一种精密成型自动定位设备制造技术

一种精密成型自动定位设备，它涉及模具注塑成型技术领域。它包含自动上下料总成模组、抓取移动旋转模组、精密组装定位模组、横移精密定位模组、外形机架和工业集成控制系统；自动上下料总成模组设置在机架的后上方，抓取移动旋转模组与精密组装定位模组设置在横移精密定位模组的两侧上方，横移精密定位模组设置在机架前上方，外形机架设置在整机的组装外部；本实用新型专利技术解决了传统的工艺送料‑上下料—收料都需要耗费大量的人力物力来完成的问题，同时也解决了目前的半自动或自动的生产模式常常会出现放料不到位的问题，或者由于操作失误等一系列问题导致产品生产效率低，良率提不上去等问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及模具注塑成型
，具体涉及一种精密成型自动定位设备。
技术介绍
国内的模具注塑成型领域的生产车间，如：注塑机、压铸机等一系列的模具成型工艺机虽然已经很成熟，但是他所配套的一些周边单机上下料设备、组装设备等目前还没有真正意义上实现自动化或全智能化，还是需要人工操作机台，进行上下料工作。人工将半成品素材从半成品仓库或前工段生产车间应运小车拉至成型车间，按照对应的标签及模号合理分配给对应机台操作人员进行上下料；物料需机台操作人员将金属机加件进行手工组装、定位、模号校验证、外观检查工作完成后放至注塑机台模具中。由以上工艺制程可知，传统的工艺送料-上下料—收料都需要耗费大量的人力物力来完成，目前的半自动或自动的生产模式常常会出现放料不到位，或者操作失误等一系列问题导致产品生产效率低，良率提不上去等问题，注塑车间由于模具成型所带有的熔化炉配套模组，给注塑车间带了高温，异味等有毒气体，给操作人员带来了疲劳，精力不佳，时有工伤问题发生，职业病等，而这一系列问题，给企业造成了制造成本增加，竞争力低，或者同款产品价格高于国外制造业等。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种精密成型自动定位设备，它能够解决传统的工艺送料-上下料—收料都需要耗费大量的人力物力来完成的问题，同时也解决了目前的半自动或自动的生产模式常常会出现放料不到位的问题，或者由于操作失误等一系列问题导致产品生产效率低，良率提不上去等问题，以及注塑车间由于模具成型所带有的熔化炉配套模组，给注塑车间带了高温，异味等有毒气体，给操作人员带来了疲劳，精力不佳，时有工伤问题发生，职业病等问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：它包含自动上下料总成模组、抓取移动旋转模组、精密组装定位模组、横移精密定位模组、外形机架和工业集成控制系统；所述自动上下料总成模组设置在机架的后上方，所述抓取移动旋转模组与精密组装定位模组设置在横移精密定位模组的两侧上方，所述横移精密定位模组设置在机架前上方，所述外形机架设置在整机的组装外部。优选的，所述自动上下料总成模组包含柔性夹抓机器人、抽屉式升降供料模组、机器人固定板，柔性夹抓机器人设置在机器人固定板上的中间位置，抽屉式升降供料模组设置在机器人固定板1的两端下半部。优选的，所述抽屉式升降供料模组12包含抽屉式料盘存放组件、抽屉支撑架、伺服升降组件；所述抽屉式料盘存放组件设置在抽屉支撑架上，所述抽屉支撑架固定在伺服升降组件上。优选的，所述抓取移动旋转模组包含第二支撑架、精密滑动机构、上下滑动组件、夹爪组件固定架、旋转夹爪组件；所述精密滑动机构固定在第二支撑架上，所述上下滑动组件固定在精密滑动机构上，所述旋转夹爪组件固定在夹爪组件固定架上。优选的，所述精密组装定位模组包含第一支撑架、精密定位组件；所述精密定位组件设置在第一支撑架上。优选的，所述横移精密定位模组包含固定底板、平行移动轨道、定位夹紧组件；所述平行移动轨道固定在固定底板上，所述定位夹紧组件固定在平行移动轨道上。优选的，所述外形机架包含机架骨架、外形封板、排风装置；所述机架骨架设置在整机的外部上端，所述外形封板设置在整机的外侧，所述排风装置设置在整机一侧的边角处。采用上述结构后，本技术有益效果为：解决了传统的工艺送料-上下料—收料都需要耗费大量的人力物力来完成的问题，同时也解决了目前的半自动或自动的生产模式常常会出现放料不到位的问题，或者由于操作失误等一系列问题导致产品生产效率低，良率提不上去等问题，以及注塑车间由于模具成型所带有的熔化炉配套模组，给注塑车间带了高温，异味等有毒气体，给操作人员带来了疲劳，精力不佳，时有工伤问题发生，职业病等问题。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的主视图；图3是图1的俯视图；图4是本技术自动上下料总成模组的结构示意图；图5是图4的左视图；图6是本技术抽屉式升降供料模组的结构示意图；图7是图6的主视图；图8是本技术外形机架的结构示意图；图9是图8的俯视图；图10是本技术精密组装定位模组的结构示意图；图11是本技术抓取移动旋转模组的结构示意图；图12是图11的右视图；图13是图11的俯视图；图14是本技术横移精密定位模组的结构示意图。附图标记说明：1-自动上下料总成模组；2-抓取移动旋转模组；3-精密组装定位模组；4-横移精密定位模组；5-外形机架；11-柔性夹抓机器人；12-抽屉式升降供料模组；13-机器人固定板；121-抽屉式料盘存放组件；122-抽屉支撑架；123-伺服升降组件；21-第二支撑架；22-精密滑动机构；23-上下滑动组件；24-夹爪组件固定架；25-旋转夹爪组件；31-第一支撑架；32-精密定位组件；41-固定底板41；42-平行移动轨道；43-定位夹紧组件；51-机架骨架；52-外形封板；53-排风装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参看如图1、图2、图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案:它包含自动上下料总成模组1、抓取移动旋转模组2、精密组装定位模组3、横移精密定位模组4、外形机架5和工业集成控制系统；所述自动上下料总成模组1设置在机架的后上方，所述抓取移动旋转模组2与精密组装定位模组3设置在横移精密定位模组4的两侧上方，所述横移精密定位模组4设置在机架前上方，所述外形机架5设置在整机的组装外部。参看图4、图5所示，所述自动上下料总成模组1包含柔性夹抓机器人11、抽屉式升降供料模组12、机器人固定板13，柔性夹抓机器人11设置在机器人固定板13上的中间位置，抽屉式升降供料模组12设置在机器人固定板13的两端下半部，一端为供料另一端为回收料盘装置。参看图6、图7所示，所述抽屉式升降供料模组12包含抽屉式料盘存放组件121、抽屉支撑架122、伺服升降组件123；所述抽屉式料盘存放组件121设置在抽屉支撑架122上，所述抽屉支撑架122固定在伺服升降组件123上；由伺服升降模组件来驱动抽屉式料盘存放组件121的上或下运动。参看图11、图12、图13所示，所述抓取移动旋转模组2包含第二支撑架21、精密滑动机构22、上下滑动组件23、夹爪组件固定架24、旋转夹爪组件25；所述精密滑动机构22固定在第二支撑架21上，所述上下滑动组件23固定在精密滑动机构22上，所述旋转夹爪组件25固定在夹爪组件固定架24上，旋转夹爪组件25主要抓取产品，由上下滑动组件23驱动夹爪组件固定架24上下滑动。参看图10所示，所述精密组装定位模组3包含第一支撑架31、精密定位组件32；所述精密定位组件32设置在第一支撑架31上，用于产品的定位，方便于机器人手爪抓取产品。参看图14所述，所述横移精密定位模组4包含固定底板41、平行移动轨道42、定位夹紧组件43；所述平行移动轨道42固定在固定底板41上，所述定位夹紧组件43固定在平行移动轨道42上，用于搬运产品横向移动定位。参看图8、图9所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精密成型自动定位设备，其特征在于它包含自动上下料总成模组(1)、抓取移动旋转模组(2)、精密组装定位模组(3)、横移精密定位模组(4)、外形机架(5)和工业集成控制系统；所述自动上下料总成模组(1)设置在机架的后上方，所述抓取移动旋转模组(2)与精密组装定位模组(3)设置在横移精密定位模组(4)的两侧上方，所述横移精密定位模组(4)设置在机架前上方，所述外形机架(5)设置在整机的组装外部。

【技术特征摘要】
1.一种精密成型自动定位设备，其特征在于它包含自动上下料总成模组(1)、抓取移动旋转模组(2)、精密组装定位模组(3)、横移精密定位模组(4)、外形机架(5)和工业集成控制系统；所述自动上下料总成模组(1)设置在机架的后上方，所述抓取移动旋转模组(2)与精密组装定位模组(3)设置在横移精密定位模组(4)的两侧上方，所述横移精密定位模组(4)设置在机架前上方，所述外形机架(5)设置在整机的组装外部。2.根据权利要求1所述的一种精密成型自动定位设备，其特征在于所述自动上下料总成模组(1)包含柔性夹抓机器人(11)、抽屉式升降供料模组(12)、机器人固定板(13)，所述柔性夹抓机器人(11)设置在机器人固定板(13)上的中间位置，所述抽屉式升降供料模组(12)设置在机器人固定板(13)的两端下半部。3.根据权利要求2所述的一种精密成型自动定位设备，其特征在于所述抽屉式升降供料模组(1)包含抽屉式料盘存放组件(121)、抽屉支撑架(122)、伺服升降组件(123)；所述抽屉式料盘存放组件(121)设置在抽屉支撑架(122)上，所述抽屉支撑架(122)固定在伺服升降组件(123)上。4.根据权利要求1所述的一种精密成型...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈星树，
申请(专利权)人：深圳市鑫联为科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44