一种电致动器，该电致动器朝着转子推动活塞(11a)。该电致动器包括：减速齿轮(10a)、滚珠式减速齿轮(19)和进给螺杆装置(12a)。压缩螺旋弹簧(43)对构成滚珠式减速齿轮(19)的各个滚珠(24)施加预加压，并且对滚珠式减速齿轮(19)的运转提供阻力。刚好在开始制动之后，该滚珠式减速齿轮(19)不启动。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种电致动器，该电致动器朝着转子推动活塞(11a)。该电致动器包括：减速齿轮(10a)、滚珠式减速齿轮(19)和进给螺杆装置(12a)。压缩螺旋弹簧(43)对构成滚珠式减速齿轮(19)的各个滚珠(24)施加预加压，并且对滚珠式减速齿轮(19)的运转提供阻力。刚好在开始制动之后，该滚珠式减速齿轮(19)不启动。【专利说明】电动盘式制动装置
本专利技术涉及一种改良的电动盘式制动装置。
技术介绍
与已经广泛使用的传统的液压盘式制动器相比，使用电动机作为驱动源的电动盘式制动装置在很多方面是有益的；例如，一个方面，不需要管道，制造容易，并且涉及的成本低，另一个方面，因为不使用作为工作液体的制动液，所以对环境的负担减小，并且再一个方面，由于不涉及制动液的移动，所以响应相应地改善。从而，对电动制动装置的研宄仍然在进行中。在这种类型的电动盘式制动装置中，电动机的旋转运动需要在增强的同时转换为直线运动，使得一对衬块强烈地挤压转子的两侧面。鉴于这些情况，传统地已经提出了各种类型的电动盘式制动装置，其中，将齿轮型减速机和螺丝、滚珠坡道或凸轮滚子型增力装置结合，如在专利文献I至8中所述。 图11示出在专利文献2中描述的电动盘式制动装置的传统构造的一个实例。与一般的液压盘式制动器相似，在该电动盘式制动装置中，内侧衬块2和外侧衬块3设置成将转子I保持在其间，该转子I与车轮一起旋转，并且使该内侧衬块2和外侧衬块3在转子I的轴的方向上移位。因此，支撑物(省略其图示)以与转子I相邻的状态支撑在车体(固定于构成悬挂装置的转向节)上。在内侧衬块2和外侧衬块3从轴向上的两侧保持转子I的状态下，内侧衬块2和外侧衬块3支撑在支撑物上，从而在轴向上移位(外侧是指，当安装在车体上时车体的横向上的外侧，并且内侧是指，在同样的情况下的车体的横向上的内侧。另外，除非特别描述，否则轴向是指转子I的旋转轴的方向。所有的这些在说明书和所有的权利要求中都是真实的。)。 另外，卡钳4组装到支撑物，从而在轴向上移位。在该卡钳4中，卡钳爪5设置在外侧端部，并且筒状空间6设置在内侧端部的内部中。然后，卡钳爪5面对外侧衬块3的外表面，并且通过设置在筒状空间6内的推力发生装置7朝着转子I的内表面按压内侧衬块2。在制动器的应用中，当内侧衬块2通过推力发生装置7而挤压转子I的内表面时，卡钳4移位到内侧，并且卡钳爪5针对转子I的外表面对外侧衬块3施压。结果，从转子I的两侧强力地保持转子1，从而进行制动，上述构造和操作与广泛使用的那些液压盘式制动器的构造和操作相似。 在电动盘式制动装置的情况下，内侧衬块2使用电动机8作为驱动源挤压转子I的内表面，并且因此，齿轮型减速机10、推力发生装置7和活塞11设置在电动机8的输出轴9与内侧衬块2的内表面之间。通过减速机10减速并且转矩增大的旋转力经由进给螺杆装置12传递到构成滚珠坡道型增力装置的驱动侧转子13，并且驱动侧转子13旋转。该驱动侦梓专子13通过进给螺杆装置12的功能而朝着外侧平移，直到内侧衬块2和外侧衬块3与转子I的表面之间的间隙被消除。与此相反，在间隙被消除之后，驱动侧转子13旋转，并且进给螺杆装置12停止运行。然后，基于多个驱动侧斜槽14、14和多个被驱动侧斜槽16、16以及保持在斜槽14、16 二者之间的多个滚珠17之间的接合(滚动接触)，限定在驱动侧转子13与增设到活塞11的内表面的被驱动侧定子15之间的空间在大作用力的情况下扩大，多个驱动侧斜槽14、14设置在驱动侧转子13的外表面上，多个被驱动侧斜槽16、16设置在被驱动侧定子15的内表面上。结果，活塞11的外表面强力地挤压内侧衬块2的内表面。 上述的具有传统构造的电动盘式制动装置不能必要地将伴随着使内侧衬块2和外侧衬块3压接转子I的两个表面而产生的制动力增大到足够的水平。当然，能够通过增大减速机10的减速比、增大进给螺杆装置12的减速比(减小螺纹的节距)、或者使驱动侧斜槽14和被驱动侧斜槽16的倾斜角不那么陡峭来增大制动力。然而，在减速机10或进给螺杆装置12的减速比增大的情况下，直到内侧衬块2和外侧衬块3从非制动位置前进到内侦料寸块2和外侧衬块3的衬垫18、18挤压转子I的内外两个表面的制动位置为止要求较长的时间。即，在非制动状态下，在转子I的两个表面与两个衬垫18、18的摩擦面之间存在间隙，并且因此，需要消除该间隙以展现制动力。在减速比增大的情况下，消除间隙所需的时间变长，使得电动盘式制动装置的响应恶化。将参考图12对此进行描述。 在图12中，纵坐标轴表示当衬垫挤压转子的表面时产生的制动力⑵的大小，并且横坐标轴表示从电动机8的起动已经过去的时间(T)。另外，虚线α表示上述的传统构造的结果。此外，在纵坐标轴的中间的F表示要求的制动力值。如从虚线α所明显得到地，在传统构造的情况下，在衬垫18、18与转子I的两个表面的抵接与制动力的产生之间有时间T1的时间延迟。然后，随着减速机10或进给螺杆装置12的减速比变大，该时间T i的时间延迟变长。同样地，在试图确保特定的踏板行程时，难以使驱动侧斜槽14与被驱动侧斜槽16的倾斜角不那么陡峭。因此，从确保制动力与缩短直到产生制动力为止经过的时间共存的角度来看，难以通过使那些斜槽14、16的倾斜角不那么陡峭来得到足够的有效性。 专利文献9是描述了本专利技术的现有技术的公开。专利文献9描述了并入到本专利技术的电动盘式制动装置中的滚珠式减速机的基本构造。虽然将在稍后描述的并入本专利技术的实施例中的滚珠式减速机的特定构造与在专利文献9中描述的特定构造不同，但是在执行本专利技术时，还能够使用在专利文献9中描述的滚珠式减速机的构造。 引用列表 专利文献 JP-A-2000-297834 JP-A-2004-169729 JP-A-2007-093008 JP-A-2007-247683 JP-A-2010-038307 JP-A-2010-265971 JP-A-2010-266005 JP-A-2010-266006 :JP-B-07_062495
技术实现思路
技术问题 鉴于这些情况已经做出了本专利技术，并且本专利技术的目的是提供一种电动盘式制动装置，该电动盘式制动装置具有能够增大要产生的制动力并且能够缩短在产生制动力之前所需要的时间的构造。 解决问题的方案 本专利技术的上述目的通过下面的构造实现。 (I) 一种电动盘式制动装置，包括: 转子，该转子被构造成与车轮一起旋转； 衬块支撑部，该衬块支撑部支撑在车体上，从而位于与所述转子相邻(所述支撑部对应于浮钳型盘式制动器的支撑部或对置活塞型盘式制动器的卡钳)； 一对外侧和内侧衬块，在从所述转子的轴向上的两侧保持所述转子的同时，该一对外侧和内侧衬块支撑在所述衬块支撑部上，从而在轴向上移位； 活塞，该活塞设置在筒状空间中，该筒状空间设置成面对所述一对衬块中的至少一个衬块，从而在所述转子的轴向上移位；和 电致动器，通过用作为驱动源的电动机，使该电致动器在将所述活塞推出所述筒状空间的方向上移位，从而使所述一对衬块的两个衬块与所述转子的两个轴向表面进行压接，其中 所述电致动器具有电动机、滚珠式减速机和转换装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动盘式制动装置，包括：转子，该转子被构造成与车轮一起旋转；衬块支撑部，该衬块支撑部支撑在车体上，从而位于与所述转子相邻；外侧衬块和内侧衬块，作为一对衬块，在从所述转子的轴向上的两侧保持所述转子的同时，该外侧衬块和内侧衬块支撑在所述衬块支撑部上，从而在轴向上移位；活塞，该活塞设置在筒状空间中，该筒状空间设置成面对所述一对衬块中的至少一个衬块，从而在所述转子的轴向上移位；和电致动器，通过用作为驱动源的电动机，使该电致动器在将所述活塞推出所述筒状空间的方向上移位，从而使所述一对衬块的两个衬块与所述转子的两个轴向表面进行压接，其中所述电致动器具有电动机、滚珠式减速机和转换装置，所述电动机具有输出轴，当通电时，驱动该输出轴在两个方向上旋转，所述滚珠式减速机包括：锚板，在防止所述锚板当所述滚珠式减速机运转时旋转，并且防止所述锚板在所述锚板从所述活塞离开的方向上轴向移位的状态下，该锚板设置在所述筒状空间的深端处；输入轴，该输入轴以所述输入轴通过设置在所述锚板的中央部的通孔而插入的状态设置，并且该输入轴构造成当所述电动机通电时在两个方向上旋转；环状滚珠保持部件，随着所述输入轴旋转，该环状滚珠保持部件相对于所述输入轴的旋转中心偏心地移动；多个滚珠，该多个滚珠以滚动方式保持在所述滚珠保持部件上的多个周向位置中；和引导槽，该引导槽形成在一对表面中的至少一个表面上，该一对表面沿着所述活塞的轴向保持所述滚珠，并且该引导槽形成为摆线曲线作为该引导槽的周向形状，并且所述滚珠式减速机构造成将所述滚珠保持部件的旋转运动作为输出送出，并且所述转换装置将所述滚珠式减速机的旋转输出转换为直线运动，从而使所述活塞在所述轴向上移位。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：关口和博，柿崎英纪，
申请(专利权)人：曙制动器工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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