一种扭簧装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种扭簧装配机，包括：机架、底座、工件定位板；工件定位板上设有工件定位柱；底座顶面设有限位夹钳；机架顶部设有传动基板，传动基板设有传动滑轨、传动滑板以及传动齿轮，传动齿轮设有装配板，传动基板上设有换向气缸；传动基板顶面设有换向滑轨，换向滑轨上配合有换向滑板，换向滑板顶面设有驱动滑轨，驱动滑轨上配合驱动齿条，换向滑板上设有驱动气缸，驱动气缸连接驱动齿条；传动滑板上设有滑槽，换向滑板设有换向柱。本实用新型专利技术限位夹钳能够提高扭簧装配过程中的稳定性，装配板进行正反两个方向的装配，其适用性广；换向气缸以及滑槽能够很方便的对传动齿轮换向，其结构简单，自动化程度高，劳动强度低，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及扭簧装配领域，特别涉及一种扭簧装配机。
技术介绍
汽车引擎盖上设有常用到扭簧作为锁扣的动力，装配式需要将扭簧装配在锁扣上，传统的装配方式为手动装配或设备装配，手动装配劳动强度大，生产效率低；现有的设备装配只能进行单方向装配扭簧，不能装配单个零件上双向扭簧，其适用范围小。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种扭簧装配机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：所述一种扭簧装配机，该装配机包括：机架、设置于所述机架底部的底座、设置于所述底座上的工件定位板；所述工件定位板设置在所述底座顶面，所述工件定位板上设有工件定位柱；所述底座顶面还设有支架，所述支架顶面设有限位夹钳，所述限位夹钳包括：限位夹本体、设置于所述限位夹本体一端的限位柱，所述限位夹本体与所述支架铰接；所述机架顶部设有传动基板，所述传动基板上设有传动滑轨，所述传动滑轨上配合有传动滑板，所述传动滑轨两端的传动基板上设有对所述传动滑板限位的传动限位块，所述传动滑板上设有传动齿轮，所述传动齿轮底部连接有装配板，所述装配板与所述传动齿轮轴线不在同一直线上，所述装配板侧面设有扭簧卡槽，所述传动基板上设有换向气缸，所述换向气缸的气缸杆与所述传动滑板连接且驱动所述传动滑板沿所述传动滑轨滑动；所述传动基板顶面设有换向滑轨，所述换向滑轨与所述传动滑轨垂直，所述换向滑轨上配合有沿所述换向滑轨滑动的换向滑板，所述换向滑板顶面设有驱动滑轨，所述驱动滑轨与所述传动滑轨平行，所述驱动滑轨上配合有驱动齿条，所述驱动齿条与所述传动齿轮啮合，所述换向滑板上设有驱动气缸，所述驱动气缸的气缸杆与所述驱动齿条连接，所述驱动气缸驱动所述驱动齿条沿驱动滑轨滑动，所述驱动齿条两端的换向滑板上设有齿条限位块；所述传动滑板上设有“V”形滑槽，所述换向滑板设有换向柱，所述换向柱与所述滑槽配合。上述设计中限位柱能够对扭簧定位提高装配过程中的扭簧稳定性，所述装配板在正反转的传动齿轮驱动下进行正反两个方向的装配，其适用性广；所述换向气缸以及滑槽能够很方便的对传动齿轮换向，其结构简单，自动化程度高，劳动强度低，生产效率高。作为本设计较佳改进，所述换向滑轨端部的传动基板上设有后位置感应器。所述后位置感应器能够在换向时对换向滑板限位且控制驱动气缸动作完成换向，其自动化程度高。作为本设计较佳改进，所述底座上设有限位基板。所述限位基板能够在换向时避免装配板发生错位。本技术的有益效果是：本技术限位柱能够对扭簧定位提高装配过程中的扭簧稳定性，所述装配板在正反转的传动齿轮驱动下进行正反两个方向的装配，其适用性广；所述换向气缸以及滑槽能够很方便的对传动齿轮换向，其结构简单，自动化程度高，劳动强度低，生产效率高。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的正面结构示意图；图3是本技术的侧面结构示意图图4是本技术的传动滑板与换向滑板配合结构示意图。在图中  1.底座，2.支架，3.限位夹本体，4.装配板，5.换向气缸，6.传动滑板，7.驱动气缸，8.驱动滑轨，9.齿条限位块，10.换向滑轨，11.传动限位块，12.传动滑轨，13.机架，14.限位柱，15.工件定位板，16.限位基板，17.工件定位柱,18.扭簧卡槽，19.传动齿轮，20.驱动齿条,21.换向滑板,22.传动基板，23.后位置感应器，24.换向柱，25.滑槽。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本技术，但并不作为对本实用新型的限定。如图所示，所述一种扭簧装配机，该装配机包括：机架13、设置于所述机架13底部的底座1、设置于所述底座1上的工件定位板15；所述工件定位板15设置在所述底座1顶面，所述工件定位板15上设有工件定位柱17；所述底座1顶面还设有支架2，所述支架2顶面设有限位夹钳，所述限位夹钳包括：限位夹本体3、设置于所述限位夹本体3一端的限位柱14，所述限位夹本体3与所述支架2铰接；所述机架13顶部设有传动基板22，所述传动基板22上设有传动滑轨12，所述传动滑轨12上配合有传动滑板6，所述传动滑轨12两端的传动基板22上设有对所述传动滑板6限位的传动限位块11，所述传动滑板6上设有传动齿轮19，所述传动齿轮19底部连接有装配板4，所述装配板4与所述传动齿轮19轴线不在同一直线上，所述装配板4侧面设有扭簧卡槽18，所述传动基板22上设有换向气缸5，所述换向气缸5的气缸杆与所述传动滑板6连接且驱动所述传动滑板6沿所述传动滑轨12滑动；所述传动基板22顶面设有换向滑轨10，所述换向滑轨10与所述传动滑轨12垂直，所述换向滑轨10上配合有沿所述换向滑轨10滑动的换向滑板21，所述换向滑板21顶面设有驱动滑轨8，所述驱动滑轨8与所述传动滑轨12平行，所述驱动滑轨8上配合有驱动齿条20，所述驱动齿条20与所述传动齿轮19啮合，所述换向滑板21上设有驱动气缸7，所述驱动气缸7的气缸杆与所述驱动齿条20连接，所述驱动气缸7驱动所述驱动齿条20沿驱动滑轨8滑动，所述驱动齿条20两端的换向滑板21上设有齿条限位块9；所述传动滑板6上设有“V”形滑槽25，所述换向滑板21设有换向柱24，所述换向柱24与所述滑槽25配合。上述设计中限位柱14能够对扭簧定位，提高装配过程中的扭簧稳定性，所述装配板4在正反转的传动齿轮19驱动下进行正反两个方向的装配，其适用性广；所述换向气缸5以及滑槽25能够很方便的对传动齿轮19换向，其结构简单，自动化程度高，劳动强度低，生产效率高。作为本设计较佳改进，所述换向滑轨10端部的传动基板22上设有后位置感应器23。所述后位置感应,23能够在换向时对换向滑板21限位且控制驱动气缸7完成换向，其自动化程度高。作为本设计较佳改进，所述底座1上设有限位基板16。所述限位基板16能够在换向时避免装配板4发生错位。换向时，换向气缸5驱动传动滑板6运动，所述传动滑板6上的滑槽25挤压换向柱24迫使换向滑板21滑动从而使得驱动齿条20与传动齿轮19分离，避免换向时导致装配板4移动。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扭簧装配机，该装配机包括：机架、设置于所述机架底部的底座、设置于所述底座上的工件定位板，其特征在于：所述工件定位板设置在所述底座顶面，所述工件定位板上设有工件定位柱；所述底座顶面还设有支架，所述支架顶面设有限位夹钳，所述限位夹钳包括：限位夹本体、设置于所述限位夹本体一端的限位柱，所述限位夹本体与所述支架铰接；所述机架顶部设有传动基板，所述传动基板上设有传动滑轨，所述传动滑轨上配合有传动滑板，所述传动滑轨两端的传动基板上设有对所述传动滑板限位的传动限位块，所述传动滑板上设有传动齿轮，所述传动齿轮底部连接有装配板，所述装配板与所述传动传动齿轮轴线不在同一直线上，所述装配板侧面设有扭簧卡槽，所述传动基板上设有换向气缸，所述换向气缸的气缸杆与所述传动滑板连接且驱动所述传动滑板沿所述传动滑轨滑动；所述传动基板顶面设有换向滑轨，所述换向滑轨与所述传动滑轨垂直，所述换向滑轨上配合有沿所述换向滑轨滑动的换向滑板，所述换向滑板顶面设有驱动滑轨，所述驱动滑轨与所述传动滑轨平行，所述驱动滑轨上配合有驱动齿条，所述驱动齿条与所述传动齿轮啮合，所述换向滑板上设有驱动气缸，所述驱动气缸的气缸杆与所述驱动齿条连接，所述驱动气缸驱动所述驱动齿条沿驱动滑轨滑动，所述驱动齿条两端的换向滑板上设有齿条限位块；所述传动滑板上设有“V”形滑槽，所述换向滑板设有换向柱，所述换向柱与所述滑槽配合。...

【技术特征摘要】
1.一种扭簧装配机，该装配机包括：机架、设置于所述机架底部的
底座、设置于所述底座上的工件定位板，其特征在于：所述工件定位
板设置在所述底座顶面，所述工件定位板上设有工件定位柱；所述底
座顶面还设有支架，所述支架顶面设有限位夹钳，所述限位夹钳包括：
限位夹本体、设置于所述限位夹本体一端的限位柱，所述限位夹本体
与所述支架铰接；所述机架顶部设有传动基板，所述传动基板上设有
传动滑轨，所述传动滑轨上配合有传动滑板，所述传动滑轨两端的传
动基板上设有对所述传动滑板限位的传动限位块，所述传动滑板上设
有传动齿轮，所述传动齿轮底部连接有装配板，所述装配板与所述传
动传动齿轮轴线不在同一直线上，所述装配板侧面设有扭簧卡槽，所
述传动基板上设有换向气缸，所述换向气缸的气缸杆与所述传动滑板
连接且驱动所述传动滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海涛，贾国泰，
申请(专利权)人：昆山倚天自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32