一种机械抓手制造技术

本发明专利技术中一种机械抓手，所述机械抓手包括摆动气缸（1）和气爪安装座（2），所述摆动气缸（1）的一个端面通过分气板（3）与气爪安装座（2）连接，在所述摆动气缸（1）的另一个端面设置有摆缸安装座（4），在所述气爪安装座（2）上横向和竖向分别设置有上料抓手（5）和下料抓手（6）。本发明专利技术具有结构简单、控制方便、成本低廉的优点，采用它通过气动控制带动上料抓手和下料抓手进行工作，不但提高了控制精度、回转角度和灵活性，而且还提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械抓手
本专利技术涉及一种抓手，特别是一种机械抓手。
技术介绍
目前，在各种机床上，特别是数控机床上，一般均设有自动上下料装置，该装置多采用数控机械手进行操作。现有的机械手主要由定位、夹紧和翻转三部分组成，其中定位机构、夹紧机构将工件夹紧、定位，翻转机构带动夹紧机构，夹持工件进行翻转，以满足不同工件的加工需要，同时，该机械手还需要配套昂贵的数控伺服电机等系统，不仅生产成本高，使用成本也高，机构整体结构也较为复杂，导致机械手的联动性低，体积大，维修困难，回转角度及灵活性均有待提高。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种成本低、控制精度高的机械抓手。 本专利技术的目的是通过这样的技术方案实现的，一种机械抓手，所述机械抓手包括摆动气缸和气爪安装座，所述摆动气缸的一个端面通过分气板与气爪安装座连接，在所述摆动气缸的另一个端面设置有摆缸安装座，在所述气爪安装座上横向和竖向分别设置有上料抓手和下料抓手。 其中，所述上料抓手包括三点重载气爪A，在所述三点重载气爪A的上端面设置有气爪安装板A，在所述三点重载气爪A的下部外壁上设置有三个外圆夹持手指，在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械抓手，其特征是：所述机械抓手包括摆动气缸（1）和气爪安装座（2），所述摆动气缸（1）的一个端面通过分气板（3）与气爪安装座（2）连接，在所述摆动气缸（1）的另一个端面设置有摆缸安装座（4），在所述气爪安装座（2）上横向和竖向分别设置有上料抓手（5）和下料抓手（6）。

【技术特征摘要】
1.一种机械抓手，其特征是:所述机械抓手包括摆动气缸(I)和气爪安装座(2)，所述摆动气缸(I)的一个端面通过分气板(3)与气爪安装座(2)连接，在所述摆动气缸(I)的另一个端面设置有摆缸安装座(4)，在所述气爪安装座(2)上横向和竖向分别设置有上料抓手(5)和下料抓手(6)。2.如权利要求1所述的机械抓手，其特征是:所述上料抓手包括三点重载气爪A(7)，在所述三点重载气爪A (7)的上端面设置有气爪安装板A (8)，在所述三点重载气爪A (7)的下部外壁上均布设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：于今，杨昌林，李照威，
申请(专利权)人：重庆朗正科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85