【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种工业现场精密零件检测系统。特别是涉及一种针对内燃机缸套类零件的多参数现场自动测量与分选系统。
技术介绍
内燃机从诞生之日起一百三十多年来为人类社会的发展做出了巨大的贡献。进入20世纪，内燃机经过了长足的发展和不断的完善，已经在各种移动式动力机械中占据了绝对统治的地位。据统计，中国在^一五”期间内燃机总产量达7000万台，产值达到3000亿，而“十二五”目标是，内燃机工业总产值年均增长在8 - 10%，产量年均增长6 - 8%。而气缸套作为内燃机的关键零部件之一，其产品性能直接影响着内燃机的整体性能，是国家长期重点支持发展的产业。传统气缸套类零件的检测方法主要为人工检测，如圆度仪、极限量规和坐标测量机等，而近年来诞生的一些智能检测方法只是针对计量室环境下的小批量检测。随着汽缸套类零件的需求量的急剧增长，气缸套类零件的检测效率面临着新的挑战，并且急需工业现场的实时测试来指导生产。随着检测技术的提高，激光自混合干涉测距技术不断发展和完善，CCD视觉测量技术也已经成熟。激光自混合干涉技术是近年来兴起的一种精密光学非接触测量技术。激光自混合干涉技术的特点是:具 有一个干涉通道、易准直、结构简单紧凑、易小型化，由于其非接触特性，因此抗电气干扰能力强，可实现更高的分辨率。基于激光自混合干涉技术的非接触式测头，具有体积小、分辨力高和测量效率高的特点，因此可以测量空间体积狭小的工件体，并且容易实现高精度的测量。CCD视觉测量技术是基于计算机视觉的测量技术，可实现对工件的快速扫描测量，具有很高的测量效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种...
【技术保护点】
一种多参数现场自动测量与分选系统，包括有用于传送各待测缸套类零件（6）的传送带（5），其特征在于，在传送带（5）的一侧并沿传送带（5）的长度方向依次设置有：用于将各待测缸套类零件（6）自动输送到传送带（5）上的自动上料机构（1）、用于对待测缸套类零件（6）的几何尺寸和形位误差进行高精度测量的第一测量工位（2）、用于获取缸套类零件（6）的轮廓信息的第二测量工位（3）以及用于根据前面的测量结果将不同标准的缸套类零件（6）自动的进行分类甄选的自动分选机构（4）。
【技术特征摘要】
1.一种多参数现场自动测量与分选系统，包括有用于传送各待测缸套类零件(6)的传送带(5)，其特征在于，在传送带(5)的一侧并沿传送带(5)的长度方向依次设置有:用于将各待测缸套类零件(6)自动输送到传送带(5)上的自动上料机构(I)、用于对待测缸套类零件(6)的几何尺寸和形位误差进行高精度测量的第一测量工位(2)、用于获取缸套类零件(6)的轮廓信息的第二测量工位(3)以及用于根据前面的测量结果将不同标准的缸套类零件(6)自动的进行分类甄选的自动分选机构(4)。2.根据权利要求1所述的多参数现场自动测量与分选系统，其特征在于，在传送带(5)上各缸套类零件(2)之间的距离为设定的距离d，所述的距离d为确保第一测量工位(2)和第二测量工位(3)同时进入下一次测量工作。3.根据权利要求1所述的多参数现场自动测量与分选系统，其特征在于，所述的自动上料机构(I)包括有第一机械手(11)、第二机械手(12)、振动台(13)和振动器(14)，所述的振动器(14)连接在振动台(13 )的底部，所述的第一机械手(11)、第二机械手(12)和振动台(13)之间通过传送槽(15)相连接的设置在传送带(5)的一侧，并且，所述的第一机械手(11)与传送带(5)相平行的设置，所述的第二机械手(12)和振动台(13)与传送带(5)相垂直的设置。4.根据权利要求3所述的多参数现场自动测量与分选系统，其特征在于，所述的传送槽(15)为T型结构，所述的第一机械手(11)和第二机械手(12)分别对应设置在T型结构传送槽(15)的横槽的两端，所述的该横槽与所述的传送带(5)相平行，并且，其中的第二机械手(12)是通过一个与所述的传送带(5)相垂直的直槽(16)与所述的传送槽(15)相连，所述的振动台(13)的出口对应设置在T型结构传送槽(15)的与所述的横槽相垂直的纵槽的底端。5.根据权利要求1所述的多参数现场自动测量与分选系统，其特征在于，所述的第一测量工位(2)包括有:设置在传送带(5)的具有自动上料机构(I) 一侧的第一工作台(21)和设置在传送带(5)另一侧并与所述的第一工作台(21)相对应的第三机械手(22)，所述的第一工作台(21)上且位于与所述的传送带(5)相垂直的方向设置有由机械手导轨(231)、设置在机械手导轨(231)上的机械手推手(232)和驱动机械手推手(232)沿机械手导轨(231)移动的机械手驱动电机(233)构成的第四机械手(23)，在第一工作台(21)上且位于第四机械手(23 )的前面设置有用于对由第三机械手(22 )推到第一工作台(21)上的缸套类零件(6)进行定位的第一 V型定位块(24)，在第一工作台(21)上且位于第四机械手(23)的两侧相对称的各设置有一个固定柱(25)，第四机械手(23)两侧的固定柱(25)的顶端设置有用于对缸套类零件(6)进行测量的测量机构(28)，所述的测量机构包括有被支撑在固定柱(25)顶端的水平和垂直移动结构，与水平和垂直移动结构相连的主轴(26)，固定连接在主轴(26)底端的用于对缸套类零件(6)的内外表面进行测量的非接触式测头(27)。6.根据权利要求5所述的多参数现场自动测量与分选系统，其特征在于，所述的水平和垂直移动结构(28)包括有设置在第四机械手(23)两侧的固定柱(25)顶端的X轴导轨(281 )、固定在X轴导轨(281)上的测量导轨外罩(280 )和设置在X轴导轨(281)上的滑架(282)，所述的X轴导轨(281)的一侧通过设置在两端的X轴滑轮(283)安装有X轴齿形带(284)，所述的X轴齿形带(284)与所述的滑架(282)固定连接，所述的X轴导轨(281)上还设置有驱动X轴齿形带(284)的X轴电机(285)，所述的滑架(282)位于传送带(5)的一侧向外凸出的形成有能够贯穿主轴(26)并带动主轴(26)随滑架(282)移动的上导向套(286)，所述的主轴(26)上固定连接有Z轴齿形带...
【专利技术属性】
技术研发人员：李醒飞，陈诚，谭文斌，姚旺，张起朋，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：
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