轴承保持器假焊的视觉检测方法技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轴承保持器焊接自动生产线中产品产生假焊时的自动检测方法。特别是一种轴承保持器假焊的视觉检测方法。
技术介绍
轴承保持器焊接自动生产线，对减少工序流程、提高生产效率，减少劳动力消耗降低生产成本，无疑是有非常的积极意义的。但是，由于受到工艺装备的制造和调整等因素的影响，保持器两端接口的形状和尺寸存在一定程度的偏差，两端接口的接合状态也存在一些差异（见图 8、9），那么这些偏差和差异就影响到，两个焊接点的电阻（并联电阻）值也是存在差别的，又由于焊接电源的总功率是恒定的，所以保器架两个焊接点的焊接牢度和强度也是有差别的。当这种差别达到一定程度时，就产生假焊（见图8、9）。而目前还找不到科学有效的检测方法，在生产中一般只能依靠工人师傅的经验，通过眼睛来发现和剔除存在假焊的成品，假焊的存在会导致保持器焊接口脱开，使轴承不能正常旋转。正是因为存在假焊的状态（即使是概率很低），所以影响了轴承的可靠性。
技术实现思路
本专利技术的目的就是利用高分辨率的视觉系统（CCD）同步检测焊接效果，自动剔除假焊成品，杜绝了假焊产品的存在。
【技术保护点】
一种轴承保持器假焊的视觉检测方法，其特征在于：使用一种轴承保持器假焊自动检测装置通过视觉检测来完成轴承保持器假焊检测，所述轴承保持器假焊自动检测装置包括万向调节支架（1）、视觉检测装置（2）、分料装置（3）和同步控制驱动部件（4），所述视觉检测装置（2）固定在万向调节支架(1)上，视觉检测装置（2）、分料装置（3） 均与同步控制驱动部件（4）电连接，具体检测方法采用如下步骤：准备工作：调整万向调节支架1，使得视觉检测装置2处于给轴承保持器焊接点拍照的合适位置；对视觉检测装置2初始参数设置：图像的ROI、灰度阀值T（20‑100）和面积阀值（400‑700）；轴承保持器弯曲成...
【技术特征摘要】
1.一种轴承保持器假焊的视觉检测方法，其特征在于：使用一种轴承保持器假焊自动检测装置通过视觉检测来完成轴承保持器假焊检测，所述轴承保持器假焊自动检测装置包括万向调节支架（1）、视觉检测装置（2）、分料装置（3）和同步控制驱动部件（4），所述视觉检测装置（2）固定在万向调节支架(1)上，视觉检测装置（2）、分料装置（3） 均与同步控制驱动部件（4）电连接，具体检测方法采用如下步骤：
准备工作：
调整万向调节支架1，使得视觉检测装置2处于给轴承保持器焊接点拍照的合适位置；
对视觉检测装置2初始参数设置：图像的ROI、灰度阀值T（20-100）和面积阀值（400-700）；
轴承保持器弯曲成型，同步控制驱动部件驱动电阻焊接；
检测开始：
a. 同步控制驱动部件（4）同步驱动视觉检测装置（2）采集保持器焊接时产生结构光的整体图像；
b. 根据设定的图像ROI，视觉检测装置（2）自动截取需要检测区域的子图像；
c. 视觉检测装置2自动将彩色子图像灰度化；
d. 根据预先设定灰度阀值T，视觉检测装置（2）灰度图像二值化处理；
e. 视觉检测装置二值化图像的面积计算，得到白色图像面积计算值和黑色图像面积值；
f. 视觉检测装置自动比较白色图像面积计算值与设定面积阀值，得到检测结果，发送给同步控制驱动部件；若白色图像面积计算值小于设定面积阀值，即认为保持器真焊，同步控制驱动部件控制分料装置（3），使保持器由出料槽（3-3）的合格品出料口（3-3-2）流出；若白 色图像面积计算值大于设定面积阀值，即认为保持器假焊，同步控制驱动部件控制分料装置（3），使保持器由出料槽（3-3）的废品出料口（3-3-1）流出。
2.根据权利要求1所述的基于轴承保持器假焊的视觉检测方法，其特征在于：所述万向调节支架（1）包括支架安装板（1-1）、第一连杆（1-2）、两个夹紧头（1-3）、第二连杆（1-4）、第三连杆（1-5）、视觉检测装置安装板（1-6）和接头（1-7），所述第一连杆（1-2）与支架安装板（1-1）固定连接，所述第二连杆（1-4）设有两个夹紧头（1-3），一个夹紧头（1-3）与第一连杆（1-2）装连，另一个夹紧头（1-3）与第三连杆（1-5）装...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦小国，祁百龙，
申请(专利权)人：常州东风轴承有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。