平整度检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种平整度检测系统及方法，该系统包括设置有输送带的传送装置，设置在所述输送带上方的检测装置，罩设在所述检测装置上的保护罩，以及与所述传送装置和检测装置连接的控制装置；所述检测装置包括依次设置的第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构；且所述第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构均向同一侧靠拢。检测中使用的传感器数量少，能够采集矩形待检测物的四边及对角线上所有点位，盲点少；采用高精度位移传感器进行检测，检测精度高，利用伺服电机带动传感器移动，使检测速度高而且可调。

【技术实现步骤摘要】
平整度检测系统及方法
本专利技术涉及平整度检测
，特别涉及一种平整度检测系统及方法。
技术介绍
传统的瓷砖平整度检测机是利用有限个固定的传感器在被触发后采集有限的几个点位，系统作对比分析出瓷砖的凹凸情况。传统平整度检测机采用多个传感器，设备造价比较高，浪费资源。传统平整度检测机传感器采集的点位数量有限，盲点多，分析结果误差比较大。
技术实现思路
基于此，为解决上述传统平整度检测机采用传感器多，采集点位有限盲点多分析结果误差大的问题，本专利技术提出一种平整度检测系统及方法。其技术方案如下：一种平整度检测系统，包括设置有输送带的传送装置，设置在所述输送带上方的检测装置，罩设在所述检测装置上的保护罩，以及与所述传送装置和检测装置连接的控制装置；所述检测装置包括依次设置的第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构；且所述第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构均向同一侧靠拢；所述第一检测机构包括第一检测机构支架，所述第一检测机构支架活动安装于输送带两侧；所述第一检测机构支架上设置有第一光电触发机构和第一传感器组件，以及与所述第一传感器组件连接固定的第一驱动机构；所述第二检测机构包括第二检测机构支架，所述第二检测机构支架固定于所述输送带两侧；所述第二检测机构支架上安装有位置可调的两组第二传感器组件；所述第三检测机构包括第三检测机构支架，所述第三检测机构支架活动安装于输送带两侧；所述第三检测机构支架上设置有第二光电触发机构和第三传感器组件，以及与所述第三传感器组件连接固定的第二驱动机构。本平整度检测系统改变了传统传感器的固定及检测方式，其检测装置包括两个传感器可移动的第一检测机构及第三检测机构，和一个传感器固定的第二检测机构。第一检测机构和第三检测机构均由一套伺服皮带线构成的驱动机构、一套光电触发机构和包括两套传感器的传感器组件组成。第一检测机构的光电触发机构被移动过来的矩形板状待检测物触发后驱动机构运动，传感器组件与输送带配合运动，传感器采集到矩形待检测物上一条边线与一条对角线上所有点位。同理，第三检测机构的传感器采集到矩形待检测物上另一条对角线与另一条边线上所有点位。而第二检测机构上固定的传感器组件与输送带配合采集矩形待检测物的剩下两条边线上所有点位。下面对其进一步技术方案进行说明：进一步地，所述第一驱动机构包括与所述第一传感器组件固定连接的第一带传动机构，以及驱动所述第一带传动机构的第一伺服电机；所述第二驱动机构包括与所述第三传感器组件固定连接的第二带传动机构，以及驱动所述第二带传动机构的第二伺服电机。通过伺服电机驱动带传动机构运作，从而带动传感器组件在第一检测机构支架或第三检测机构支架上移动，而且伺服电机能够对驱动速度和方向进行调整变化，即可使传感器组件能以合适的速度来回移动检测。进一步地，在所述保护罩位于输送带的运动末端位置还设置有显示装置和报警装置，所述显示装置和报警装置均与控制装置连接。当检测装置检测到有不合格产品时，报警装置开始报警提示操作人员注意，控制装置可对不合格产品进行跟踪。进一步地，所述保护罩在设置显示装置的一端还设置有标号机构，所述标号机构悬设于输送带运动末端的上方。当不合格产品被输送带输送到标号机构下方时，可以人工控制标号机构给不合格产品打上标记，或者通过控制装置自动给不合格产品打上标记，并可将不合格产品移放到一边。进一步地，所述第三检测机构支架上还设置有第四传感器组件。第四传感器组件用来检测识别不同尺寸规格的待检测物。此外，本专利技术还提供一种平整度检测方法，包括如下步骤：将矩形板状待检测物平放于输送带，启动输送带，待检测物随着输送带移动；第一检测机构检测到待检测物，第一传感器组件从第一检测机构的一端移动到另一端，对待检测物的第一边线进行检测，随后第一传感器组件返回到起始位置，对待检测物的第一对角线进行检测；第二检测机构上设置的传感器组件与第一检测机构同时开始工作，对待检测物两侧与第一边线相邻的第二边线和第三边线进行检测；第三检测机构检测到待检测物，第三传感器组件从第三检测机构的一端移动到另一端，对待检测物的第四边线进行检测，随后第一传感器组件返回到起始位置，对待检测物的第二对角线进行检测。进一步地，输送带启动时，第一检测机构上的第一光电触发机构向输送带上发出第一光电信号，当第一光电信号检测到待检测物时，第一传感器组件开始沿着第一检测机构支架移动。待检测物随着输送带向检测装置的下方移动，待检测物的边被第一光电信号检测到时，第一传感器组件立即开始工作，对矩形板状的待检测物的一条边线和对角线进行检测，并将检测到的数据传回控制装置中，并与标准样本数据进行比较，判断检测结果是否合格。进一步地，输送带启动时，第三检测机构上的第二光电触发机构向输送带上发出第二光电信号，当第二光电信号检测到待检测物时，第三传感器组件开始沿着第三检测机构支架移动。待检测物随着输送带继续向前移动，待检测物的边被第二光电信号检测到时，第三传感器组件立即开始工作，对矩形板状待检测物的另一条边和对角线进行检测，并将检测到的数据传回控制装置中，并与标准样本数据进行比较，判断检测结果是否合格。进一步地，第一检测机构开始检测时，显示装置显示待检测物的检测情况，当检测到不合格产品时，报警装置发出警报。检测装置开始检测时，显示装置和报警装置也开始工作，在检测装置的第一检测机构或第二检测机构或第三检测机构检测到不合格产品时，报警装置发出警报提醒工作人员注意，方便将不合格产品进行跟踪和标记。进一步地，当检测到不合格产品时，标号机构启动并在不合格产品上打印标记。当输送带将不合格产品输送到标号机构下方时，利用人工或者自动的方式启动标号机构给不合格产品打上标记，以便将不合格产品剔除。本专利技术具有如下有益效果：1、检测中使用的传感器数量少，能够采集矩形待检测物的四边及对角线上所有点位，盲点少；2、采用高精度位移传感器进行检测，检测精度高，利用伺服电机带动传感器移动，使检测速度高而且可调；3、通过调整各个检测机构的安装位置和传感器的位置，能检测不同尺寸的待检测物，即检测装置的检测范围大适应性强；4、可对每个检测待检测物进行标记计数，检测时即可输出OK/NG信号，方便对不合格品进行统计。附图说明图1是本专利技术实施例中所述平整度检测系统的三维结构示意图；图2是图1的主视结构示意图；图3是图1的俯视结构示意图；图4是本专利技术实施例中所述平整度检测系统的移除保护罩后的三维结构示意图；图5是图4的俯视结构示意图；图6是本专利技术实施例中所述平整度检测方法的步骤示意图；图7是本专利技术实施例中所述待检测物的主视结构示意图；图8是本专利技术实施例中所述平整度检测方法中第一检测机构检测待检测物时的走向示意图；图9是本专利技术实施例中所述平整度检测方法中第二检测机构检测待检测物时的走向示意图；图10是本专利技术实施例中所述平整度检测方法中第三检测机构检测待检测物时的走向示意图。附图标记说明：100-传送装置，110-输送带，112-输送带支架，120-输送电机，130-支架支脚，132-固定支撑板，200-保护罩，210-显示装置，220-报警装置，230-标号机构，310-第一检测机构，312-第一检测机构支架，314-第一传感器组件，316-第一驱动机构，318-第一光电触发机构，3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平整度检测系统，其特征在于，包括设置有输送带的传送装置，设置在所述输送带上方的检测装置，罩设于所述检测装置上的保护罩，以及与所述传送装置和检测装置连接的控制装置；所述检测装置包括依次设置的第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构；且所述第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构均向同一侧靠拢；所述第一检测机构包括第一检测机构支架，所述第一检测机构支架活动安装于输送带两侧；所述第一检测机构支架上设置有第一光电触发机构和第一传感器组件，以及与所述第一传感器组件连接固定的第一驱动机构；所述第二检测机构包括第二检测机构支架，所述第二检测机构支架固定于所述输送带两侧；所述第二检测机构支架上安装有位置可调的两组第二传感器组件；所述第三检测机构包括第三检测机构支架，所述第三检测机构支架活动安装于输送带两侧；所述第三检测机构支架上设置有第二光电触发机构和第三传感器组件，以及与所述第三传感器组件连接固定的第二驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种平整度检测系统，其特征在于，包括设置有输送带的传送装置，设置在所述输送带上方的检测装置，罩设于所述检测装置上的保护罩，以及与所述传送装置和检测装置连接的控制装置；所述检测装置包括依次设置的第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构；且所述第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构均向同一侧靠拢；所述第一检测机构包括第一检测机构支架，所述第一检测机构支架活动安装于输送带两侧；所述第一检测机构支架上设置有第一光电触发机构和第一传感器组件，以及与所述第一传感器组件连接固定的第一驱动机构；所述第二检测机构包括第二检测机构支架，所述第二检测机构支架固定于所述输送带两侧；所述第二检测机构支架上安装有位置可调的两组第二传感器组件；所述第三检测机构包括第三检测机构支架，所述第三检测机构支架活动安装于输送带两侧；所述第三检测机构支架上设置有第二光电触发机构和第三传感器组件，以及与所述第三传感器组件连接固定的第二驱动机构。2.根据权利要求1所述的平整度检测系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括与所述第一传感器组件固定连接的第一带传动机构，以及驱动所述第一带传动机构的第一伺服电机；所述第二驱动机构包括与所述第三传感器组件固定连接的第二带传动机构，以及驱动所述第二带传动机构的第二伺服电机。3.根据权利要求1所述的平整度检测系统，其特征在于，在所述保护罩位于输送带运动末端位置还设置有显示装置和报警装置，所述显示装置和报警装置均与控制装置连接。4.根据权利要求3所述的平整度检测系统，其特征在于，所述保护罩在设置显示装置的一端还设置有标号机构，所述标号机构悬设于输送带运...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小平，
申请(专利权)人：广州科升测控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44