The utility model relates to a workpiece stamping processing technology field, especially relates to a full-automatic CNC punching machine, stamping machine body, automatic feeding mechanism, mechanical structure and mobile phone PLC controller; the punching machine body comprises a machine body, the Z shaft driving device and punch, Z axis drive device is installed in the fuselage, punch and Z drive shaft the setting device is connected, the mold cavity can be removed, the mold cavity is located below the punch; mechanical structure is arranged on the mobile phone mold cavity and the automatic feeding mechanism, automatic feeding mechanism and mechanical structure of mobile phone connection; PLC controller is respectively connected with the Z axis drive device, the electrical connection of the automatic feeding mechanism and mechanical mobile phone. The utility model has the advantages of: 1, reduce the labor intensity of workers, all work is done automatically by the equipment; 2, greatly improve the production efficiency, suitable for mass production at the same time, it can ensure the quality of production; 3, to eliminate potential safety problems, to prevent injury, ensure production safety and smoothly.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动数控冲床
本技术涉及工件冲压加工
,尤其涉及一种全自动数控冲床。
技术介绍
现有技术的冲床,一般采用手工放置工件(即上料)进行加工而成,然后手工操作控制冲床的冲头作直线运动,完成对产品的加工。以手机等充电器上的电源铜插头为例,具体对电源铜插头的加工过程如下:工人先将工件放入模具的模腔中,然后再手动操作启动按钮,冲床则开始冲压工作,冲压完毕后,亦采用手工操作气枪对模腔进行来回摇摆吹气,以便清理模腔上的边角料,然后再重复以上的放料、按起动按钮、摇摆气抢的动作。由上述叙述的产品加工过程可见,现有技术的冲床存在如下问题:1、操作工人劳动强度大,安全性能差,由于一般加工工件较小,且量大,工人每天要重复一万多次同样的动作,极易疲劳,从而容易产生安全事故;2、非自动化生产,生产效率极低;3、手工操作较难保证产品的质量。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种能够实现工件上料、工件冲压加工及工件回收全自动化操作的数控冲床。为实现上述目的,本技术的一种全自动数控冲床,包括冲压机本体、自动送料机构、机械手机构及PLC控制器;所述冲压机本体包括机身、Z轴驱动装置及冲头,所述Z轴驱动装置安装于所述机身,冲头与Z轴驱动装置连接,所述机身设置有可拆卸的模具型腔,所述模具型腔位于所述冲头的下方;所述机械手机构设置于模具型腔与自动送料机构之间,所述自动送料机构与所述机械手机构连接;所述PLC控制器分别与所述Z轴驱动装置、自动送料机构及机械手机构电连接。其中,所述Z轴驱动装置包括电机、主动轮、从动轮、皮带、滚珠丝杆、丝杆套、滑板及Z轴线性导轨;所述电机 ...
【技术保护点】
一种全自动数控冲床,其特征在于:包括冲压机本体(1)、自动送料机构(2)、机械手机构(3)及PLC控制器(4);所述冲压机本体(1)包括机身(11)、Z轴驱动装置(12)及冲头(13),所述Z轴驱动装置(12)安装于所述机身(11),冲头(13)与Z轴驱动装置(12)连接,所述机身(11)设置有可拆卸的模具型腔(14),所述模具型腔(14)位于所述冲头(13)的下方;所述机械手机构(3)设置于模具型腔(14)与自动送料机构(2)之间,所述自动送料机构(2)与所述机械手机构(3)连接;所述PLC控制器(4)分别与所述Z轴驱动装置(12)、自动送料机构(2)及机械手机构(3)电连接。
【技术特征摘要】
1.一种全自动数控冲床,其特征在于:包括冲压机本体(1)、自动送料机构(2)、机械手机构(3)及PLC控制器(4); 所述冲压机本体(1)包括机身(11 )、Z轴驱动装置(12 )及冲头(13 ),所述Z轴驱动装置(12)安装于所述机身(11),冲头(13)与Z轴驱动装置(12)连接,所述机身(11)设置有可拆卸的模具型腔(14),所述模具型腔(14)位于所述冲头(13)的下方; 所述机械手机构(3 )设置于模具型腔(14)与自动送料机构(2 )之间,所述自动送料机构(2)与所述机械手机构(3)连接; 所述PLC控制器(4)分别与所述Z轴驱动装置(12)、自动送料机构(2)及机械手机构(3)电连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动数控冲床,其特征在于:所述Z轴驱动装置(12)包括电机(121)、主动轮(122)、从动轮(123)、皮带(124)、滚珠丝杆(125)、丝杆套(126)、滑板(127)及Z轴线性导轨(128); 所述电机(121)设置于机身(11)的后侧,所述主动轮(122)与电机(121)的主轴套接;所述滚珠丝杆(125)设置于机身(11)的前侧,所述从动轮(123)与滚珠丝杆(125)的顶端套接; 所述皮带(124)与所述主动轮(122)及从动轮(123)连接; 所述Z轴线性导轨(128)固定安装于所述机身(11),所述滑板(127)与Z轴线性导轨(128)滑动连接; 所述丝杆套(126)与滚珠丝杆(125)套接并与所述滑板(127)固定连接; 所述冲头(13)与所述滑板(127)固定连接; 所述电机(121)与PLC控制器(4)电连接。3.根据权利要求1所述的一种全自动数控冲床,其特征在于:所述机械手机构(3)包括Y轴驱动装置(31),所述Y轴驱动装置(31)包括送料气缸(311)、送料板(312 )、Y轴线性滑轨(313)、导向块(314)、吸盘升降气缸(315)及吸料模腔(316); 所述导向块(314)与所述机身(11)连接,所述送料气缸(311)与导向块(314)固定连接; 所述Y轴线性滑轨(313)与所述导向块(314)滑动连接; 所述送料板(312)的侧面与所述Y轴线性滑轨(313)固定连接,送料板(312)的前端与所述送料气缸(311)的活塞杆连接; 所述吸盘升降气缸(315)安装于送料板(312)的前端,所述吸料模腔(316)与吸盘升降气缸(315)的活塞杆连接; 所述送料气缸(311)及吸盘升降气缸(315)均与PLC控制器(4)电连接。4.根据权利要求3所述的一种全自动数控冲床,其特征在于:所述自动送料机构(2)包括振盘储料桶(21)、Y轴送料槽道(22 )、送料电机(23 )、送料主动轮(24 )、送料从动轮、送料皮带(25)及升降装置(26); 所述升降装置(26 )安装于所述机身(11),所述Y轴送料槽道(22 )与升降装置(26 )连接,Y轴送料槽道(22)的输入...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟剪,
申请(专利权)人:米亚精密金属科技东莞有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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