一种柔性制造系统清洗机早期故障检测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种柔性制造系统清洗机早期故障检测方法，包括空载运行试验步骤：将性能、精度检验合格的清洗机直接安装至一套试验用的柔性制造系统中，连接好电气线路和液压管路，然后空载运行一段时间后进行检测。然后再预备好的含有部分切屑和油污的切削液分数次间隔地注入到清洗机中，模拟清洗机工作时的工件清洗，进行搭载和运转试验进行检测。发明专利技术的方法，能够通过实验的方式，对清洗机进行故障激发，找到生产制造过程或设计的潜在缺陷，从而为提高清洗机的可靠性以及柔性制造系统的可靠性提供实用的方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种以激发早期柔性制造系统故障为目的的故障检测方法，尤其涉及一种作为柔性制造系统的重要功能部件清洗机，对其进行强化试验以进行早期故障检测的方法。
技术介绍
柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统(Flexible Manufacturing System)，英文缩写为FMS。根据柔性制造系统可靠性建模技术研究可知，柔性制造系统主要由加工系统、物流系统、刀具系统、控制系统及辅助系统五个子系统组成。通过对柔性制造系统进行跟踪统计，结果表明系统在出厂后再使用过程中，其失效和出现故障的概率在时间上呈浴盆曲线。柔性制造系统在出厂之后存在一个早期失效期，这个时间段内，机床出现故障的概率较大，这种故障称为早期故障。柔性制造系统中，加工系统主要由加工中心组成；物流系统由传输装置、物流小车、机械手等组成；控制系统由控制加工中心、物料搬运系统等自动操作所需的局部通信网络和中央控制计算机、传感器、在线监测设备以及各种管理和监控软件组成；辅助系统主要包括工件检测装置和清洗机等设备组成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性制造系统清洗机早期故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤，    （1）空载运行试验步骤：将性能、精度检验合格的清洗机直接安装至一套试验用的柔性制造系统中，连接好电气线路和液压管路，调试好柔性制造系统中清洗机的基本功能；安装物流小车及其轨道至相应的工作位置，并连接好电气线路，调试好物流小车的基本功能，并将物流小车调至与清洗机相对应的送托板位置；然后运行下述运转程序：①物流小车移动至翻转工作台；②工件夹紧油缸夹紧；③翻转工作台上翻95°；④清洗机前门关闭；⑤喷淋管进至预先设定的位置；⑥工作台快旋转；⑦刮屑排雾装置开启；⑧喷嘴喷射清洗液；⑨清洗液停止喷射；⑩气嘴喷气；⑪刮屑排雾装置关闭；⑫...

【技术特征摘要】
1.一种柔性制造系统清洗机早期故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤，
    （1）空载运行试验步骤：将性能、精度检验合格的清洗机直接安装至一套试验用的柔性制造系统中，连接好电气线路和液压管路，调试好柔性制造系统中清洗机的基本功能；安装物流小车及其轨道至相应的工作位置，并连接好电气线路，调试好物流小车的基本功能，并将物流小车调至与清洗机相对应的送托板位置；然后运行下述运转程序：①物流小车移动至翻转工作台；②工件夹紧油缸夹紧；③翻转工作台上翻95°；④清洗机前门关闭；⑤喷淋管进至预先设定的位置；⑥工作台快旋转；⑦刮屑排雾装置开启；⑧喷嘴喷射清洗液；⑨清洗液停止喷射；⑩气嘴喷气；?刮屑排雾装置关闭；?前门打开；?喷淋管退至原位；?翻转工作台下翻到位；?夹紧油缸松开；?工作台升起；?物流小车取走工件；重复①~?动作如此循环运转，持续时间200h后停止，试验温度10℃~40℃；试验时不加负重载荷，旋转速度为转台设计时的最高转速，升降液压压力与流量按设计最大值选取，夹紧油缸按5.5~6.5Mpa施压，物流小车按最高设计速度运行，喷淋管和喷气管分别按0.32MPa和0.4MPa的压力喷射，试验过程中监测清洗机中蜗轮蜗杆副安装处垂直于工作台面方向的振动加速度大小和基频、液压系统是否漏油、清洗液是否漏出以及运转噪声情况，并按照以下判断原则进行判断：如果监测出蜗杆蜗轮副安装处垂直于工作台面方向的振动加速度峰值大于0.2g、基频大于0.1HZ或者基频幅值超出?10dB~+10dB范围，则判断具有缺陷；发现液压系统出现泄漏或者升降液压缸压力波动值超出?0.08MPa~+0.08MPa范围则判断具有缺陷；发现夹紧油缸压力超出设定范围则...

【专利技术属性】
技术研发人员：张根保，冉琰，李冬英，罗冬梅，佘林，王扬，刘雁，李平，张学智，周斌成，
申请(专利权)人：重庆大学，四川普什宁江机床有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85