【技术实现步骤摘要】
一种H型机器人
本专利技术属于生产制造机械领域,具体是一种H型机器人。
技术介绍
一般机器人有几种典型结构形式:串联六关节机器人,DELTA机器人,SCARA机器人,直角坐标机器人等,分别适用于不同的应用场合,而对于机床送取工件并在机床间转运的应用却没有一种理想的机器人结构样式。 现有的通用机器人结构,都因I号轴(即机械臂主轴)的坐标位置不能变动致使其作业空间都呈中空的圆环或圆球状,作业范围小,且中空位置不可达,而且,要实现较大范围的机床间转运工件,必须将这些现有的机器人安装在移动平台上才能完成,因而成本和能耗大大提闻,占用空间加大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足,提供一种H型机器人,实现低盲区、长距离、同流水线的多机床对接作业。 为实现上述技术目的,本专利技术提供的方案是:一种H型机器人,包括底座及设置于底座上的机械臂,所述底座的横梁下表面设置轨道,与该轨道平行设置由臂移动电机驱动的直线轴,所述机械臂的支座与轨道连接构成滑动连接副,并且该支座与直线轴连接构成直线运动副;支座上设有臂回转电机,机械臂的首端由支座支撑且通过臂回转轴与臂回转电机的输出轴连接构成水平旋转运动副,机械臂的末端通过连接轴与夹具安装法兰连接;所述臂移动电机和臂回转电机的电路与控制箱连接。 而且,所述直线轴包括行程两端部的主动转轴和从动转轴,主动转轴和从动转轴由链传动或带传动连接,主动转轴与臂移动电机驱动的输出轴同轴连接。 而且,所述连接轴是升降轴,该升降轴由设置于机械臂末端的升降电机驱动,升降电机的电路与控制箱连接。 而且,所 ...
【技术保护点】
一种H型机器人,包括底座及设置于底座上的机械臂,其特征在于:所述底座的横梁下表面设置轨道,与该轨道平行设置由臂移动电机驱动的直线轴,所述机械臂的支座与轨道连接构成滑动连接副,并且该支座与直线轴连接构成直线运动副;支座上设有臂回转电机,机械臂的首端由支座支撑且通过臂回转轴与臂回转电机的输出轴连接构成水平旋转运动副,机械臂的末端通过连接轴与夹具安装法兰连接;所述臂移动电机和臂回转电机的电路与控制箱连接。
【技术特征摘要】
1.一种H型机器人,包括底座及设置于底座上的机械臂,其特征在于:所述底座的横梁下表面设置轨道,与该轨道平行设置由臂移动电机驱动的直线轴,所述机械臂的支座与轨道连接构成滑动连接副,并且该支座与直线轴连接构成直线运动副;支座上设有臂回转电机,机械臂的首端由支座支撑且通过臂回转轴与臂回转电机的输出轴连接构成水平旋转运动副,机械臂的末端通过连接轴与夹具安装法兰连接;所述臂移动电机和臂回转电机的电路与控制箱连接。2.根据权利要求1所述的一种H型机器人,其特征在于:所述直线轴包...
【专利技术属性】
技术研发人员:张子蓬,徐击水,李毅,
申请(专利权)人:武汉奋进电力技术有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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