一种机脚夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机脚夹持装置，包括安装座、横向移动机构、纵向移动机构以及锁紧机构，其中，纵向移动机构包括滑动穿设在安装座上的第一纵向导杆，第一纵向导杆的下端安装一纵向尾座，纵向尾座与安装座之间设有一纵向复位机构；锁紧机构包括安装在所述第一纵向导杆上端的被锁紧部，设置在安装板上表面并且与被锁紧部相互配合的锁紧部。本发明专利技术不仅能保证机脚与壳体之间相互锁紧贴合的位置精度，使机脚和壳体之间相对位置达到图纸尺寸要求，而且夹持机脚的速度更快，锁紧的更牢靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及夹持装置，尤其涉及一种机脚夹持装置。
技术介绍
在制冷压缩机的生产过程中，需要对制冷压缩机的外壳进行机脚的焊接处理，当制冷压缩机的外壳被固定之后，通常是采用机械装置将机脚移送至外壳的机脚焊接位并锁紧，当机脚与外壳锁紧贴合后，再通过焊机将机脚焊接在外壳上。可是机脚在送料过程中，会出现夹持不牢固的现象。(装夹机脚，和校正机构配合，使壳体能顺利装入校正机构后锁紧机脚，使机脚和壳体之间相对位置达到图纸尺寸要求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：提供一种机脚夹持装置，不仅能保证机脚与壳体之间相互锁紧贴合的位置精度，使机脚和壳体之间相对位置达到图纸尺寸要求，而且夹持机脚的速度更快，锁紧的更牢靠。为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种机脚夹持装置，包括安装座、横向移动机构、纵向移动机构以及锁紧机构，其中：所述横向移动机构包括滑动安装在所述安装座上的安装板，所述安装板的一端固定连接一横向尾座，所述横向尾座与安装座之间设有一横向复位机构和一根第一横向导杆，所述第一横向导杆的第一端与横向尾座固定连接，第一横向导杆的第二端滑动穿设在安装座上，所述安装板的另一端固定安装一横向导杆托架，所述横向导杆托架与第一横向导杆的第二端固定连接，所述横向导杆托架上固定设有一定位销板；所述纵向移动机构包括滑动穿设在安装座上的第一纵向导杆，第一纵向导杆的下端安装一纵向尾座，所述纵向尾座与安装座之间设有一纵向复位机构；所述锁紧机构包括安装在所述第一纵向导杆上端的被锁紧部，设置在安装板上表面并且与被锁紧部相互配合的锁紧部。进一步地，所述被锁紧部包括固定安装在第一纵向导杆上端的被锁紧柱，所述被锁紧柱的外壁面抵接在安装板的上表面上；所述锁紧部为设置在所述安装板上表面与安装板第一侧壁之间的凹腔。进一步地，所述被锁紧柱上设有一轴承。进一步地，所述凹腔内固定设有一与所述安装板上表面齐平的限位块，所述限位块靠近横向尾座端与凹腔靠近横向尾座端的内壁之间留有容置所述被锁紧柱的空间。进一步地，所述被锁紧柱通过一纵向导杆托架安装在第一纵向导杆的上端，所述纵向导杆托架的上表面设有一凹槽，所述被锁紧柱的一端嵌设在凹槽内，所述凹槽的槽口处设有一锁紧片。进一步地，所述安装座的侧壁上设有缓冲器，所述缓冲器的一端与横向导杆托架抵接。进一步地，所述横向导杆托架与定位销板之间设有绝缘板。进一步地，所述横向复位机构包括第二横向导杆和套装在第二横向导杆上的横向弹簧，所述第二横向导杆的一端固定在横向尾座上，另一端活动穿设在安装座上，所述横向弹簧的两端抵接在横向尾座与安装座之间；所述纵向复位机构包括第二纵向导杆和套装在第二纵向导杆上的纵向弹簧，所述第二纵向导杆的下端固定在纵向尾座上，所述第二纵向导杆的上端活动穿设在安装座上，所述纵向弹簧的两端抵接在纵向尾座与安装座之间。进一步地，还包括用于推动横向尾座的推动机构，所述推动机构为一气缸，所述气缸的驱动端与横向尾座抵接；还包括用于推动纵向移动机构中纵向尾座的松模气缸。进一步地，所述推动机构还包括锁紧气缸座、呈“T”字型的推动肘节板，所述气缸固定安装在锁紧气缸座上，所述推动肘节板的第一端铰接在锁紧气缸座，所述推动肘节板的第二端与气缸的驱动端铰接，推动肘节板的第三端设有一滚轮，所述滚轮横向尾座或者纵向尾座抵接。上述技术方案至少具有如下有益效果：本专利技术采用推动安装板，将被锁紧柱落入凹腔内，在将安装座锁紧的同时也将机脚送至与壳体焊接的焊接位并锁紧；机脚焊接结束之后，推动机构推动纵向移动机构往上移动，直至被锁紧柱脱离凹腔，此时横向移动机构中的安装板在横向复位机构的作用下，移动回位，带动定位销板脱离机脚，不仅能保证机脚与壳体之间相互锁紧贴合的位置精度，使机脚和壳体之间相对位置达到图纸尺寸要求，而且夹持机脚的速度更快，锁紧的更牢靠。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1是本专利技术机脚夹持装置的结构示意图一。图2是本专利技术机脚夹持装置的结构示意图二。图3是本专利技术机脚夹持装置中推动机构的结构示意图。图4是本专利技术机脚夹持装置与推动机构配合时的机构立体图。图5是本专利技术机脚夹持装置与松模气缸配合时的机构立体图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本专利技术做进一步描述。如图1、图2所示，本专利技术机脚夹持装置包括安装座1、横向移动机构2、纵向移动机构3、锁紧机构4以及推动机构5，工作时，机脚预先被移栽至定位销板26上(图中没有画出机脚)，推动机构5推动横向移动机构2相对安装座1向右移动(以图1作为方向参考基准)，同时推动位于定位销板26上的机脚往右移动，将机脚从原位移送至制冷压缩机外壳的机脚焊接位，此时纵向移动机构3在纵向弹簧332的作用力下，锁紧机构4中的锁紧柱411落入凹腔(锁紧部42)内，将横向移动机构2锁紧后，进行机脚焊接处理；机脚焊接结束之后，松模气缸6推动纵向移动机构3往上移动，使得被锁紧柱411脱离凹腔，此时横向移动机构2中的横向尾座22在横向复位机构23中的弹簧232的作用下，往左移动回位，带动定位销板26脱离机脚而回到原位，然后重复上述步骤，进行下一对机脚的焊接。如图1、图2所示，横向移动机构2中的安装板21滑动安装在安装座1上，安装板21的左端固定连接一横向尾座22，横向尾座22与安装座1之间设有一横向复位机构23和一根第一横向导杆24，第一横向导杆24的左端与横向尾座22固定连接，第一横向导杆24的右端滑动穿设在安装座1上，安装板21的右端固定安装一横向导杆托架25，横向导杆托架25与第一横向导杆24的右固定连接，在横向导杆托架25上固定设有一定位销板26，在本实施例中，横向复位机构23中的第二横向导杆231的左端固定在横向尾座22上，其右端活动穿设在安装座1上，并且横向弹簧232的两端分别抵接在横向尾座22与安装座1之间。纵向移动机构3中的第一纵向导杆31滑动穿设在安装座1上，第一纵向导杆31的下端安装一纵向尾座32，所述纵向尾座32与安装座1之间设有一纵向复位机构33，具体地，纵向复位机构33中的第二纵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机脚夹持装置，其特征在于，包括安装座、横向移动机构、纵向移动机构以及锁紧机构，其中，所述横向移动机构包括滑动安装在所述安装座上的安装板，所述安装板的一端固定连接一横向尾座，所述横向尾座与安装座之间设有一横向复位机构和一根第一横向导杆，所述第一横向导杆的第一端与横向尾座固定连接，第一横向导杆的第二端滑动穿设在安装座上，所述安装板的另一端固定安装一横向导杆托架，所述横向导杆托架与第一横向导杆的第二端固定连接，所述横向导杆托架上固定设有一定位销板；所述纵向移动机构包括滑动穿设在安装座上的第一纵向导杆，第一纵向导杆的下端安装一纵向尾座，所述纵向尾座与安装座之间设有一纵向复位机构；所述锁紧机构包括安装在所述第一纵向导杆上端的被锁紧部，设置在安装板上表面并且与被锁紧部相互配合的锁紧部。

【技术特征摘要】
1.一种机脚夹持装置，其特征在于，包括安装座、横向移动机构、纵向
移动机构以及锁紧机构，其中，
所述横向移动机构包括滑动安装在所述安装座上的安装板，所述安装
板的一端固定连接一横向尾座，所述横向尾座与安装座之间设有一横向复
位机构和一根第一横向导杆，所述第一横向导杆的第一端与横向尾座固定
连接，第一横向导杆的第二端滑动穿设在安装座上，所述安装板的另一端
固定安装一横向导杆托架，所述横向导杆托架与第一横向导杆的第二端固
定连接，所述横向导杆托架上固定设有一定位销板；
所述纵向移动机构包括滑动穿设在安装座上的第一纵向导杆，第一纵
向导杆的下端安装一纵向尾座，所述纵向尾座与安装座之间设有一纵向复
位机构；
所述锁紧机构包括安装在所述第一纵向导杆上端的被锁紧部，设置在
安装板上表面并且与被锁紧部相互配合的锁紧部。
2.如权利要求1所述的机脚夹持装置，其特征在于，所述被锁紧部包括
固定安装在第一纵向导杆上端的被锁紧柱，所述被锁紧柱的外壁面抵接在
安装板的上表面上；所述锁紧部为设置在所述安装板上表面与安装板第一
侧壁之间的凹腔。
3.如权利要求2所述的机脚夹持装置，其特征在于，所述被锁紧柱上设
有一轴承。
4.如权利要求2所述的机脚夹持装置，其特征在于，所述凹腔内固定设
有一与所述安装板上表面齐平的限位块，所述限位块靠近横向尾座端与凹

\t腔靠近横向尾座端的内壁之间留有容置所述被锁紧柱的空间。
5.如权利要求2所述的机脚夹持装置，其特征在于，所述被锁紧柱通过
一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴伟，刘驭东，
申请(专利权)人：深圳市鹏煜威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44