电线敷设用输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术是一种电线敷设用输送装置，该装置在设有多个桥架的电缆桥架上输送并敷设电线，上述电线敷设用输送装置其特征在于，包括：夹持单元，配置在上述电缆桥架上；驱动单元，以与夹持单元协力的方式配置于上述电缆桥架的多处，并以执行元件的往复运动来牵引电线；控制单元，以单位控制器和中央控制器分散控制上述夹持单元和驱动单元，在电缆桥架狭窄或在直线和曲线的长距离电缆桥架上进行敷设时，以多台分工合作来运行，从而具有不仅使作业人员的投入最小化，而且能够缩短工序的工时的效果。

【技术实现步骤摘要】
电线敷设用输送装置
本专利技术涉及电线敷设用输送装置，更为具体地讲，涉及在船舶的电缆桥架等牵引电线而将电线设置在所设定的路径的电线敷设用输送装置。
技术介绍
通常敷设多芯构造的被包覆的电线是要求投入很多人员的作业，而随着引进各种敷设自动化装置，工作效率在逐渐提高。即便如此，对于在如船舶和海洋成套设备那样狭窄的空间所设置的电缆桥架的电线敷设作业依然依赖于手工作业，因而需要很多作业人员，且容易引起肌肉骨骼系统疾病，因此，作业效率偏低。 在电线敷设装置主要使用电动方式、发动机方式、气压式绞车类敷设器、以及辊、履带、球形态的拉出器和供料器，而且主要使用用于牵引导绳的机器人等。但上述的大部分的装置又重又大因而主要适合用于直线形的较宽的电缆桥架上。由此，实际情况是难以适用在作业空间狭窄或以曲线和垂直线相连的电缆桥架上。 尤其，在为船舶或成套设备的情况下，在大部分的电缆桥架上曲线和垂直线区间较多，因而需要新的方式的电缆敷设系统。用于这种系统的装置需要具备小型、轻量、快速、高输出的特性。 与此相关地、作为能够参照的现有技术文献有韩国授权专利公报第1086385号，据该文献所公开的技术，由于驱动滚筒和压接部的大小较大，因而在电缆桥架狭窄或包括多个直线和曲线的长距离电缆桥架的敷设上依然需要很多劳力。 另外，作为其它现有技术文献有韩国授权专利公报第1205921号，据该文献所公开的技术，由于包括牵引部的全长变长，因而难以在较窄的空间进行设置。 另外，作为其它现有技术文献有韩国授权技术公报第0454764号，据该文献所公开的技术，由于构造变得复杂化，因而可靠度和耐久性降低的危险较大。 现有技术文献 专利文献 专利文献1:韩国授权专利公报第1086385号“电缆敷设系统”(【公开日】期:2011年2月25日) 专利文献2:韩国授权专利公报第1205921号“电缆敷设装置”(【公开日】期:2012年6月18日) 专利文献3:韩国授权技术公报第0454764号“电缆敷设装置”(【公开日】期:2011年7月25日)
技术实现思路
所要解决的问题 用于改进如上所述的各种现有问题的本专利技术的目的在于提供一种电线敷设用输送装置，该装置在对于船舶和海洋成套设备的狭窄的位置所设置的电缆桥架进行敷设作业时，以轻薄短小的构造进行设置，从而能够减少敷设作业人员，并能够缩短工时。 本专利技术的另一目的在于提供一种电线敷设用输送装置，该装置整体构造简单因而不仅便于设置和解除，而且提高可靠度和耐久性并自如地应对电缆直径变化。 解决问题的方案 为了达到上述目的，本专利技术提供一种电线敷设用输送装置，该装置对设有多个桥架的电缆桥架输送并敷设电线，上述电线敷设用输送装置其特征在于，包括:驱动单元，其在上述电缆桥架上至少具备一个以上，并以执行元件的往复运动形成电线的敷设力；夹持单元，夹持上述电线，并与上述驱动单元协力而向上述电线传递敷设力；以及控制单元，以单位控制器和中央控制器分散控制上述夹持单元和驱动单元。 根据本专利技术，上述驱动单元的执行元件通过开关、调节阀、延时阀而调节工作时机。 根据本专利技术，上述控制单元的单位控制器以使配置在所分配的桥架区域的夹持单元和驱动单元协力而敷设上述电线的方式进行控制。 本专利技术的另一实施例是一种电线敷设用输送装置，该装置对电线施加敷设力以向所设定的路径输送电线，上述电线敷设用输送装置其特征在于，包括:运动体，具备能够向上述电线的前进、后退方向运动的连杆；以及夹持单元，具备与上述连杆协作而夹持上述电线的夹钳。 根据本专利技术，上述运动体的连杆仅在向一个方向运动时向上述电线传递敷设力。 根据本专利技术，利用开尾销、止动环、螺钉、以及键销中至少一个能够分离地设置用于连接上述运动体和连杆的铰链轴。 根据本专利技术，上述运动体和连杆通过停止器来限制前进、后退运动范围。 根据本专利技术，进一步具备基于辊的辅助件以减小敷设上述电线时的摩擦阻力。 本专利技术的另一实施例是一种电线敷设用输送装置，该装置输送并敷设电线，上述电线敷设用输送装置其特征在于，包括:基座，具备铰链轴；连杆，能够进行旋转运动地设置于上述基座的铰链轴，具备绳索以束缚电线；以及执行元件，以引起上述连杆的往复运动的方式结合。 根据本专利技术，上述连杆具备摩擦蹄块以对于电线作用一个方向滑动阻力。 根据本专利技术，上述连杆具备用于支撑绳索的固定槽和球形凹槽。 专利技术效果 如上所述，根据本专利技术，在电缆桥架狭窄或在直线和曲线的长距离电缆桥架上进行敷设时，以多台分工合作来运行，从而具有不仅使作业人员的投入最小化，而且能够缩短工序的工时的效果。 而且，整体上的设置和控制方法非常简单，因而具有维护也容易的效果。 【附图说明】 图1是表示根据本专利技术的敷设系统的构成图。 图2是表示图1的系统的主要部分连接状态的框图。 图3是表示图1的驱动单元和控制单元的框图。 图4是表示根据本专利技术的敷设装置的构成图。 图5是表示图4的重要部分的模式图。 图6和图7是表示图4的工作状态的模式图。 图8是表示根据本专利技术的电线敷设用夹钳的分解立体图。 图9至图12是表示图8的夹钳工作状态的构成图。 图13是表示根据本专利技术的电线敷设用夹钳的另一例的立体图。 【具体实施方式】 下面，基于附图详细说明本专利技术的实施例如下。 图1关于在具有多个桥架110、120、130的电缆桥架上敷设电线的系统提出方案。电缆桥架构成为包括水平桥架110、垂直桥架120、以及角部桥架130。在船舶和成套设备中，电缆桥架比较狭窄或者以包括多个直线和曲线的较长的长度形成。曲线型电缆桥架有时也构成于包括角部桥架130在内的多处。 根据本专利技术，在上述电缆桥架上配置夹持单元300。夹持单元300在下述的驱动单元400进行往复运动时自动执行夹持和夹持解除。之所以引进夹持单元300，是因为其易于设置在狭窄的电缆桥架上。在为现有的绞车类敷设器的情况下，主要是在直线电缆桥架上敷设较粗的电力线时使用。在非常长的电缆桥架上设置电缆的情况下，由于电缆和电缆桥架的摩擦，因而为了减少摩擦而基本上并用辊等，即便如此，由于在电线上作用非常大的拉力，因而电线受损的可能性较大。 而且，根据本专利技术，以执行元件的往复运动牵引电线的驱动单元400以与夹持单元300协力的方式配置在上述电缆桥架的多处。由于夹持单元300是设置于桥架110、120、130彼此之间的构造，因而施加于电线的拉力并不大，因而能够使驱动单元400小型化。在电线的拉力较大等情况下，也能够使现有的绞车、拉出器、供料器等的装置与驱动单元400分工合作。 根据本专利技术的细部构成，其特征是，上述驱动单元400以开关410、调节阀412、以及延时阀415调节执行元件之间的工作时机。对于驱动单元400而言，虽然气压式往复驱动执行元件比较适宜，但也可以使用液压缸、电动方式、发动机方式等。这种执行元件的工作由具有如图3那样的开关410、调节阀412、延时阀415的构成而执行。开关410使用作业人员手动操作的操作杆，调节阀412执行开始、停止、复位等功能，延时阀415在由夹持单元300和驱动单元400构成的各设备之间的开始和停止时刻设定时间差。当然本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电线敷设用输送装置，该装置在设有多个桥架的电缆桥架上输送并敷设电线，上述电线敷设用输送装置其特征在于，包括：驱动单元，其在上述电缆桥架上至少具备一个以上，并以执行元件的往复运动形成电线的敷设力；夹持单元，夹持上述电线，并与上述驱动单元协力而向上述电线传递敷设力；以及控制单元，以单位控制器和中央控制器分散控制上述夹持单元和驱动单元。

【技术特征摘要】
2013.08.21 KR 10-2013-0098981;2013.09.25 KR 10-2011.一种电线敷设用输送装置，该装置在设有多个桥架的电缆桥架上输送并敷设电线，上述电线敷设用输送装置其特征在于，包括: 驱动单元，其在上述电缆桥架上至少具备一个以上，并以执行元件的往复运动形成电线的敷设力； 夹持单元，夹持上述电线，并与上述驱动单元协力而向上述电线传递敷设力；以及 控制单元，以单位控制器和中央控制器分散控制上述夹持单元和驱动单元。2.根据权利要求1所述的电线敷设用输送装置，其特征在于， 上述驱动单元的执行元件通过开关、调节阀、延时阀而调节工作时机。3.根据权利要求1所述的电线敷设用输送装置，其特征在于， 上述控制单元的单位控制器以使配置在所分配的桥架区域的夹持单元和驱动单元协力而敷设上述电线的方式进行控制。4.一种电线敷设用输送装置，该装置对电线施加敷设力以向所设定的路径输送电线，上述电线敷设用输送装置其特征在于，包括: 运动体，具备能够向上述电线的前进、后退方向运动的连杆；以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：金东昊，金定敏，徐在源，朴熙晥，郑曈铉，金东水，朴柱二，金秀镐，任昌镐，李东骏，
申请(专利权)人：大宇造船海洋株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR