本实用新型专利技术提供一种托盘进出料装置，其包括托盘进料仓机构、托盘进料升降机构、托盘输送机构、托盘出料升降机构、托盘出料机构，托盘进料升降机构位于托盘进料仓机构下方，托盘出料机构位于托盘输送机构下方，托盘进料升降机构将放于托盘进料仓机构的托盘放于托盘输送机构上，由托盘输送机构输送至托盘出料升降机构，再由托盘出料升降机构运送至托盘出料机构。本实用新型专利技术托盘进出料装置由于采用从上方放置托盘的结构，使得不用停下设备，随时可以添加托盘，节省时间，效率增高。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种托盘进出料装置，其包括托盘进料仓机构、托盘进料升降机构、托盘输送机构、托盘出料升降机构、托盘出料机构，托盘进料升降机构位于托盘进料仓机构下方，托盘出料机构位于托盘输送机构下方，托盘进料升降机构将放于托盘进料仓机构的托盘放于托盘输送机构上，由托盘输送机构输送至托盘出料升降机构，再由托盘出料升降机构运送至托盘出料机构。本技术托盘进出料装置由于采用从上方放置托盘的结构，使得不用停下设备，随时可以添加托盘，节省时间，效率增高。【专利说明】托盘进出料装置【
】 本技术涉及电子产品加工机构，尤其是指一种托盘进出料装置。【
技术介绍
】在电子产品加工领域中，特别是应用于LCM(IXD Module，IXD显示模组)领域的加工工序中，采用托盘进料方式，传统技术的托盘进料机构中的托盘是从下方进料的，待托盘上的元件被全部取走后，需要增加托盘时就必须停下设备才可以进行下一步操作，十分麻烦，耗费工时，成本高，效率低。另外，传统技术的托盘进料机构中使用机械手进行搬运托盘，难以避免在操作过程中出现干涉现象，影响操作流畅性，降低了工作效率。因此，提供一种操作方便、流程顺畅、成本较低、效率高的托盘进出料装置实为必要。【
技术实现思路
】本技术的目的在于提供一种操作方便、流程顺畅、效率高的托盘进出料装置。为实现本技术目的，提供以下技术方案:本技术提供一种托盘进出料装置，其包括托盘进料仓机构、托盘进料升降机构、托盘输送机构、托盘出料升降机构、托盘出料机构，托盘进料升降机构位于托盘进料仓机构下方，托盘出料机构位于托盘输送机构下方，托盘进料升降机构将放于托盘进料仓机构的托盘放于托盘输送机构上，由托盘输送机构输送至托盘出料升降机构，再由托盘出料升降机构运送至托盘出料机构。本技术托盘进出料装置由于采用从上方放置托盘的结构，使得不用停下设备，随时可以添加托盘，节省时间，效率增高。优选的,该托盘进料仓机构包括进料仓电机、连接进料仓电机的进料仓同步轮同步带、进料仓夹具，进料仓电机通过进料仓同步轮同步带控制进料仓夹具的位置及状态，从而控制进料仓夹具夹紧或松开托盘。由于使用夹具而不是机械手进行搬运托盘，避免了有可能出现的干涉现象。优选的，该托盘进料升降机构包括进料升降电机、进料升降导轨、可沿进料升降导轨升降运动的进料升降支撑板，进料升降电机控制进料升降支撑板沿进料升降导轨上下运动。托盘放进托盘进料仓机构后，由该托盘进料升降机构的进料升降支撑板的向上运动支撑托盘，然后下降合适的距离，从而可将托盘置于托盘输送机构上。托盘进料仓机构一次可放置多个托盘，可持续操作置于托盘输送机构上，操作方便、流程顺畅、成本较低、效率高。优选的，该托盘输送机构包括第一输送电机、第一输送同步轮同步带、第二输送电机、第二输送同步轮同步带，第一输送电机通过第一输送同步轮同步带驱动输送夹具来往于托盘进料仓机构下方与托盘出料升降机构上方，第二输送电机通过第二输送同步轮同步带控制输送夹具使其夹紧托盘。由于使用夹具而不是机械手进行搬运托盘，避免了有可能出现的干涉现象。该托盘输送机构将托盘从托盘进料仓机构下方运送至托盘出料升降机构上方。优选的，该托盘出料升降机构包括出料升降电机、出料升降同步轮同步带、出料升降丝杠、出料升降导轨、出料升降支撑板，出料升降电机通过出料升降同步轮同步带和出料升降丝杠驱动使升降支撑板进行上下方向的运动，从而将托盘从托盘出料升降机构上方运送至托盘出料机构上。优选的，该托盘出料机构包括出料气缸、出料导轨、可沿出料导轨运动的出料支撑板，出料支撑板两端设有挡板，出料气缸驱动出料支撑板沿出料导轨运动，置于出料支撑板的两个挡板之间的托盘随之运动，从而托盘出料机构将托盘搬运至所需要的指定工作位置。优选的，该托盘出料升降机构的出料升降支撑板包括左右两个托板，该托盘出料机构的出料支撑板可容置于该两个托板之间，因此，当托盘出料升降机构将托盘运送至托盘出料机构上时，托盘出料机构可顺畅地将托盘推出。优选的，本技术托盘进出料装置进一步包括设置在托盘输送机构上的传感器，用于感应托盘上电子器件的有无。本技术托盘进出料装置的工作原理为:带有电子器件例如背光模组(BLU)的托盘从托盘进料仓机构上方放入，此时进料仓夹具处于夹紧的状态将托盘夹紧，进料升降机构上升至合适位置，托盘输送机构的第一输送电机通过第一输送同步轮同步带驱动输送夹具进入托盘进料仓机构下方，进料仓电机通过进料仓同步轮同步带控制进料仓夹具使其处于松开状态，将托盘松开，此时托盘位于进料升降机构上，进料升降机构下降合适距离，将装有电子器件的托盘放置于托盘输送机构上，进料仓电机通过进料仓同步轮同步带控制进料仓夹具重新回到夹紧状态，夹紧下一个托盘；托盘输送机构的第二输送电机通过第二输送同步轮同步带控制输送夹具使其夹紧托盘再由托盘进料仓机构下方运送到托盘出料升降机构上方，并位于托盘出料升降机构的出料升降支撑板上，电子器件在此位置被搬运走。当传感器感应到托盘上已无电子器件时，第二输送电机通过第二输送同步轮同步带控制输送夹具使其松开空托盘，此时空托盘处于托盘出料升降机构上，出料升降电机通过出料升降同步轮同步带和出料升降丝杠驱动出料升降支撑板连同托盘运动至托盘输送机构下方，并运送至托盘出料机构上出料气缸驱动出料支撑板搬运空托盘至工作所需的指定位置。托盘的进出料机构完成一个工作循环。对比现有技术，本技术具有以下优点:本技术托盘进出料装置采用了从上方放置托盘的结构，使得不用停下设备，随时可以添加托盘，节省时间，效率增高。此外，由于使用夹具而不是机械手进行搬运托盘，避免了有可能出现的干涉现象。【【专利附图】【附图说明】】图1为本技术托盘进出料装置的立体图；图2为本技术托盘进出料装置的正视图；图3为本技术中的托盘进料仓机构的立体图；图4为本技术中的托盘进料升降机构的立体图；图5为本技术中的托盘输送机构的立体图；图6为本技术中的托盘出料升降机构的立体图；图7为本技术中的托盘出料机构的立体图。【【具体实施方式】】请参阅图1和图2，本实施例托盘进出料装置包括托盘进料仓机构1、托盘进料升降机构2、托盘输送机构3、托盘出料升降机构4、托盘出料机构5，托盘进料升降机构2位于托盘进料仓机构I下方，托盘出料机构5位于托盘输送机构3下方，托盘进料升降机构2将放于托盘进料仓机构I的托盘放于托盘输送机构3上，由托盘输送机构3输送至托盘出料升降机构4，再由托盘出料升降机构4运送至托盘出料机构5。请一并参阅图3,该托盘进料仓机构I包括进料仓电机101、连接进料仓电机101的进料仓同步轮同步带102、进料仓夹具103,进料仓电机101通过进料仓同步轮同步带102控制进料仓夹具103的位置及状态，从而控制进料仓夹具103夹紧或松开托盘。请一并参阅图4，该托盘进料升降机构2包括进料升降电机201、进料升降导轨202、可沿进料升降导轨202升降运动的进料升降支撑板203，进料升降电机201控制进料升降支撑板203沿进料升降导轨202上下运动。托盘放进托盘进料仓机构后，由该托盘进料升降机构2的进料升降支撑板203的向上运动支撑托盘，并下降合适距离，从而可将托盘置于托盘输送机构3上。请本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种托盘进出料装置，其特征在于，其包括托盘进料仓机构、托盘进料升降机构、托盘输送机构、托盘出料升降机构、托盘出料机构，托盘进料升降机构位于托盘进料仓机构下方，托盘出料机构位于托盘输送机构下方，托盘进料升降机构将放于托盘进料仓机构的托盘放于托盘输送机构上，由托盘输送机构输送至托盘出料升降机构，再由托盘出料升降机构运送至托盘出料机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：金皙哲，
申请(专利权)人：深圳世宗瑞迪自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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