【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机诊断,具体涉及一种电动汽车驱动电机故障诊断方法。
技术介绍
在电动汽车驱动系统中,驱动电机的健康状态尤为重要。驱动电机的健康状态直接关联电动汽车动力稳定性,可能导致电动汽车转矩异常、动力不足甚至动力丢失。因此,有必要对驱动电机的健康度进行监测,以进一步地运用《汽车安全完整性等级》(Automotive Safety Integrity Level,缩略词为ASIL)相关条例,提高安全要求。驱动电机的健康度主要包括转矩是否正常、转子位置角度是否正常,以及三相是否开路。现有的电动汽车驱动电机健康度监测诊断方法存在的缺陷主要是难以有效提高驱动系统的安全等级,进一步防止因驱动电机工作异常导致电动汽车动力性丢失等问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是弥补上述现有技术的缺陷,提供一种电动汽车驱动电机健康度监测诊断方法。本专利技术的技术问题通过以下技术方案予以解决。这种电动汽车驱动电机健康度监测诊断方法,包括反馈转矩监测、转子位置角度监测,以及三相开路监测。这种电动汽车驱动电机健康度监测诊断方法的特点是:依次有以下步骤:1)电机控制单元(Motor Control Unit,缩略词为MCU)监测驱动电机反馈转矩,检测整车控制单元(Vehicle Control Unit,缩略词为VCU)发送至MCU的请求转矩指令的转矩数值,且与驱动电机反馈转矩数值进行比较;< ...
【技术保护点】
一种电动汽车驱动电机健康度监测诊断方法,包括反馈转矩监测、转子位置角度监测,以及三相开路监测,其特征在于:依次有以下步骤:1)电机控制单元MCU监测驱动电机反馈转矩,检测整车控制单元VCU发送至MCU的请求转矩指令的转矩数值,且与驱动电机反馈转矩数值进行比较;2)MCU监测驱动电机转子位置角度,或者监测驱动电机三相开路;3)MCU关闭驱动系统,保护整车安全。
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车驱动电机健康度监测诊断方法,包括反馈转矩监测、
转子位置角度监测,以及三相开路监测,其特征在于:
依次有以下步骤:
1)电机控制单元MCU监测驱动电机反馈转矩,检测整车控制单元
VCU发送至MCU的请求转矩指令的转矩数值,且与驱动电机反馈转矩数
值进行比较;
2)MCU监测驱动电机转子位置角度,或者监测驱动电机三相开路;
3)MCU关闭驱动系统,保护整车安全。
2.如权利要求1所述的电动汽车驱动电机健康度监测诊断方法,其特
征在于:
所述步骤1)监测驱动电机反馈转矩,依次有以下分步骤:
1·1)VCU发送请求转矩指令至MCU;
1·2)MCU根据VCU发送的请求转矩的指令,进行最大转矩电流比
MTPA查表,获得d轴电流id.ref的参考值和q轴电流iq.ref的参考值;
1·3)MCU根据d轴电流id.ref的参考值和q轴电流iq.ref的参考值
计算出VCU发送的请求转矩对应的PWM占空比,对驱动电机进行电流闭
环控制,施加相应的请求转矩下的电压到驱动电机绕组端,驱动整车运行;
1·4)将MCU给定驱动电机转矩命令数值,与驱动电机反馈转矩差
值进行比较:
如果请求转矩数值与反馈转矩数值之差的绝对值在设定转矩差阈值范
围内,则MCU监测驱动电机转子位置角度,执行步骤2·2)中的子步骤
2·2·1);
如果请求转矩数值与反馈转矩数值之差的绝对值大于设定转矩差阈值
范围上限,则MCU监测驱动电机三相开路,执行步骤2·2)中的子步骤
2·2·2)。
3.如权利要求1或2所述的电动汽车驱动电机健康度监测诊断方法,
其特征在于:
所述分步骤1·1)VCU发送请求转矩指令,是通过控制器局域网络
\tCAN通讯总线发送至MCU。
4.如权利要求3所述的电动汽车驱动电机健康度监测诊断方法,其特
征在于:
所述分步骤1·4)的设定转矩差阈值范围,是大于10Nm且小于20Nm。
5.如权利要求3所述的电动汽车驱动电机健康度监测诊断方法,其特
征在于:
所述分步骤1·4)的设定转矩差阈值范围上限是20Nm。
6.如权利要求5所述的电动汽车驱动电机健康度监测诊断方法,其特
征在于:
所述步骤2)的监测驱动电机转子位置角度,是在认定驱动电机A相
电流过零点时驱动电机转子当前位置角度值与电机转子位置角度初始值相
同的条件下,通过监测到驱动电机A相电流过零点时读取驱动电机转子当
前位...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈立冲,罗晓,蔡交明,王瑛,王金磊,
申请(专利权)人:奇瑞汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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