本实用新型专利技术涉及一种焊接质量检测装置，特别适用于轴承保持器焊接自动生产线，当产品存在假焊时的自动检测装置。包括万向调节支架、视觉检测装置、分料装置和同步控制驱动部件，所述视觉检测装置固定在万向调节支架上，视觉检测装置、分料装置均与同步控制驱动部件电连接。利用视觉检测装置同步检测焊接效果，自动剔除假焊成品，杜绝了假焊产品的存在。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种焊接质量检测装置，特别适用于轴承保持器焊接自动生产线，当产品存在假焊时的自动检测装置。包括万向调节支架、视觉检测装置、分料装置和同步控制驱动部件，所述视觉检测装置固定在万向调节支架上，视觉检测装置、分料装置均与同步控制驱动部件电连接。利用视觉检测装置同步检测焊接效果，自动剔除假焊成品，杜绝了假焊产品的存在。【专利说明】轴承保持器假焊自动检测装置
本技术涉及一种焊接质量自动检测装置，特别适用于轴承保持器焊接自动生产线领域。
技术介绍
轴承保持器焊接自动生产线，对减少工序流程、提高生产效率，减少劳动力消耗降低生产成本，无疑是有非常的积极意义的。但是，由于受到工艺装备的制造和调整等因素的影响，保持器两端接口的形状和尺寸存在一定程度的偏差，两端接口的接合状态也存在一些差异(见图5)，那么这些偏差和差异就影响到，两个焊接点的电阻(并联电阻)值也是存在差别的，又由于焊接电源的总功率是恒定的，所以保持器两个焊接点的焊接牢度和强度也是有差别的。当这种差别达到一定程度时，就产生假焊(见图5、图6)。而目前还找不到科学有效的检测方法，来发现和剔除存在假焊的成品，假焊的存在会导致保持架焊接口脱开，使轴承不能正常旋转。正是因为存在假焊的状态(即使是概率很低)，才影响了轴承工作的可靠性。
技术实现思路
本技术的目的就是利用高分辨率的视觉系统(CCD)同步检测焊接效果，自动剔除假焊成品，杜绝了假焊产品的存在。 为实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种轴承保持器假焊自动检测装置，其创新在于:包括万向调节支架、视觉检测装置、分料装置和同步控制驱动部件，所述视觉检测装置固定在万向调节支架上，视觉检测装置、分料装置均与同步控制驱动部件电连接。 所述万向调节支架包括支架安装板、第一连杆、两个夹紧头、第二连杆、第三连杆、视觉检测装置安装板和接头，所述第一连杆与支架安装板固定连接，所述第二连杆设有两个夹紧头，一个夹紧头与第一连杆装连，另一个夹紧头与第三连杆装连，所述第三连杆的一端固定连接有接头，且接头与视觉检测装置安装版装连，视觉检测装置固定装连在视觉检测装置安装板上。 所述分料装置包括分料装置固定脚、分料气缸、出料槽、和分料打板，所述出料槽为方形管，固定装连在分料装置固定脚上，分料气缸与出料槽的一个侧面装连，且分料气缸设有的输出轴穿过出料槽并从相对的另一个侧面穿出，输出轴与出料槽内的分料打板固定连接，所述输出轴从出料槽的另一个侧面穿出处设有废品出料口。 所述视觉检测装置为工业相机。 所述视觉检测装置安装板呈L型，包括相互垂直的视觉平板和接头侧板，其中视觉平板装连视觉检测装置，接头侧板设有两个相互平行的长形孔，所述接头设有两个连接销轴，所述接头通过两个连接销轴与接头侧板的两个长形孔装连。 所述分料打板呈L型，包括相互垂直的分料平板和分料侧板，分料气缸的输出轴与分料平板固定连接，当输出轴向外伸出时，与其装连的分料平板恰好将出料槽的另一个侧面设有的废品出料口堵住，而分料侧板伸出至出料槽外，当输出轴回缩至原始位置，与输出轴装连的分料平板随之退到出料槽的安装分料气缸的一面，而分料侧板堵在出料槽的内孔横截面上。 本技术的有益效果是:由于本技术的检测装置包括可万向调节支架、视觉检测装置、分料装置和同步控制驱动部件。所述可万向调节支架和分料装置可以直接安装于卷圆成型设备的正前方墙板上，所述视觉检测装置固定在可万向调节支架的最前端，所述同步控制驱动部件安装在设备电控柜内，同步驱动部件主要同步驱动焊接、视觉检测，通过接收视觉检测反馈信号，驱动分料装置。利用高分辨率的视觉系统(CCD)，比对正常焊接(无假焊)和非正常焊接(假焊)之间，焊接光的亮度、光面积值等参数，将存在假焊的成品检测出。并通过控制系统和执行机构将其剔出。轴承保持器假焊自动检测装置能在焊接生产时，视觉检测装置同步检测焊接效果，自动剔除假焊成品，杜绝了假焊产品的存在。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术中的轴承保持器假焊自动检测装置的结构示意图； 图2是图1中万向调节支架与视觉检测装置的结构示意图； 图3是图1中分料装置在分料打板打开状态的结构示意图； 图4是图1中分料装置在分料打板关闭状态的结构示意图； 图5是是本技术中被检测轴承保持器焊接前的结构示意图； 图6是是本技术中被检测轴承保持器焊接后的结构示意图。 【具体实施方式】 以下结合附图给出的实施例对本技术作进一步描述。 参见图1?4所示，一种轴承保持器假焊自动检测装置，包括万向调节支架1、视觉检测装置2、分料装置3和同步控制驱动部件4，所述万向调节支架I和分料装置3可以直接安装于轴承保持器卷圆成型设备的正前方墙板上，也可以独立安装在一个可以不动的机架上，所述视觉检测装置2固定在万向调节支架I上，所述同步控制驱动部件4安装在设备电控柜内，视觉检测装置2、分料装置3均与同步控制驱动部件4电连接。 参见图1、2所示，所述万向调节支架I包括支架安装板1-1、第一连杆1-2、两个夹紧头1-3、第二连杆1-4、第三连杆1-5、视觉检测装置安装板1-6和接头1-7，所述第一连杆1-2与支架安装板1-1固定连接，所述第二连杆1-4设有两个夹紧头1-3，一个夹紧头1-3与第一连杆1-2装连，另一个夹紧头1-3与第三连杆1-5装连，所述第三连杆1-5的一端固定连接有接头1-7，且接头1-7与视觉检测装置安装版1-6装连，视觉检测装置2固定装连在视觉检测装置安装板1-6上。本技术的视觉检测装置2通过支架安装板1-1可以直接安装于轴承保持器卷圆成型设备的正前方墙板5上，松开夹紧头1-3即可调整三根连杆的位置，使得视觉检测装置2处于焊接点的合适位置。 参见图1、3、4所示，所述分料装置3包括分料装置固定脚3-1、分料气缸3-2、出料槽3-3、和分料打板3-4，所述出料槽3-3为方形管，固定装连在分料装置固定脚3-1上，分料气缸3-2与出料槽3-3的一个侧面装连，且分料气缸3-2设有的输出轴3-2-1穿过出料槽3-3并从相对的另一个侧面穿出，输出轴3-2-1与出料槽3-3内的分料打板3-4固定连接，所述输出轴3-2-1从出料槽3-3的另一个侧面穿出处设有废品出料口 3-3-1。 所述视觉检测装置2为工业相机，利用视觉成像灰度值、面积和同步的调整可以很好的识别假焊。 参见图1、2所示，为了使视觉检测装置2安装平稳，所述视觉检测装置安装板1-6呈L型，包括相互垂直的视觉平板1-6-2和接头侧板1-6-3，其中视觉平板1-6-2装连视觉检测装置2，接头侧板1-6-3设有两个相互平行的长形孔1-6-1，所述接头1-7设有两个连接销轴1-7-1，所述接头1-7通过两个连接销轴1-7-1与接头侧板1-6-3的两个长形孔1-6-1装连。 参见图3、4所示，所述分料打板3-4呈L型，包括相互垂直的分料平板3_4_1和分料侧板3-4-2，分料气缸3-2的输出轴3-2-1与分料平板3_4_1固定连接，当输出轴3_2_1向外伸出时，与其装连的分料平板3-4-1恰好将出料槽3-3的另一个侧面设有的废品出料口 3-3-1堵住，而分料本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轴承保持器假焊自动检测装置，其特征在于：包括万向调节支架（1）、视觉检测装置（2）、分料装置（3）和同步控制驱动部件（4），所述视觉检测装置（2）固定在万向调节支架（1）上，视觉检测装置（2）、分料装置（3） 均与同步控制驱动部件（4）电连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：秦小国，祁百龙，
申请(专利权)人：常州东风轴承有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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