【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种刀塔。
技术介绍
随着科技的进步,劳动力成本的提高,自动化生产是未来的一种发展趋势。自动接送料架安装机器手臂价格昂贵。为了节约成本,通常在刀塔加装夹头来抓取工件从而代替昂贵的机器人手臂。对于现有技术中的这种夹头,我们通常还需要另外设计动力装置,成本、代价依然很大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种成本低廉且具有夹手装置的刀塔。为解决上述问题,本技术提供了一种刀塔,包括机床本体,位于所述机床本体下端的气缸,以及与所述气缸连通的压缩气体管路,其特征在于,所述机床本体上还设有一通过固定在所述机床本体上的动力装置驱动升降的机械手,所述机械手包括固定在所述机床本体上、其内部设有气腔且与所述压缩气体管路连通的筒体,一端设置在所述筒体内部的活塞杆,以及通过所述活塞杆的升降而夹紧的夹手装置。作为本技术的进一步改进,所述夹手装置包括两根对称设置且中间均铰接在所述机床本体或者筒体上的的夹臂,所述夹臂包括一端为扇形的扇形端以及一端用于夹取工件的夹取端,所述扇形端铰接在所述活塞杆的端部。作为本技术的进一步改进,所述夹取端为弓形。作为本技术的进一步改进,所述压缩气体管路上还设有二位三通电磁换向阀,所述换向阀通过固定在所述机床本体上的开关控制通断电。作为本技术的进一步改进,所述夹取端可拆卸地连接在所述夹臂的下半段。本技术的有益效果在于,机械手安装在刀塔上,利用机床本体上现有的压缩空气管路为机械手运动提供动力,结构简单,成本低廉,维修起来也很方便。附图说明 图1 ...
【技术保护点】
一种刀塔,包括机床本体(2),位于所述机床本体(2)下端的气缸(4),以及与所述气缸(4)连通的压缩气体管路(6),其特征在于,所述机床本体(2)上还设有一通过固定在所述机床本体(2)上的动力装置驱动升降的机械手(8),所述机械手(8)包括固定在所述机床本体(2)上、其内部设有气腔且与所述压缩气体管路(6)连通的筒体(10),一端设置在所述筒体内部的活塞杆(12),以及通过所述活塞杆(12)的升降而夹紧的夹手装置(14)。
【技术特征摘要】
1.一种刀塔,包括机床本体(2),位于所述机床本体(2)下端的气缸(4),以及与所述气缸(4)连通的压缩气体管路(6),其特征在于,所述机床本体(2)上还设有一通过固定在所述机床本体(2)上的动力装置驱动升降的机械手(8),所述机械手(8)包括固定在所述机床本体(2)上、其内部设有气腔且与所述压缩气体管路(6)连通的筒体(10),一端设置在所述筒体内部的活塞杆(12),以及通过所述活塞杆(12)的升降而夹紧的夹手装置(14)。
2.根据权利要求1所述的一种刀塔,其特征在于,所述夹手装置(14)包括两根对称设置且中间均铰接在所述机床本体(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:王玮,
申请(专利权)人:油机机械工业中国有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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