汽车电动马达诊断设备制造技术

一个用于一辆汽车的汽车电动马达诊断设备，所述汽车具有一个由一个驱动源的驱动扭矩所驱动的发电机，一个由发电机提供的电力所驱动的电动马达，以及一个由电动马达驱动的车轮，所述电动马达诊断设备包括：　　　　一个反电动势判定部件，被设计用来判定发电机给电动马达的供电电压是否高于电动马达反电动势的感生电压，以及　　　　一个电动马达诊断部件，被设计用来通过控制发电机给电动马达供电来驱动电动马达，并在反电动势判定部件判定发电机给电动马达的供电电压高于电动马达反电动势的感生电压时判定电动马达是否在旋转。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术一般涉及一个汽车电动马达诊断设备。尤其涉及一个用于诊断驱动一辆四轮驱动汽车的从驱动轮的电动马达的汽车电动马达诊断设备。
技术介绍
一个用于一辆能四轮驱动的汽车的电动马达诊断设备由日本公开专利申请第2002-218605公开。这一公开中的电动马达诊断设备被用来增强汽车的加速表现和行驶稳定性。这一公开中的电动马达诊断设备被用在一辆汽车中，该车具有被用作主驱动轮的前后轮中的一对，以及被用作从驱动轮的另一对。这个电动马达诊断设备通过下面功能实现其目的通过一个内燃引擎来驱动主驱动轮，该引擎驱动一个发电机，把从驱动轮通过离合器连接到一个电动马达，控制发电机的发电负载扭矩，使得当估计主驱动轮正经历加速滑程时该扭矩适合于所述加速滑程。因此，所述电动马达由发电输出的电力驱动以通过离合器驱动从驱动轮。鉴于上述内容，熟悉技术的人从这一公开中可以明显看出，存在一个对改进的汽车电动马达诊断设备的需求。本专利技术提出了这一技术需求以及其他需求，熟悉技术的人从这一公开中可以明显看出该需求。
技术实现思路
我们已经发现，因为路面摩擦系数μ较大上述能四轮驱动的汽车处于主驱动轮不经历加速滑程的状态，这时汽车操作转为两轮驱动模式，其中离合器没有啮合，只有主驱动轮被驱动而从驱动轮不被驱动。因此，如果两轮驱动模式持续很长一段时间，则离合器不啮合且电动马达在那段时间内不被操作。结果，由于那段时间内的汽车使用状况、环境变化等等，故障就可能出现在比如说电动马达自身，或者连接到电动马达的导线出现断路或短路。随后，即使当主驱动轮中产生加速滑程时试图驱动从驱动轮，电动马达却由于故障而不操作，从而导致无法获得渴望的加速表现和行驶稳定性的情况。因此，电动马达诊断设备最好能够执行一个自我诊断以侦测电动马达的故障。然而，由于在电动马达中出现一个相应于其转速的反电动势，发电功率可能会不充足，因为发电机给电动马达的供电电压可能低于马达中的反电动势。如果此时执行一个马达的自我诊断，可能会出现由于电动马达旋转不充分而使诊断不能可靠执行的问题，或者会出现发现故障需要较长时间的问题，这些因为电动马达达到诊断能够进行的转速所需的时间很长而导致该诊断需要一段较长的时间。考虑到这些问题，本专利技术的一个目的是提出一个具有卓越可靠性的汽车驱动控制设备，该设备能够快速侦测电动马达中的故障从而唤起需要维修电动马达的注意。为了实现上述目的，一个汽车电动马达诊断设备被提供给这样一辆汽车，所述汽车具有一个由驱动源的驱动扭矩所驱动的发电机，一个由发电机提供的电力所驱动的电动马达，以及一个由电动马达驱动的车轮。所述电动马达诊断设备包括一个反电动势判定部件和一个电动马达诊断部件。所述反电动势判定部件被设计用来判定发电机给电动马达的供电电压是否高于电动马达反电动势的感生电压。所述电动马达诊断部件被设计用来通过控制发电机给电动马达供电来驱动电动马达，并在反电动势判定部件判定发电机给电动马达的供电电压高于电动马达反电动势的感生电压的基础上，判定电动马达是否在旋转。本专利技术的这些以及其它目的、特征、方面和优势，熟悉技术的人可以从下面的详细描述中明显看出，这些描述连同附图一起，公开了本专利技术的一个最佳实施方式。附图说明现在参照构成原公开的一部分的附图图1是一辆依照本专利技术的第一实施方式装备了一个汽车电动马达诊断设备的汽车的示意性框图；图2是一个依照本专利技术的第一实施方式示出了用于图1中所述汽车电动马达诊断设备的控制系统设置的框图；图3是一个依照本专利技术的第一实施方式示出了由图1中所述汽车电动马达诊断设备所执行的处理进程顺序的流程图；图4是一个用于依照本专利技术的第一实施方式说明图1中所述的汽车电动马达诊断设备的操作的示例性时序图；图5依照本专利技术的第一实施方式示出了图1中所述的汽车电动马达诊断设备中发电机输出电压和电动马达反电动势之间关系的一个说明性图表；图6是一个用于依照本专利技术的第一实施方式说明在一个不正常磁激励系统情况下图1中所述的汽车电动马达诊断设备中的操作的示例性时序图。图7是一个用于依照本专利技术的第二实施方式说明汽车电动马达诊断设备中的操作的说明性时序图；图8是一个用于依照本专利技术的第二实施方式根据所述汽车电动马达诊断设备说明在一个正常磁激励系统情况下的操作的示例性时序图；图9是一个用于依照本专利技术的第二实施方式根据所述汽车电动马达诊断设备说明在一个不正常磁激励系统情况下的操作的示例性时序图；图10是一个用于依照本专利技术的第二实施方式说明在引擎转速太低的情况下所述汽车电动马达诊断设备中的操作的示例性时序图；图11是一个用于依照本专利技术的第三实施方式说明汽车电动马达诊断设备的操作的流程图；图12是一个用于依照本专利技术的第三实施方式根据所述汽车电动马达诊断设备说明操作的时序图；图13是一个用于依照本专利技术的第三实施方式说明在加速器位置打开度太低的情况下所述汽车电动马达诊断设备中的操作的示例性时序图；图14是一个用于依照本专利技术的第四实施方式说明汽车电动马达诊断设备的操作的流程图；图15是一个用于依照本专利技术的第四实施方式说明所述汽车电动马达诊断设备的操作的示例性时序图；图16是一个用于依照本专利技术的第五实施方式说明汽车电动马达诊断设备的操作的流程图；以及图17是一个用于依照本专利技术的第五实施方式说明所述汽车电动马达诊断设备的操作的示例性时序图。具体实施例方式所选择的本专利技术的实施方式现在将会参照图1至17来说明。熟悉技术的人可以从这一公开中明显看出，下面对本专利技术的实施方式的描述只是被提供来作为说明性的，而不是用于把本专利技术限定在如所附权利要求书及其等价条款所定义的目的。第一实施方式参考开头的图1至5，其中依照本专利技术的第一实施方式描述了一个汽车驱动控制设备。图1是所述汽车驱动控制设备的主要组件的一个示意性视图。图2是用于该汽车驱动控制设备的控制系统设置。图3是用于说明本实施方式的操作的一个流程图。图4是依照本实施方式的一个示例性时序图。如图1中所见，其中依照本专利技术以图表的方式描述了一辆装备了所述汽车驱动控制设备的四轮驱动汽车。如图1中所示，依照这一实施方式该汽车具有由一个内燃引擎或者主驱动源2驱动的左右前轮1L和1R，以及由一个电动马达或者从驱动源4驱动的左右后轮3L和3R，该马达最好是一个直流电动马达。这样，前轮1L和1R就做为主驱动轮，而后轮3L和3R就做为从驱动轮。内燃引擎2的一部分输出扭矩通过一个自动变速器5被传送到左右前轮1L和1R，该自动变速器装备了一个扭矩变换器以及一个常规的差速齿轮。一条环形驱动带6把动力从内燃引擎2传送到一个发电机7，该发电机为电动马达4提供电力。这样，内燃引擎2的一部分输出扭矩通过环形驱动带6被传送到发电机7以给电动马达4提供电力。电动机7的转速等于内燃机2的转速和环形驱动带6的滑轮比的乘积。如图2中所见，其中描述了一个4WD控制器(四轮驱动控制器)8，该控制器最好包括一个带有一个四轮驱动控制程序的微型电脑，如下面所述该四轮驱动控制器被有效连接到内燃引擎2和电动马达4以控制由内燃引擎2作用到左右前轮1L和1R的扭矩以及由电动马达4作用到左右后轮3L和3R的扭矩。所述四轮驱动控制器8还可以包括其他常规组件比如一个输入接口电路，一个输出接口电路，以及存储装置比如说ROM(只读内存)装置和RAM(随机存取内存)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一个用于一辆汽车的汽车电动马达诊断设备，所述汽车具有一个由一个驱动源的驱动扭矩所驱动的发电机，一个由发电机提供的电力所驱动的电动马达，以及一个由电动马达驱动的车轮，所述电动马达诊断设备包括一个反电动势判定部件，被设计用来判定发电机给电动马达的供电电压是否高于电动马达反电动势的感生电压，以及一个电动马达诊断部件，被设计用来通过控制发电机给电动马达供电来驱动电动马达，并在反电动势判定部件判定发电机给电动马达的供电电压高于电动马达反电动势的感生电压时判定电动马达是否在旋转。2.依照权利要求1的汽车电动马达诊断设备，其中所述电动马达诊断部件还被设计为通过控制发电机的场线圈的场电流来给电动马达供电以驱动电动马达，这样电动马达以一个高于仅由发电机的至少一个永磁体供电时的旋转速度的旋转速度旋转。3.依照权利要求2的汽车电动马达诊断设备，其中所述反电动势判定部件还被设计为通过判定驱动源的驱动扭矩大于一个规定值从而判定发电机给电动马达的供电电压高于电动马达的反电动势。4.依照权利要求1的汽车电动马达诊断设备，其中所述反电动势判定部件还被设计为通过判定驱动源的驱动扭矩大于一个规定值从而判定发电机给电动马达的供电电压高于电动马达的反电动势。5.依照权利要求4的汽车电动马达诊断设备，其中所述反电动势判定部件还被设计为通过判定所侦测到的主驱动源的转速至少和一个预定转速相等从而判定主驱动源的驱动扭矩大于一个规定值。6.依照权利要求4的汽车电动马达诊断设备，其中所述反电动势判定部件还被设计为通过判定所侦测到的汽车加速器位置打开程度至少和一个预定的加速器位置打开程度相等从而判定驱动源的驱动扭矩大于所述规定值。7.依照权利要求6的汽车电动马达诊断设备，还包括一个加速器位置打开程度侦测传感器，被设计及安排用来侦测加速器位置和节流阀打开程度中至少一个。8.依照权利要求1的汽车电动马达诊断设备，其中所述电动马达诊断部件还被设计为驱动电动马达，并仅在判定汽车车速至少和一个预定车速相等时判定电动马达正在旋转。9.依照权利要求1的汽车电动马达诊断设备，其中所述电动马达诊断部件还被设计为驱动电动马达，并在判定出车轮不被电动马达驱动的状态时判定电动马达是否在旋转。10.依照权利要求1的汽车电动马达诊断设备，其中所述电动马达诊断部件还被设计为驱动电动马达，并在判定出一个非全部轮驱动模式已被指定时判定电动马达是否在旋转。11.依照权利要求1的汽车电动马达诊断设备，其中所述电动马达诊断部件还被设计为驱动电动马达，并每次驱动源的系统开关已被判...

【专利技术属性】
技术研发人员：清水弘一，大谷裕之，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：