一种轴承保持器工件凹凸面自动分拣机，机座板（8）上边的分拣转盘（13）连接下边的拨动盘（16），定位盘（3）均匀设置定位分拣套(G)插装分拣杆（2），装设在分拣转盘（13）上边，机仓（9）内升降气缸（22）顶动定位盘（3）上升，推转气缸（20）连接推转连杆（27）带动定位气缸（26）转动，推动拨动盘(16)连接分拣转盘（13）转动；升降气缸（22）下降，定位盘（3）上的定位分拣套（G）与分拣转盘（13）上对应的分拣底模（14）配合，将下落到分拣底模（14）上的不规则工件进行分拣归类，套置到分拣杆（2）上；推转气缸（20）连接推转连杆（27）带定位气缸（26）回到原位，重复循环动作。本发明专利技术操作方便，性能可靠，自动化程度高，分拣效果好，能够满足配套生产线加工需要。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轴承加工设备，尤其涉及轴承保持器加工机械。
技术介绍
轴承保持器是轴承的主要零件之一，由金属板条加工制成两片带凹凸面的圆环，装配时凹面相对，将滚动钢球夹持在中间。一般在加工过程中，为了便于进行成型和整形工序，需要将凹凸面混放的轴承保持器工件按照顺向位置排列，这道工序一般是由人工分拣归类排列，消耗大量工时和人力，效率低，成本高，与生产线设备不配套，影响生产节拍，难于提闻生广效率。
技术实现思路
本专利技术的目的，就是提供一种将轴承保持器工件按凹凸面同向分拣归并的加工机械，提高自动化水平，降低劳动强度，减少人工，节约加工成本，提高分拣效率，保证供应生产线设备按节拍生产的需要。本专利技术的任务是这样完成的:设计制作一种轴承保持器工件凹凸面自动分拣机，由转盘机构、气动装置、分拣机构、电控系统组合装设在机座上构成，转盘机构包括分拣转盘、拨动盘、转盘轴承座、转盘轴套，装设在机座板的顶面和底面，气动装置包括推转气缸、升降气缸、定位气缸、气管，装设在机座板下面的机仓内，分拣机构包括分拣杆、定位盘、定位梁、定位分拣套，装设在转盘机构的上面，电控系统包括电气箱、传感器、气动电磁阀，通过线路连接，气动电磁阀通过气管连接各个气缸。机座的机座板架装在四条机座腿上，底部地面上设置接油箱，机座腿连接垂直壁板将立体空间围起构成矩形机仓，机仓内装设气动装置和电控系统。转盘机构由分拣转盘、拨动盘、转盘轴承座、转盘轴套组成，转盘轴套配装在转盘轴承座内的轴承孔中，转盘轴套的顶部连接设在机座板上边的分拣转盘，转盘轴套的底部连接设在机座板下边的拨动盘，拨动盘底面圆周平面上均匀开设若干个拨孔，分拣转盘同一圆周平面上均匀设置若干个分拣底模，分拣底模的数量、分布形式与拨动盘底面的拨孔相同。气动装置的推转气缸连接气缸吊板固定在机座板底面，横向水平设置在机仓内，推转活塞杆端部的接叉由连接销连接推转连杆，推转连杆为直板连杆，内端开孔套接升降气缸的升降活塞杆，升降气缸垂直设置在机仓中部吊装的气缸托板上，升降活塞杆向上穿过转盘轴套的中孔，连接机座板上边的定位梁，定位气缸垂直装设在机仓内吊装的定位托板上，定位活塞杆的杆体套接在推动连杆中部的连接孔内，定位活塞杆的顶端可插入拨动盘底面的拨孔中，各个气缸通过气管连接装设在机仓侧面的气动电磁阀。分拣机构由顶盘、定位盘、定位梁、中柱、分拣杆、定位分拣套组成，顶盘为圆形平面盘，圆周面外缘均匀开设若干径向的夹杆槽，中心开有中孔，套装中柱的顶端，由螺母紧固，定位盘为平面环状圆板，环状圆周平面上均匀开设若干个通孔，通孔内装设定位分拣套，与顶盘上的夹杆槽相对应，其数量、位置与分拣转盘上的分拣底模相同。定位梁为平直的金属板块，托架在定位盘下面，定位梁中间固定垂直向上的中柱，与顶盘连接，定位盘与定位梁用紧固螺栓连接，定位梁两端固定架设在定位梁支柱上，定位梁支柱与机座板上固定的定位支座活动配合。分拣杆为长直塑料圆杆，底端可插装在定位盘上的定位分拣套内，上端嵌装在顶盘的夹杆槽内。定位梁支柱为圆柱体台阶轴结构，上部为大端圆柱体，下部为小端定位芯轴，大端圆柱体顶端用紧固螺栓与定位梁固定连接，下部定位芯轴可与定位支座的中孔活动配合，定位梁支柱随定位梁由升降活塞杆顶动上下活动。定位分拣套为圆筒形空心壳体，与分拣底模配合的壳体下段圆柱面上间隔开有数个径向通孔，配装相应的活动销，各个活动销的外端由细长拉簧相连，内端伸入定位分拣套，可与分拣底模配合，由分拣底模顶动活动销向外径向活动。电控系统的电气箱装设在机座壁板的外侧面，通过线路连接机仓内的气动电磁阀和各个传感器，各传感器分别设置在对应气缸附近的传感器架上，气动电磁阀通过气管分别连接各个气缸和气泵。工作时，将凹凸面不规则叠放的轴承保持器工件套装在分拣杆上，分拣杆的顶端嵌入顶盘上的夹杆槽内，下端插装在定位盘上装设的下料定位分拣套内，每隔两支空分拣杆设置一支套有轴承保持器工件的分拣杆；定位梁和定位盘由升降气缸的升降活塞杆顶动升起，定位气缸的定位活塞杆顶端插入拨动盘的拨孔内；推转气缸的推转活塞杆前伸，推转连杆带动定位气缸绕升降活塞杆转动，定位活塞杆带动拨动盘转动，拨动盘连接转盘轴套带动机座板上面的分拣转盘转动相同角度；升降气缸和定位气缸的活塞杆回缩，定位梁和定位盘降下，分拣转盘上的分拣底模承接下料定位分拣套下落的轴承保持器工件；升降气缸和定位气缸的活塞杆上升，顶动定位梁和定位盘上升；推转气缸的推转活塞杆前伸，推动拨动盘带分拣转盘转动，分拣底模转至相邻的定位分拣套下面。此时，若分拣底模所带工件凹凸面与相对应的定位分拣套收集的方向相同，则由该定位分拣套拣起；若凹凸面与收集方向不相同，则工件随分拣转盘转至下个工位，由相对应的定位分拣套将工件拣起套进分拣杆；空出的分拣底模随分拣转盘转至下料定位分拣套下面，承接下料分拣杆下落的轴承保持器工件。分拣转盘如此持续转动，各个分拣底模依次与凹面向上、凸面向上的定位分拣套配合，由配装的分拣杆对应进行分拣。分拣转盘共设有十二个分拣底模，分别对应定位盘上的下料定位分拣套、凹面定位分拣套、凸面定位分拣套，每转动一个工位，各自分拣凸面向上或凹面向上的工件，每三个一组，四组同时进行分拣。凹凸面分拣杆装满后可取下，换装空分拣杆；下料分拣杆放空时，再换上装有待分拣的凹凸面混放工件的分拣杆。按照上述技术方案进行试制、试验，证明本专利技术的性能可靠，使用安全，操作方便，能够减少人工，大大减轻劳动强度，降低成本，自动化程度高，分拣效果好，生产效率高，保证了配套生产线加工进度，较好地达到了预定目的。附图说明图1是本专利技术的整体结构正视 图2是图1中的机仓9的内部结构正视 图3是图1中的转盘机构局部放大视 图4是图2的B-B截面俯视 图5是图2的C-C截面中的拨动盘16的仰视结构示意 图6是图1的A向俯视顶盘I的结构示意 图7是图3中的定位盘3的俯视结构示意图； 图8是图3中的定位分拣套G的径向局部剖视图。图中，I一顶盘，2—分拣杆，3—定位盘，4一定位梁，5—支板，6—定位梁支柱，7—支板柱，8—机座板，9一机仓，10—机座腿，11一电气箱，12—定位支座，13—分拣转盘，14—分拣底模，15—中柱，16—拨动盘，17—转盘轴承座，18—推转活塞杆，19一传感器，20—推转气缸，21—传感器架，22—升降气缸，23—吊杆，24—气缸托板，25—气动电磁阀，26—定位气缸，27—推转连杆,28—定位活塞杆；A—视向符号，B一截面视向符号，C一截面视向符号，E—气缸吊板，F—接油箱，H—升降活塞杆，J一定位托板，L一气管，T一定位芯轴，P—转盘轴套，G—定位分拣套，Z—支板套管，S—横板，W—托板吊杆，U—夹杆槽，M—紧固螺栓，X—连接销，N—轴承，K一拨孔，Y—活动销，R—拉簧。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式进行说明。参阅图1、图2、图3，若干支分拣杆2对应插装在定位盘3上的定位分拣套G中，定位盘3架设在水平横置的定位梁4上面，定位梁4为长直形金属板块，上面中间配装垂直竖立的中柱15，两端架设在定位梁支柱6上，与固定在机座板8上面的定位支座12活动配装。定位盘3圆周平面上均匀开设若干个通孔，嵌装定位分拣套G，可与分拣杆2配合。分拣杆2顶部嵌装在顶盘I圆周外缘面开本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轴承保持器工件凹凸面自动分拣机，其特征在于是由转盘机构、气动装置、分拣机构、电控系统组合装设在机座上构成，转盘机构包括分拣转盘（13）、拨动盘（16）、转盘轴承座（17）、转盘轴套（P），装设在机座板（8）的顶面和底面，气动装置包括推转气缸（20）、升降气缸（22）、定位气缸（26）、气管（L），装设在机座板（8）下面的机仓（9）内，分拣机构包括分拣杆（2）、定位盘（3）、定位梁（4）、定位分拣套（G），装设在转盘机构的上面，电控系统包括电气箱（11）、传感器（19）、气动电磁阀（25），通过线路连接，气动电磁阀（25）通过气管（L）连接各个气缸。
【技术特征摘要】
1.一种轴承保持器工件凹凸面自动分拣机，其特征在于是由转盘机构、气动装置、分拣机构、电控系统组合装设在机座上构成，转盘机构包括分拣转盘(13)、拨动盘(16)、转盘轴承座(17)、转盘轴套(P)，装设在机座板(8)的顶面和底面，气动装置包括推转气缸(20)、升降气缸(22)、定位气缸(26)、气管(L)，装设在机座板(8)下面的机仓(9)内，分拣机构包括分拣杆(2)、定位盘(3)、定位梁(4)、定位分拣套(G)，装设在转盘机构的上面，电控系统包括电气箱(U)、传感器(19)、气动电磁阀(25)，通过线路连接，气动电磁阀(25)通过气管(L)连接各个气缸。2.按照权利要求1所述的轴承保持器工件凹凸面自动分拣机，其特征在于所述的机座的机座板(8)架装在四条机座腿(10)上，底部地面上设置接油箱(F)，机座腿(10)连接垂直壁板将立体空间围起构成矩形机仓(9)，机仓(9)内装设气动装置和电控系统。3.按照权利要求1所述的轴承保持器工件凹凸面自动分拣机，其特征在于所述的转盘机构由分拣转盘(13 )、拨动盘(16 )、转盘轴承座(17 )、转盘轴套(P)组成，转盘轴套(P)配装在转盘轴承座(17)内的轴承孔中，转盘轴套(P)的顶部连接设在机座板(8)上边的分拣转盘(13)，转盘轴套(P)的底部连接设在机座板(8)下边的拨动盘(16)，拨动盘(16)底面圆周平面上均匀开设若干个拨孔(K)，分拣转盘(13)同一圆周平面上均匀设置若干个分拣底模(14)，分拣底模(14)的数量、分布形式与拨动盘(16)底面的拨孔(K)相同。4.按照权利要求1所述的轴承保持器工件凹凸面自动分拣机，其特征在于所述的气动装置的推转气缸(20)连接气缸吊板(E)固定在机座板(8)底面，横向水平设置在机仓(9)内，推转活塞杆(18)端部的接叉由连接销(X)连接推转连杆(27)，推转连杆(27)为直板连杆，内端开孔套接升降气缸(22)的升降活塞杆(H)，升降气缸(22)垂直设置在机仓(9)中部吊装的气缸托板(24)上，升降活塞杆(H)向上穿过转盘轴套(P)的中孔，连接机座板(8)上边的定位梁(4)，定位气缸(26)垂直装设在机仓(9)内吊装的定位托板(J)上，定位活塞杆(28)的杆体套接在推动连杆(27)中部的连接孔内，定位活塞杆(28)的顶端可插...
【专利技术属性】
技术研发人员：田天民，田天贺，王学景，何志明，张传珍，
申请(专利权)人：聊城市人和精工轴承有限公司，
类型：发明
国别省市：
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