一种电池热压设备制造技术

一种电池热压设备，包括机架，安装在机架上的进料机构和成品出料机构，进料机构和成品出料机构之间设有一不良品储料机构，进料机构、不良品储料机构以及成品出料机构在一直线上；机架上安装有热压治具和移送组件，热压治具和移送组件位于进料机构、不良品储料机构以及成品出料机构所在直线的一侧，多个热压治具呈圆周分布，移送组件位于多个热压治具的中间位置处。本实用新型专利技术具有自动化程度高，减少了热压治具的使用数量，提高了热压效率，提高了生产效率，优化生产、工作效率高；同时减少移送机构的运行次数，热压治具采样固定安装，可以有效避免机构移动造成各种连接件之间的松动，提供机械的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电池生产
，具体涉及一种电池热压设备。
技术介绍
    目前，电池的生产过程中都需要热压进行封装，使电池成型。现有的电池生产企业中，常用的电池热压工具是将待热压电池人工放入热压机中进行热压，而这中热压的方式通常效率低，而且热压后出现的不良品也无法检测。使得一些不良品流入客户端，影响企业的声誉，不利于企业竞争。
技术实现思路
有鉴于此，本技术要解决的技术问题是一种工作效率高、稳定性能好的电池热压设备。为了解决上述技术问题，本技术采用如下方案实现：一种电池热压设备，包括机架，安装在机架上的进料机构和成品出料机构，进料机构和成品出料机构之间设有一不良品储料机构，进料机构、不良品储料机构以及成品出料机构在一直线上；机架上安装有热压治具和移送组件，热压治具和移送组件位于进料机构、不良品储料机构以及成品出料机构所在直线的一侧，多个热压治具呈圆周分布，移送组件位于多个热压治具的中间位置处。作为本技术的改进，所述的进料机构包括向前循环移动的传送带、驱动传送带循环移动的驱动器、沿传送带移动方向依次设有限位组件、二维码扫描组件以及极耳检测组件；所述的限位组件包括位于传送带两侧的导向限位块，移位传送带上方的高度限位块以及安装在传送带一侧用于初步固定的第一定位机构；所述的二维码扫描组件包括安装在传送带两侧且同步相向运动的第二定位器和位于传送带上方的二维条码扫描枪；所述的极耳检测组件包括安装在传送带两侧且同步相向运动的第三定位器和位于传送带上方的颜色传感器；所述的第一定位器和第二定位器以及第三定位器均包括同一定位器；所述的定位器包括定位块以及与定位块连接用于驱动定位块运动的定位气缸。作为本技术的进一步改进，所述的定位块均为L形。作为本技术的改进，所述的成品出料机构包括用于取料和放料的取放料机械手、与取放料机械手连接并驱动整个取放料机械手前后移动的前后移动气缸，位于取放料机械手下方且循环移动的第二传送带、驱动第二传送带移动的第二驱动器。作为本技术的改进，所述的不良品储料机构包括不良品放置治具、与不良品放置治具连接的丝杆以及与丝杆连接控制不良品放置治具上下移动的电机。作为本技术的进一步改进，所述的不良品储料机构的侧壁安装有一用于感应放入不良品放置治具内的不良品数量的传感器。作为本技术的改进，所述的热压治具包括中间压板、设置在中间压板上的温度感应器、位于中间压板上方的上压板、位于中间压板下方的下压板、分别与上压板和下压板连接的增压器、在上压板和增压器之间以及下压板和增压器之间均设有压力传感器以及分别设置在中间压板和下压板上的定位组件以及用于正负极检测的Hi-pot检测探针。作为本技术的改进，所述的定位组件包括定位件和与定位件连接用于驱动定位件的定位气缸；所述的定位件的前端设有一开口。作为本技术的改进，所述的移送组件包括安装在机架上的底座、安装在底座上的水平多关节机械手、与安装在水平多关节机械手下端的两个用于取料和放料的取放料机械手。作为本技术的进一步改进，所述的取放料机械手包括支架、安装在支架上的上下驱动气缸和左右驱动气缸、与上下驱动气缸连接的压紧块、与左右驱动气缸连接的宽型气爪以及光电传感器。与现有技术相比，本技术具有自动化程度高，通过移送组件对待热压电池或热压后的电池进行移送，移送机构中采样两个对称的取放料机械手进行取放料以及水平多关节机械手进行移动，提高运行效率，采用一个热压治具同时热压两个待热压电池的工作方式，减少了热压治具的使用数量，提高了热压效率，提高了生产效率，优化生产、工作效率高；热压治具采用圆周分布，可以方便移送机构工作，减少移送机构的运行次数，热压治具采样固定安装，可以有效避免机构移动造成各种连接件之间的松动，提供机械的稳定性；采用Hi-pot检测探针对电池的正负极测试，防止不良品流出，使用压力传感器控制热压的压力，放置压力过大或过小造成不良品，提高良品率。附图说明图1 为本技术结构示意图。图2为本技术的俯视图。图3为本技术的正视图。图4为本技术中的进料机构的结构示意图。图5为本技术中的不良品储料机构的结构示意图。图6为图5中的A部放大图。图7为本技术中的热压治具的结构示意图。图8为图7中的B部放大图。图9为本技术中的定位块的结构示意图。图10为本技术中的移送机构的机构示意图。图11为本技术中的取放料机械手的机构示意图。具体实施方式为了让本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术作进一步阐述。如图1至11所示，一种电池热压设备，包括机架1，安装在机架1上位于机架1右侧的进料机构2和成品出料机构3，进料机构2和成品出料机构3之间设有一不良品储料机构4。进料机构2、不良品储料机构4以及成品出料机构3在一直线上。所述的进料机构2包括传送带21、驱动传送带循环移动的驱动器22、沿传送带移动方向依次设有限位组件23、二维码扫描组件24以及极耳检测组件25。传送带向前输送待热压电池，传送带的前端设有用于限制每次只能允许单个待热压电池通过且将待热压电池导向传送带的特定位置的限位组件23。该限位组件23包括位于传送带两侧的引导待热压电池移动至传送带特定位置的导向限位块231、位于传送带上方的用于防止两个重叠的待热压电池同时通过的进入下一步工位的高度限位块232以及安装在传送带一侧用于初步固定的第一定位机构；该第一次定位机构包括固定在机架1上的定位气缸262以及与定位气缸传动杆连接的L形定位块261。定位气缸262控制定位块前后运动，对进入限位组件对应的工位的待热压电池进行初步定位，使其沿进行移至传送带上的中间位置处。经过初步定位的待热压电池在传送带的带动下继续向前移动，进入二维码扫描组件对应的工位，进行待热压电池的二维码扫描。所述的二维码扫描组件24包括安装在传送带两侧的第二定位器和位于传送带上方对经过的待热压电池进行二维码扫描的二维条码扫描枪241；第二定位器的机构包括固定在机架两侧且相对称的两个定位机构26，两个定位机构26同步工作对待热压电池进行精确定位。对电池进行精确定位后然后对待热压电池的二维码进行扫描。经过二维码扫描组件对应的工位后的待热压电池进入极耳检测组件25对应的工位进行极耳检测。所述的极耳检测组件25包括安装在传送带两侧的第三定位器26和位于传送带上方对经过的待热压电池进行极耳检测的颜色传感器251；第三定位器的机构包括固定在机架两侧且相对称的两个定位机构26，两个定位机构26同步工作对待热压电池进行精确定位。对电池进行再次精确定位后然后对待热压电池进行极耳检测。所述的定位机构26包括固定在机架1上的定位气缸262以及与定位气缸传动杆连接的L形定位块261。当待热压电池进入二维码扫描组件24或极耳检测组件25时，位于传送带两侧的定位气缸262同时工作，驱动两侧的L形定位块261同时夹紧待热压电池进行定位，方便下一步操作，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池热压设备，其特征在于，包括机架（1），安装在机架（1）上的进料机构（2）和成品出料机构（3），进料机构（2）和成品出料机构（3）之间设有一不良品储料机构（4），进料机构（2）、不良品储料机构（4）以及成品出料机构（3）在一直线上；机架（1）上安装有热压治具（5）和移送组件（6），热压治具（5）和移送组件（6）位于进料机构（2）、不良品储料机构（4）以及成品出料机构（3）所在直线的一侧，多个热压治具（5）呈圆周分布，移送组件（6）位于多个热压治具（5）的中间位置处。

【技术特征摘要】
1.一种电池热压设备，其特征在于，包括机架（1），安装在机架（1）上的进料机构（2）和成品出料机构（3），进料机构（2）和成品出料机构（3）之间设有一不良品储料机构（4），进料机构（2）、不良品储料机构（4）以及成品出料机构（3）在一直线上；机架（1）上安装有热压治具（5）和移送组件（6），热压治具（5）和移送组件（6）位于进料机构（2）、不良品储料机构（4）以及成品出料机构（3）所在直线的一侧，多个热压治具（5）呈圆周分布，移送组件（6）位于多个热压治具（5）的中间位置处。
2.根据权利要求1所述的电池热压设备，其特征在于，所述的进料机构（2）包括向前循环移动的传送带（21）、驱动传送带循环移动的驱动器（22）、沿传送带移动方向依次设有限位组件（23）、二维码扫描组件（24）以及极耳检测组件（25）；所述的限位组件（23）包括位于传送带两侧的导向限位块（231），移位传送带上方的高度限位块（232）以及安装在传送带一侧用于初步固定的第一定位机构；所述的二维码扫描组件（24）包括安装在传送带两侧且同步相向运动的第二定位器和位于传送带上方的二维条码扫描枪（241）；所述的极耳检测组件（25）包括安装在传送带两侧且同步相向运动的第三定位器和位于传送带上方的颜色传感器（251）；所述的第一定位机构和第二定位器以及第三定位器均包括同一定位机构（26）；所述的定位机构（26）包括定位块（261）以及与定位块（261）连接用于驱动定位块运动的定位气缸（262）。
3.根据权利要求2所述的电池热压设备，其特征在于，所述的定位块（261）均为L形。
4.根据权利要求1所述的电池热压设备，其特征在于，所述的成品出料机构（3）包括用于取料和放料的取放料机械手、与取放料机械手连接并驱动整个取放料机械手前后移动的前后移动气缸（31），位于取放料机械手下方且循环移动的第二传送带（32）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊雄，周俊豪，周俊杰，
申请(专利权)人：周俊雄，
类型：新型
国别省市：广东;44