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本实用新型涉及冲压行业领域，具体涉及一种深冲压模取料机械手，包括基座和机械臂，基座上部设有一机架，该机架上装有一翻转电机，翻转电机的主轴联接第一减速机；机械臂由水平伸缩机构、取料真空吸盘和取料吸盘姿态调整装置构成，水平伸缩机构具有一带凹槽的...
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