马达控制设备、动力转向设备以及制动控制设备制造技术

一种马控制设备，包括一个马达和一个支撑着用于控制马达的控制电路的控制系统配电板。这种设备还包括一个支撑着向马达供给电能的电源电路的动力系统配电板。所述控制系统配电板包括一个面对着沿着马达旋转轴线的方向的第一配电板部分，和一个从第一配电板部分径向延伸的第二配电板部分。

【技术实现步骤摘要】
马达控制设备、动力转向设备以及制动控制设备
本专利技术涉及可以用于车辆动力转向系统、车辆制动系统等等的马达控制设备。
技术介绍
美国专利申请公告US 2003/0173920(≈US 6,906,483B2≈JP 2003-3267233A)示出了电动转向设备，该电动转向设备包括一个马达和一个封装在配电板壳体(a board housing)中的马达控制系统配电板。
技术实现思路
但是，这份美国专利公告中的电动转向设备内的配电板壳体增大了设备的总体尺寸。本专利技术的目的在于提供在构造上简单并且紧凑的马达控制设备。按照本专利技术的一个方面，一种马控制设备包括：一个包括旋转构件的马达；和一个控制系统配电板，该控制系统配电板支撑着一个用于控制马达的控制电路部分，并且包括一个面对着沿着马达旋转轴线的方向的第一配电板部分，和一个从第一配电板部分径向延伸的第二配电板部分。按照本专利技术的另外一个方面，所述马达控制设备还包括一个与马达连接起来的致动部分，用以从马达接收转矩。这种控制设备可以是一个动力转向系统或者一个制动控制系统。附图说明图1是一个按照本专利技术第一实施例的马达控制设备的如由x-y平面切割开的局部剖视图，该马达控制设备呈一个电动转向系统的形-->式。图2是一个图1中所示动力转向设备的如由y-z平面切割开的局部剖视图。图3是一个图1中所示动力转向设备的如由x-z平面切割开的局部剖视图。图4是一个图1中所示动力转向设备的如由x-z平面切割开的完整剖视图。图5是一个图1中所示动力转向设备的分解透视图。图6是一个透视图，示出了图1中所示动力转向设备内的逆变器以及其周围内容。图7是一个示意图，示出了一个按照第二实施例的第一实际例子的马达控制设备，该马达控制设备呈一个液力转向系统的形式。图8是一个透视图，示出了图7中所示动力转向系统内的液力转向装置。图9是一个沿着η轴方向看到的图8中所示动力转向装置的前向正视图。图10是一个沿着ξ轴方向看到的图8中所示动力转向装置的前向正视图。图11是一个沿着ζ轴方向看到的图8中所示动力转向装置的前向正视图。图12是一个图8中所示动力转向装置的如由ξ-ζ平面切割开的局部剖视图。图13是一个图8中所示动力转向装置的如由ξ-ζ平面切割开的剖视图。图14是一个示意图，示出了一个按照第二实施例的第二实际例子的马达控制设备，该马达控制设备呈一个液力转向系统的形式。图15是一个示意图，示出了一个按照第三实施例的第一实际例子的马达控制设备，该马达控制设备呈一个制动控制系统的形式。图16是一个图15中所示制动控制系统内的制动控制装置的如由-->x-z平面切割开的局部剖视图。图17是一个图15中所示制动控制系统内的制动控制装置的剖视图。图18是一个按照第三实施例的第二实际例子的制动控制系统中的制动控制装置壳体的剖视图。图19是一个按照第三实施例的第三实际例子的制动控制系统中的制动控制装置壳体的剖视图。图20是一个按照第三实施例的第四实际例子的制动控制系统中的制动控制装置壳体的剖视图。图21是一个按照第三实施例的第五实际例子的制动控制系统中的制动控制装置壳体的剖视图。具体实施方式图1-6示出了一个按照本专利技术第一实施例的马达控制设备或者系统。这种马达控制设备包括至少一个马达控制部分1。在第一实施例中，这种马达控制设备还包括一个致动部分，该致动部分与马达控制部分1组合起来，形成一个电动转向系统。在这些附图中，y轴平行于这个动力转向设备的轴向；x轴垂直于y轴并且平行于图1所在的纸面；而z轴垂直于图1所在的纸面。本实施例中的马达控制部分1包括至少一个马达100，一个用于支撑电源电路部分的动力系统配电板或者基板(a power system boardor substrate)400，以及一个用于支撑控制电路部分的控制系统配电板或者基板300。马达100包括一个定子110和一个包括转子的旋转构件120。所述电源电路包括一个或者多个半导体转换器件410，这些半导体转换器件410被安装在动力系统配电板400上，并且被构造成向马达100供给电能。在本示例中，各个转换器件均包括一个逆变器410。在本示例中，所述控制电路包括一个用于控制逆变器410的微电脑，并且该微电脑被安装在控制系统配电板300上。控制系统配电板300包括至少一个第一配电板部分或者马达侧部-->分301，和一个第二配电板部分或者外侧部分302。第一配电板部分301被设置在马达100的一个端部处，位于马达100的z轴正向侧，也就是说如图3中所示位于马达100的上侧。第一配电板部分301被定位成使得转子120的轴线垂直于第一配电板部分301。第二配电板部分302从第一配电板部分301径向向外延伸。在本示例中，控制系统配电板300是一块基本上平整的单板，并且第一配电板部分301和第二配电板部分302均基本上平整和基本上连贯(在同一平面中)。本实施例中的动力转向系统包括至少一个前述的马达控制部分1，一个包括第一壳体2a和第二壳体2b的组装壳体，一根转向输入轴3，一根小齿轮轴4、一个蜗轮5，一根蜗杆轴6(用作一个由马达100驱动的传动构件)，一个转矩传感器TS，以及一个旋转位置传感器130。控制系统配电板300被设置成使得蜗杆轴6垂直于控制系统配电板300。控制系统配电板300与转矩传感器TS、动力系统配电板400以及旋转位置传感器130连接起来，其中旋转位置传感器130被设置成感测马达200的旋转状态。第一壳体2a包括至少一个齿轮壳体11、一个马达壳体12，以及一个动力系统配电板壳体13(如图5中清晰示出)。在所图示的例子中，马达壳体12和动力系统配电板壳体13相互成为一体，并且属于单个壳体中的整体式部分。马达壳体12被设置在齿轮壳体11的z轴负向侧(也就是说如图3中所示位于齿轮壳体11的下侧)。动力系统配电板壳体13位于齿轮壳体11的z轴负向侧，并且位于马达壳体12的x轴正向侧(也就是说如图3中所示位于马达壳体12的右侧)。齿轮壳体11包括一个被加工成好象有底杯子的主体。齿轮壳体11的底部面对着y轴的正方向(也就是说如图1中所示的向上方向)，并且被制成带有一个通孔11a，转向输入轴3插入穿过该通孔11a。齿轮壳体11包括一个位于y轴负向侧(也就是说如图1中所示的下侧)的开口11b。小齿轮轴4、蜗轮5、控制系统配电板300以及转矩传感器TS被依次插入穿过齿轮壳体11上的开口11b。转向输入轴3是一根中空的圆柱轴(沿着y轴方向延伸)，并且在-->其中具有一根扭杆8。输入轴3适合与车辆的转向轮连接起来。输入轴3通过扭杆8与小齿轮轴4连接起来。在齿轮壳体11中，扭矩传感器TS环绕输入轴3设置，并且被布置成根据车辆驾驶员的转向操作感测输入轴3与小齿轮轴4之间的相对旋转，并且向控制系统配电板300发送一个信号。马达壳体12如图3、4和5中所示将马达100封装起来，并且沿着z轴正方向从第一端部延伸至第二端部，其中第一端部被制成带有一个马达插入开口12a，该马达插入开口12a沿着z轴负方向敞口，并且被加工成使得马达100可以插入穿过其中，第二端部由一个被制成带有传感器安装部分12b的圆环状端壁限定而成，传感器安装部分12b如图5中清晰示出的那样沿着z轴正方向敞口，并且被加工成使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达控制设备，包括：一个包括旋转构件的马达；和一个控制系统配电板，该控制系统配电板支撑着一个用于控制马达的控制电路部分，并且包括一个面对着沿着马达旋转轴线的方向的第一配电板部分，和一个从第一配电板部分径向延伸的第二配电板 部分。

【技术特征摘要】
JP 2004-11-22 2004-336806;JP 2005-9-8 2005-2601111.一种马达控制设备，包括：一个包括旋转构件的马达；和一个控制系统配电板，该控制系统配电板支撑着一个用于控制马达的控制电路部分，并且包括一个面对着沿着马达旋转轴线的方向的第一配电板部分，和一个从第一配电板部分径向延伸的第二配电板部分。2.如权利要求1中所述的马达控制设备，其特征在于，所述控制系统配电板的第一配电板部分被定向成使得所述马达中的旋转构件的旋转轴线基本上垂直于该第一配电板部分。3.如权利要求1中所述的马达控制设备，其特征在于，所述马达包括一个从第一轴向端部轴向延伸至第二轴向端部的定子，并且所述控制系统配电板的第一配电板部分轴向面对着该定子的第二轴向端部。4.如权利要求1中所述的马达控制设备，其特征在于，该马达控制设备还包括一个壳体构件，该壳体构件将所述马达封装起来，并且从第一端部轴向延伸至第二端部，所述控制系统配电板轴向面对着该壳体构件的第二端部。5.如权利要求4中所述的马达控制设备，其特征在于，封装着所述马达的壳体构件包括一个环绕在所述马达周围的周壁，和一个圆环状端壁，该圆环状端壁限定出所述壳体构件的第二端部，并且被制成带有一个孔；所述马达中的旋转构件包括一根延伸穿过所述壳体构件的圆环状端壁上的孔的输出轴；所述控制系统配电板的第一配电板部分轴向面对着所述壳体构件的圆环状端壁；并且所述控制系统配电板的第二配电板部分径向向外延伸。6.如权利要求1中所述的马达控制设备，其特征在于，所述控制系统配电板的第一配电板部分被制成带有一个通孔，并且所述马达中的旋转构件包括一根延伸穿过所述控制系统配电板的第一配电板上的通孔的输出轴。7.如权利要求1中所述的马达控制设备，其特征在于，所述控制电路包括一个安装在所述控制系统配电板第一侧的第一侧电路部分，和一个安装在所述控制系统配电板第二侧的第二侧电路部分。8.如权利要求1中所述的马达控制设备，其特征在于，所述控制电路包括一个安装在所述控制系统配电板上的微电脑。9.如权利要求1中所述的马达控制设备，其特征在于，所述控制系统配电板的第一和第二配电板部分是平整的，并且相互连贯。10.如权利要求1-9中之一所述的马达控制设备，其特征在于，所述马达控制设备还包括一个动力系统配电板，所述动力控制系统配电板支撑着一个用以向所述马达供给电能的电源电路部分；并且所述控制电路被构造成对该电源电路进行控制。11.如权利要求10中所述的马达控制设备，其特征在于，所述动力系统配电板沿着所述控制系统配电板的第二配电板部分径向延伸。12.如权利要求11中所述的马达控制设备，其特征在于，所述动力系统配电板和控制系统配电板相互邻接。13.如权利要求12中所述的马达控制设备，其特征在于，所述电源电路和控制电路均通过连接销电连接起来，其中各个连接销均包括一个由所述动力系统配电板支撑起来的第一销端部和一个由所述控制系统配电板的第二配电板部分支撑起来的第二销端部。14.如权利要求11中所述的马达控制设备，其特征在于，所述马达中的旋转构件包括一根沿着第一轴向突伸的输出轴；并且所述动力系统配电板包括一个沿着第一轴向面朝所述控制系统配电板的第二配电板部分的表面；所述控制系统配电板的第二配电板部分包括一个沿着与第一轴向相反的第二轴向面朝所述动力系统的表面。15.如权利要求11中所述的马达控制设备，其特征在于，所述动力系统配电板支撑着多个电源电路部分；并且该马达控制设备还包括一个带有接收部分的壳体构件，所述接收部分分别装配在电源电路部分上。16.如权利要求11中所述的车辆转向运动控制设备，其特征在于，所述动力系统配电板被制成带有一个贯穿部分，该贯穿部分中接收着一个电源接插件，该电源接插件穿过所述动力系统配电板从外部朝向所述控制系统配电板延伸。17.如权利要求11中所述的马达控制设备，其特征在于，所述动力系统配电板支撑着继电器、电容器以及线圈中的至少一个。18.如权利要求11中所述的马达控制设备，其特征在于，该马达控制设备还包括一个壳体构件，该壳体构件将所述动力系统配电板封装起来，并且包括一个其中设置有散热片的第一壳体部分，和一个第二壳体部分；并且安装在所述动力系统配电板上的电源电路部分是一个转换器件，该转换器件具有一个与所述壳体构件的第二壳体部分的壁面保持接触的壁面。19.如权利要求18中所述的马达控制设备，其特征在于，封装着所述动力系统配电板的壳体构件由一种导热材料制成。20.如权利要求18中所述的马达控制设备，其特征在于，所述第二壳体部分面对着动力系统配电板；并且所述转换器件是一个逆变器。21.如权利要求18中所述的马达控制设备，其特征在于，所述第二壳体部分的壁面基本上平整，并且平行于所述动力系统配电板，而所述转换器件的壁面也基本上平整，并且与所述第二壳体部分的壁面接触。22.如权利要求11中所述的马达控制设备，其特征在于，该马达控制设备包括一个壳体，该壳体包括一个封装着所述马达的第一部分和一个封装着所述动力系统配电板的第二部分，并且该壳体的第一和第二部分相互一体。23.如权利要求22中所述的马达控制设备，其特征在于，所述壳体的第一和第二部分包括相应的端面，这些端面形成了一个连续的平整接合表面，覆盖住所述控制系统配电板的第二壳体接合在该接合表面上。24.如权利要求11中所述的马达控制设备，其特征在于，该马达控制设备包括一个动...

【专利技术属性】
技术研发人员：椎野高太郎，木村诚，与田敏郎，藤田治彦，近藤喜盛，坂本芳树，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]