齿轮的公转隔离，同时将小齿轮的自转传递给第一传动轴，驱动第一传动轴转动，该过程是可逆的。【专利说明】差比偏心齿轮变速机构【
】本专利技术涉及变速机构，特别是涉及一种可实现单级大比例变速的差比偏心齿轮变速机构。【
技术介绍
】在机械领域中广泛使用着各种变速机构，包括增速机构和减速机构，用于增加和降低机械设备输出的转速。传统的大变速比机构主要包括多级行星齿轮变速机构、谐波齿轮变速机构、蜗轮蜗杆变速机构、偏心摆线变速机构等，这些变速机构具有不同的结构特点，均可实现变速功能，但也具有其各自的局限性。其中，行星齿轮变速机构的缺陷在于体积大，重量重，结构复杂，生产成本高；蜗轮蜗杆变速机构的传动效率低，其只能用于减速机构，且加工困难；谐波齿轮变速机构需使用特种材料制造，加工困难，生产成本极高；偏心摆线变速机构的结构复杂，单级变速比相对较小。因此，开发一种能够提高变速机构的变速t匕，且结构简单，传动效率高，易于生产和加工，生产成本低的变速机构就成为一种客观需求。【
技术实现思路
】本专利技术旨在解决上述问题，而提供一种变速比及传动效率高，结构简单，易于生产和加工，生产成本低，用途广泛的差比偏心齿轮变速机构。为实现上述目的，本专利技术提供一种差比偏心齿轮变速机构，该机构包括:机体，其包括主壳体和端盖；传动轴，其包括第一传动轴和第二传动轴，该第一传动轴和第二传动轴的轴心重合，第一传动轴通过第一轴承支承于主壳体上，第二传动轴通过第二、第三轴承支承于端盖及第一传动轴上；偏心轴承，其设于主壳体内靠端盖一端的第二传动轴上；大齿轮，其为内齿轮，其固定在所述主壳体内壁上；小齿轮,其与所述大齿轮相啮合,该小齿轮固定在所述偏心轴承外部,所述大齿轮与小齿轮的齿数差与大齿轮的齿数比构成该变速机构的传动比；可公转和自转的轴承组件，其分别与所述小齿轮及第一传动轴活动连接；且当所述第二传动轴带动偏心轴承转动时，偏心轴承带动所述小齿轮在自转的同时绕所述传动轴公转，并通过所述可公转和自转的轴承组件将小齿轮的公转隔离，同时将小齿轮的自转传递给第一传动轴，驱动第一传动轴转动，该过程是可逆的。在所述第一传动轴的一端设有轴肩，该轴肩的中心设有装设第三轴承的轴承孔，在靠近轴肩的边缘设有至少一个装设轴承组件用的圆柱形凹槽，该凹槽的直径大于所述轴承组件的外围尺寸。所述小齿轮的中心设有偏心轴承孔，其与所述轴肩相对的一侧的与所述圆柱形凹槽相对应的位置设有至少一个装设短轴用的轴孔。轴承组件包括第四轴承和短轴，所述第四轴承装在该短轴上，第四轴承置于轴肩上的圆柱形凹槽内，该短轴固定在所述小齿轮上轴孔内，所述第四轴承随小齿轮的转动沿所述第一传动轴轴肩上的圆柱形凹槽的内壁滚动。在本专利技术的另一方案中，该差比偏心齿轮变速机构包括:机体，其包括主壳体和端盖；传动轴，其包括第一传动轴和第二传动轴，该第一传动轴和第二传动轴的轴心重合，第一传动轴通过第一轴承支承于主壳体上，第二传动轴通过第二、第三轴承支承于端盖及第一传动轴上；偏心轴承，其设于主壳体内靠端盖一端的第二传动轴上；大齿轮,其为内齿轮,其固定在所述第一传动轴上；小齿轮,其与所述大齿轮相啮合,该小齿轮固定在所述偏心轴承外部,所述大齿轮与小齿轮的齿数差与大齿轮的齿数比构成该变速机构的传动比；可公转的轴承组件，其分别与所述小齿轮及端盖活动连接；且当所述第二传动轴带动偏心轴承转动时，偏心轴承带动所述小齿轮绕所述传动轴公转，并通过所述小齿轮与大齿轮啮合将公转传递给第一传动轴，驱动第一传动轴转动，该过程是可逆的。在所述第一传动轴的一端设有轴肩，该轴肩的中心设有装设第三轴承的轴承孔。在端盖上靠近边缘设有至少一个装设轴承组件用的圆柱形凹槽，该凹槽的直径大于所述轴承组件的外围尺寸所述小齿轮的中心设有偏心轴承孔，其与所述端盖相对的一侧的与所述圆柱形凹槽相对应的位置设有至少一个装设短轴用的轴孔。轴承组件包括第四轴承和短轴，所述第四轴承装在该短轴上，该短轴固定在所述小齿轮上轴孔内，第四轴承置于端盖上的圆柱形凹槽内，所述第四轴承随小齿轮的公转沿所述端盖上的圆柱形凹槽的内壁滚动。本专利技术的贡献在于，其有效解决了现有变速机构变速比小，传动效率低，体积大，结构及加工复杂等问题。本专利技术的变速机构的传动比由大齿轮与小齿轮的齿数差与大齿轮的齿数比所确定，因此，通过改变该比例可大幅提高变速机构的传动比，并可大幅提高变速机构的传动效率。本专利技术通过设置偏心轴承结构及可公转和自转的轴承组件，使得机构的小齿轮在自转的同时绕传动轴公转，通过该可公转和自转的轴承组件将小齿轮的公转隔离，同时将小齿轮的自转传递给第一传动轴，驱动第一传动轴转动，实现了机构的大传动比输出。本专利技术结构紧凑，体积小巧，易于生产和加工，生产成本低，在机械传动领域有着广泛的应用。【【专利附图】【附图说明】】图1是本专利技术的实施例1的结构剖视图。图2是图1的A向视图。图3是图1的B向视图。图4是本专利技术的实施例2结构剖视图。图5是图4的A向视图。图6是图4的B向视图。【【具体实施方式】】下列实施例是对本专利技术的进一步解释和说明，对本专利技术不构成任何限制。实施例1参阅图1?图3，本专利技术的差比偏心齿轮变速机构包括机体10、传动轴20、偏心轴承30、大齿轮40、小齿轮50及轴承组件60A、60B。如图1、图2所示，所述机体10包括主壳体11和端盖12，其中，主壳体11为一侧敞口的中空圆盘状壳体，在其中心设有第一轴承孔111，用于装设第一轴承23。所述端盖12是与主壳体11形状相对应的板状体，在端盖12中心设有第二轴承孔122，用于装设第二轴承24，端盖12用螺钉与主壳体11对合连接为一体。如图1所不,在机体10内设有传动轴20,该传动轴20包括第一传动轴21和第二传动轴22，该第一传动轴21和第二传动轴22的轴心重合。在主壳体的第一轴承孔111内装有第一轴承23，第一传动轴21通过第一轴承23支承于主壳体11上，其一端伸出主壳体11外。如图2、图3，在端盖12中心的第二轴承孔122内装有第二轴承24，在第一传动轴上与第二传动轴22相对的一端设有圆盘状轴肩211,其与主壳体11间留有转动间隙。该轴肩211的中心设有装设第三轴承的第三轴承孔2111，该第三轴承孔2111内装有第三轴承25。在靠近轴肩211的边缘设有两个圆柱形凹槽2112，用于装设轴承组件60A，该凹槽2112的直径大于所述轴承组件60A的第四轴承61的外径。所述第二传动轴22的直径小于第一传动轴21，其同轴线地装设于第一传动轴21的另一端，在端盖12中心设有第二轴承孔122，第二轴承孔122内装有第二轴承24。在轴肩211的中心设有第三轴承孔2111，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种差比偏心齿轮变速机构，其特征在于，该机构包括：机体(10)，其包括主壳体(11)和端盖(12)；传动轴(20)，其包括第一传动轴(21)和第二传动轴(22)，该第一传动轴(21)和第二传动轴(22)的轴心重合，第一传动轴(21)通过第一轴承(23)支承于主壳体(11)上，第二传动轴(22)通过第二轴承(24)、第三轴承(25)支承于端盖(12)及第一传动轴(21)上；偏心轴承(30)，其设于主壳体(11)内靠端盖一端的第二传动轴(22)上；大齿轮(40)，其为内齿轮，该大齿轮(40)固定在所述主壳体(11)内壁上；小齿轮(50)，其与所述大齿轮(40)相啮合，该小齿轮(50)固定在所述偏心轴承(30)外部，所述大齿轮(40)与小齿轮(50)的齿数差与大齿轮(40)的齿数比构成该变速机构的传动比；可公转和自转的轴承组件(60A)，其分别与所述小齿轮(50)及第一传动轴(21)活动连接；且当所述第二传动轴(22)带动偏心轴承(30)转动时，偏心轴承(30)带动所述小齿轮(50)在自转的同时绕所述第二传动轴(22)公转，并通过所述轴承组件(60A)将小齿轮(50)的公转隔离，同时将小齿轮(50)的自转传递给第一传动轴(21)，驱动第一传动轴(21)转动，该过程是可逆的。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：肖立峰，肖宇圻，
申请(专利权)人：肖立峰，
类型：发明
国别省市：广东;44