【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种涡轮增压器放气阀气密性自动化检测设备,属于自动化检测
技术介绍
现在放气阀气密检测都是通过测漏仪来检测,良品与不良品通过打点做记号来分类,良品与不良品通过人工来流转,存在检测效率低下,检测时间长,易出现人为性的误操作等问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是,提供一种自动化程度高,实现良品与不良品自动分类并输送的涡轮增压器放气阀气密性自动化检测设备;进一步地,本技术提供一种可避免不良品箱放满现象的涡轮增压器放气阀气密性自动化检测设备;更进一步地,本技术提供一种良品输送带空位可检测,避免输送带放满而机械手持续进行抓取现象出现的涡轮增压器放气阀气密性自动化检测设备。为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案为:涡轮增压器放气阀气密性自动化检测设备,其特征在于:包括操作台,所述操作台下设置有PLC,所述操作台上设置有与所述PLC相连的测漏仪和机械手移载机构,所述测漏仪与充气头移载机构相连,所述充气头移载机构的接口正对用于放置待检测放气阀的治具,所述治具上方设置有压紧机构和所述机械手移载机构的机械手;所述治具旁边的所述操作台上设置有用于自动传输检测合格的所述放气阀的输送机构,所述治具旁边的所述操作台上开有通孔,所述通孔通过滑道与用于放置检测不合格的所述放气阀的箱体相连通,所述箱体位于所述操作台下面。所述治具包括壳体,所述壳体中心设置有圆柱形的一级空腔,所述一级空腔的下面设置有直径小于所述一级空腔的直径且与所述一级空腔同心的圆柱形的二级空腔,所述一级空腔和二级空腔的深度之和小于所述壳体的高度,所述壳体侧壁上开有一上下向贯穿所述壳体且与所述一级空腔 ...
【技术保护点】
涡轮增压器放气阀气密性自动化检测设备,其特征在于:包括操作台(1),所述操作台(1)下设置有PLC(2),所述操作台(1)上设置有与所述PLC(2)相连的测漏仪(3)和机械手移载机构(4),所述测漏仪(3)与充气头移载机构(7)相连,所述充气头移载机构(7)的接口(71)正对用于放置待检测放气阀(5)的治具(6),所述治具(6)上方设置有压紧机构(8)和所述机械手移载机构(4)的机械手(412);所述治具(6)旁边的所述操作台(1)上设置有用于自动传输检测合格的所述放气阀(5)的输送机构(9),所述治具(6)旁边的所述操作台(1)上开有通孔(10),所述通孔(10)通过滑道(11)与用于放置检测不合格的所述放气阀(5)的箱体(12)相连通,所述箱体(12)位于所述操作台(1)下面。
【技术特征摘要】
1.涡轮增压器放气阀气密性自动化检测设备,其特征在于:包括操作台(1),所述操作台(1)下设置有PLC(2),所述操作台(1)上设置有与所述PLC(2)相连的测漏仪(3)和机械手移载机构(4),所述测漏仪(3)与充气头移载机构(7)相连,所述充气头移载机构(7)的接口(71)正对用于放置待检测放气阀(5)的治具(6),所述治具(6)上方设置有压紧机构(8)和所述机械手移载机构(4)的机械手(412);所述治具(6)旁边的所述操作台(1)上设置有用于自动传输检测合格的所述放气阀(5)的输送机构(9),所述治具(6)旁边的所述操作台(1)上开有通孔(10),所述通孔(10)通过滑道(11)与用于放置检测不合格的所述放气阀(5)的箱体(12)相连通,所述箱体(12)位于所述操作台(1)下面。2.根据权利要求1所述的涡轮增压器放气阀气密性自动化检测设备,其特征在于:所述治具(6)包括壳体(61),所述壳体(61)中心设置有圆柱形的一级空腔(62),所述一级空腔(62)的下面设置有直径小于所述一级空腔(62)的直径且与所述一级空腔(62)同心的圆柱形的二级空腔(63),所述一级空腔(62)和二级空腔(63)的深度之和小于所述壳体(61)的高度,所述壳体(61)侧壁上开有一上下向贯穿所述壳体(61)且与所述一级空腔(62)和二级空腔(63)相连通的缝隙(64),所述缝隙(64)包括与所述一级空腔(62)相连通的上宽下窄的倒梯形缝隙(65)和与所述二级空腔(63)相连通的条形缝隙(66),所述倒梯形缝隙(65)和条形缝隙(66)相连通,所述二级空腔(63)中间位置设置有向下延伸至所述壳体(61)下表面且与所述条形缝隙(66)相连通的条形凹槽(67);所述二级空腔(63)内设置有至少两个用于检测水平度的接近传感器,所述接近传感器与所述压紧机构(8)电相连。3.根据权利要求2所述的涡轮增压器放气阀气密性自动化检测设备,其特征在于:所述条形缝隙(66)和条形凹槽(67)的宽度均与所述放气阀(5)的排气管(13)外径相适应。4.根据权利要求1所述的涡轮增压器放气阀气密性自动化检测设备,其特征在于:所述压紧机构(8)包括设置于所述治具(6)旁边的所述操作台(1)上的第一垂直导轨(81),所述第一垂直导轨(81)上设置有第一滑块(82),所述第一滑块(82)上设置有第一气缸(83),所述第一气缸(83)的下表面设置有第一水平导轨(89),所述第一水平导轨(89)上设置有第二滑块(84),所述第二滑块(84)上表面设置有第二气缸(85),所述第二滑块(84)下表面设置有压块(86),所述压块(86)包括与所述第二滑块(84)下表面相连的第一连接板(87),所述第一连接板(87)内设置有可在所述第一水平导轨(89)上滑动的第一滑槽,...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹建,
申请(专利权)人:昆山浩硕精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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