【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及冲压行业领域，具体涉及一种深冲压模取料机械手，包括基座和机械臂，基座上部设有一机架，该机架上装有一翻转电机，翻转电机的主轴联接第一减速机；机械臂由水平伸缩机构、取料真空吸盘和取料吸盘姿态调整装置构成，水平伸缩机构具有一带凹槽的固定件、一杆状活动件及驱动机构，杆状活动件在驱动机构驱使下，能沿着固定件凹槽左右水平移动；杆状活动件前端吊装有取料真空吸盘，固定件的根部与第一减速机固定联接，在翻转电机驱动下，整个水平伸缩机构及取料真空吸盘一起沿翻转电机的轴线旋转；取料吸盘姿态调整装置用于调整取料真空吸盘的位姿，实现对工件的准确抓取和放下。整个装置结构简单，安全实用，操作简便，成品率高。【专利说明】一种深冲压模取料机械手
本技术涉及冲压行业领域，具体涉及一种深冲压模取料机械手。
技术介绍
冲压利用模具在压力机上将金属板材制成各种板片状零件和壳体、容器类工件， 或将管件制成各种管状工件。冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在 模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状，尺寸和性能的产品零件的生产技 术。 冲...
【技术保护点】
一种深冲压模取料机械手，包括基座和机械臂，所述基座上部设有一机架，该机架上装有一翻转电机，所述翻转电机的主轴联接第一减速机；所述机械臂由水平伸缩机构、取料真空吸盘和取料吸盘姿态调整装置构成，所述水平伸缩机构具有一带凹槽的固定件、一杆状活动件及驱动机构，所述杆状活动件在所述驱动机构驱使下，能沿着所述固定件凹槽左右水平移动；所述杆状活动件前端吊装有所述取料真空吸盘，所述固定件的根部与所述第一减速机固定联接，在所述翻转电机驱动下，整个所述水平伸缩机构及取料真空吸盘一起沿所述翻转电机的轴线旋转；所述取料吸盘姿态调整装置用于调整所述取料真空吸盘的位姿，实现对工件的准确抓取和放下；所述...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：龙俊，李尚荣，王可胜，陈勇章，
申请(专利权)人：合肥金海康五金机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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