数控冲床自动上下料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控冲床自动上下料设备，包括控制系统、机架、物料架、上料装置、收料装置和下料架；物料架设于机架上，上料装置设于物料架上方，收料装置设于物料架下方，下料架设于机架底部；上料装置将物料架上的物料抓取并转移至薄板冲床上，收料装置收取数控冲床上加工好的产品并转移至下料架；从而，完成配合数控冲床自动上料，待数控冲床完成加工程序后，再自动取料并暂时存放的功能。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术能够定量且准确的抓取物料薄板，并在数控机床上准确的对位放置；节约上下料时间节省人力，大大提高了数控冲床的工作效率；与数控冲床进行信号交互之后，可以实现无人值守化数控加工生产过程，安全性能佳。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
数控冲床自动上下料设备
本技术属于机械加工设备领域，具体来说是一种数控冲床自动上下料设备。
技术介绍
数控冲床可用于各类金属薄板零件加工，可以一次性自动完成多种复杂孔型和浅拉伸成型加工，按要求自动加工不同尺寸和孔距的不同形状的孔，也可用小冲模以步冲方式冲大的圆孔、方形孔、腰形孔及各种形状的曲线轮廓，也可进行特殊工艺加工，如百叶窗、浅拉伸、沉孔、翻边孔、加强筋、压印等。通过简单的模具组合，相对于传统冲压而言，节省了大量的模具费用，可以使用低成本和短周期加工小批量、多样化的产品，具有较大的加工范围与加工能力，从而及时适应市场与产品的变化，因其自动化程度高和较高的生产效率而在现代制造业中广泛使用。 而数控冲床的生产过程中，传统的人工上料、下料都需要停止数控冲床的工作，人工上下料占用了机台冲压生产的很大一部分时间，使得数控冲床的高效性得不到充分发挥；而且面积较大的金属板往往需要多人协同参与才能完成上料和下料的工作，费工费时，阻碍了生产力的发展；且金属板的飞边容易划伤手臂，对人体造成不必要的伤害。而目前，国内对数控冲床的自动上下料装置的研究并不太多，申请号为200910018369.4的中国专利公开了一种数控冲床板材自动上料机，申请号为200920228865.8的中国专利公开了一种用在冲床下料或压模生产线上的自动上料机构，但很不成熟，尚处于技术的初期阶段；国外虽有数控冲床的相关产品，但价格昂贵，无法满足国内市场的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够在数控冲床工作过程中自动上料并能自动取回加工好的产品的数控冲床自动上下料设备；具有自动化程度高，大大提高数控冲床的工作效率，工作安全可靠，成本相对低廉能够适应国内市场需求的特点。 本技术的上述目的是通过下列技术方案来实现的: 数控冲床自动上下料设备，包括控制系统、机架、物料架、上料装置、收料装置和下料架；物料架设于机架上，上料装置设于物料架上方，收料装置设于物料架下方，下料架设于机架底部；上料装置将物料架上的物料抓取并转移至薄板冲床上，收料装置收取数控冲床上加工好的产品并转移至下料架；从而，完成配合数控冲床自动上料，待数控冲床完成加工程序后，再自动取料并暂时存放的功能。 作为对物料架的改进，所述物料架设于机架的中上层，包括支撑架和万向球板，万向球板设于支撑架上，万向球板上安装万向球；物料架上设置带有万向球的万向球板，可以方便地将盛装物料薄板的栈板推送至物料架上。 进一步的，所述万向球板在支撑架上设置3块；这样可以很方便地将万向球板安装到支撑架上，能有效地解决只设置一大块万向球板而带来的安装费力、困难的问题；当然，可根据实际需要安装不同数量的万向球板。 进一步的，所述支撑架的一侧和前方设有挡块；起到对物料栈板及其上面的薄板物料的定位作用，挡块的数量根据实际需要确定。 所述上料装置包括送料小车、横向移动平台、立柱、抓取装置固定架、抓取装置和感应装置；立柱可上下移动地设置在横向移动平台上，横向移动平台可横向移动地设置在送料小车上，送料小车可纵向移动地安装在机架的顶部；立柱下端固定设置导架，导架上可纵向移动地设有抓取装置固定架，抓取装置固定在抓取装置固定架上，感应装置固定在抓取装置固定架上；通过立柱的上下移动来抓取物料架上的物料，并提升至一定的高度；通过送料小车将上料装置连同所抓取的物料一并运送至数控机床的工作台上方，并由感应装置和横向移动平台以及抓取装置固定架进行对准，再经立柱的下移将物料下放至至数控机床的工作台上的准确位置处。 进一步的，所述立柱上固定设置有齿条和导轨，横向移动平台上设有与齿条相配合的齿轮和与导轨相配合的导块；齿轮由电机驱动，通过齿轮齿条机构和导轨导块机构实现立柱在横向移动平台上的上下移动。 进一步的，所述横向移动平台上固定设置有螺母和导块，送料小车上设有与螺母相配合的螺杆和导块相配合的导轨；螺杆由电机驱动，通过螺杆螺母机构和导轨导块机构实现横向移动平台在送料小车上的横向移动；从而，实现横向移动平台的横向精准对位。 进一步的，所述抓取装置固定架上固定设有螺杆和导轨，导架上设有与螺杆相配合的螺母和与导轨相配合的导块；螺杆由电机驱动，通过螺杆螺母机构和导轨导块机构实现抓取装置固定架在导架上的纵向移动；从而，实现抓取装置固定架的纵向精准对位。 进一步的，所述送料小车上固定设有同步皮带和导块，机架上设有与同步皮带相配合的带轮和与导块相配合的导轨；带轮由电机驱动，通过同步皮带及带轮机构和导轨导块机构实现送料小车在机架上的纵向移动。 进一步的，所述抓取装置为真空吸盘，以真空吸盘吸取物料薄板。 进一步的，所述抓取装置为电磁吸盘，以电磁吸盘吸取物料薄板。 作为对机架的改进，所述机架的顶部向前延伸呈臂状，臂状伸至数控冲床的工作台上方。 进一步的，所述机架上设有对上料装置所抓取的物料的厚度进行测量的测量装置，通过测量装置来检测物料薄板的厚度，如果超过预定厚度范围，表明抓取多了物料，上料装置会放下所抓取的物料薄板，然后重新抓取；如果达不到预定厚度范围，表明抓取少了物料或者是没有抓到物料薄板，然后，上料装置会重新抓取。 所述收料装置包括抓料装置和输料装置，抓料装置抓取加工好的物料并放置在输料装置上，由输料装置将加工好的物料放在下料架上。 进一步的，所述抓料装置包括滑移架、抓料头和抓料头固定架，滑移架可纵向移动地设置在机架上，抓料头固定架可纵向移动地设置在滑移架上，抓料头固定设置在抓料头固定架上。 进一步的，所述滑移架上固定设有同步皮带和导块，机架上设有与同步皮带相配合的带轮和与导块相配合的导轨；带轮由电机驱动，通过同步皮带及带轮机构和导轨导块机构实现滑移架在机架上的纵向移动。 进一步的，所述抓料头固定架上固定有导杆且连接气缸的活塞杆部分，滑移架上固定有与导杆相配合的导套且连接气缸的缸体；通过气缸和导杆导套机构实现抓料头固定架在滑移架上的纵向移动，利用气缸的气压传动可以快速而敏捷的伸出抓料头固定架并抓取物料。 进一步的，所述抓料头为真空吸盘，真空吸盘安装在抓料头固定架的前端，以真空吸盘抓取加工好的物料薄板。 进一步的，所述抓料头为电磁吸盘，电磁吸盘安装在抓料头固定架的前端，以电磁吸盘抓取加工好的物料薄板。 所述输料装置包括链条、链轮、电机、轴承座和滚轴；链轮安装在机架上，链条与链轮相啮合，链条上设有若干轴承座；所述链条有两条，两链条平行绕过下料架；滚轴通过轴承座及其内部的轴承沿链条在一定的长度范围内均匀地安装在两链条之间，链轮由电机驱动；通过在两平行环形链条上横向并列设置滚轴(设置一段距离，并非绕环形链条整周设置)来运送抓取到的加工好的物料至下料架正上方，物料被阻挡前进，随着链条上设滚轴的一段绕行至下料架的下方，加工好的物料薄板自行落在下料架上；这样随着滚轴和物料薄板的分离，可以使薄板的一端先接触下料架，其它部分再随着与滚轴的逐渐分离而逐渐且缓慢的落到下料架上，既平稳又没有噪声。 所述下料架为可升降平台，当下料架上积累加工好的物料薄板到一定的高度时，降低下料架的高度。 采用上述技术方案后，本技术的有益效果是:1、上料装置能够定量且准确的抓取物料薄板，并在数控本文档来自技高网...

【技术保护点】
数控冲床自动上下料设备，包括机架和控制系统，其特征在于：还包括物料架、上料装置、收料装置和下料架；物料架设于机架上，上料装置设于物料架上方，收料装置设于物料架下方，下料架设于机架底部；上料装置将物料架上的物料抓取并转移至薄板冲床上，收料装置收取数控冲床上加工好的产品并转移至下料架；所述物料架设于机架的中上层，包括支撑架和万向球板，万向球板设于支撑架上，万向球板上安装万向球；所述上料装置包括送料小车、横向移动平台、立柱、抓取装置固定架、抓取装置和感应装置；立柱可上下移动地设置在横向移动平台上，横向移动平台可横向移动地设置在送料小车上，送料小车可纵向移动地安装在机架的顶部；立柱下端固定设置导架，导架上可纵向移动地设有抓取装置固定架，抓取装置固定在抓取装置固定架上，感应装置固定在抓取装置固定架上；所述收料装置包括抓料装置和输料装置，抓料装置包括滑移架、抓料头和抓料头固定架，滑移架可纵向移动地设置在机架上，抓料头固定架可纵向移动地设置在滑移架上，抓料头固定设置在抓料头固定架上；输料装置包括链条、链轮、电机、轴承座和滚轴；链轮安装在机架上，链条与链轮相啮合，链条上设有若干轴承座；所述链条有两条，两链条平行绕过下料架；滚轴通过轴承座及其内部的轴承沿链条在一定的长度范围内均匀地安装在两链条之间，链轮由电机驱动；抓料装置抓取加工好的物料并放置在输料装置上，由输料装置将加工好的物料放在下料架上；下料架为可升降平台；机架的顶部向前延伸呈臂状。...

【技术特征摘要】
2014.05.21 CN 20142025989561.数控冲床自动上下料设备，包括机架和控制系统，其特征在于:还包括物料架、上料装置、收料装置和下料架；物料架设于机架上，上料装置设于物料架上方，收料装置设于物料架下方，下料架设于机架底部；上料装置将物料架上的物料抓取并转移至薄板冲床上，收料装置收取数控冲床上加工好的产品并转移至下料架； 所述物料架设于机架的中上层，包括支撑架和万向球板，万向球板设于支撑架上，万向球板上安装万向球； 所述上料装置包括送料小车、横向移动平台、立柱、抓取装置固定架、抓取装置和感应装置；立柱可上下移动地设置在横向移动平台上，横向移动平台可横向移动地设置在送料小车上，送料小车可纵向移动地安装在机架的顶部；立柱下端固定设置导架，导架上可纵向移动地设有抓取装置固定架，抓取装置固定在抓取装置固定架上，感应装置固定在抓取装置固定架上； 所述收料装置包括抓料装置和输料装置，抓料装置包括滑移架、抓料头和抓料头固定架，滑移架可纵向移动地设置在机架上，抓料头固定架可纵向移动地设置在滑移架上，抓料头固定设置在抓料头固定架上；输料装置包括链条、链轮、电机、轴承座和滚轴；链轮安装在机架上，链条与链轮相啮合，链条上设有若干轴承座；所述链条有两条，两链条平行绕过下料架；滚轴通过轴承座及其内部的轴承沿链条在一定的长度范围内均匀地安装在两链条之间，链轮由电机驱动；抓料装置抓取加工好的物料并放置在输料装置上，由输料装置将加工好的物料放在下料架上； 下料架为可升降平台；机架的顶部向前延伸呈臂状。2.根据权利要求1所述的数控冲床自动上下料设备，其特征在于:所述立柱上固定设置有齿条和导轨，横向移动平台上设有与齿条相配合的齿轮和与导轨相配合的导块；齿轮由电机驱动，通过齿轮齿条机构和导轨导块机...

【专利技术属性】
技术研发人员：项本戌，
申请(专利权)人：厦门银浩自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35